智能相机在工业机器人的应用

简介:

近年来,工业机器人产业与中国制造2025及工业4.0等战略方针的深度绑定,成为我国十三五规划战略的重要组成部分,这在一定程度上促进了工业机器人产业的快速繁荣。

作为全球第一大工业机器人应用市场,“近年来工业机器人产业一直保持高速增长,2017年的增速尤其突出。预计全年的产量将突破12万台,规模约占全球产量的三分之一。”工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰近日在重庆召开的中国机器人产业发展大会上宣布。根据国家统计局数据,2017年1-11月中国工业机器人产量达11.8万台,同比增长68.8%,预计全年的产量将突破12万台。产业规模的快速增长得益于机器人应用场景持续多元化的拓展。

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三部分组成。主体即机座和执行机构。驱动系统即动力装置和传动系统。控制系统是工业机器人的大脑,它按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号并进行控制。其中机器视觉引导系统属于控制系统,视觉引导机器人分为基于PC的视觉引导系统和嵌入式的视觉引导系统。

朗锐智科视觉引导机器人工业智能相机属于嵌入式视觉引导系统,它可以独立于PC稳定运行。视觉引导系统能给出流水线上随机传送过来的零件的精确位置,它通过工业以太网总线或者RS232串口把这个零件的精确坐标传送给机器人控制系统,这样机器人的执行机构可以精确抓取零件并且执行命令。可以和国内外大部分厂家的工业机器人协议连接,广泛应用于上料机器人、物料输送机器人、材料去除机器人、部件移动机器人、自动钻孔机器人、码垛机器人等。

基于自动平移台和单臂机械手方面的经验,已经成功应用工业机械手。工业生产中经常出现笨重工件的搬运和长期频繁、单调的操作,作为制造业大国,近年劳动力成本的提升对我国影响尤为重大,这也导致我国工业机器人产业发展非常迅速,毕竟在产业转型升级的大背景之下,机器换人已是大势所趋。

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