目前在PC远程访问设备Flash,也就是部署TinyCLR和下载应用程序。在以前写的《NandFlash驱动开发》文章,我们知道Flash被分为六个区,典型的结构如下(以Sam9261_ek开发板为例):
- const BlockRange g_K9F2G_8_BlockStatus[] =
- {
- { BlockRange::BLOCKTYPE_BOOTSTRAP , 0, 1 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_CONFIG , 2, 2 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_CODE , 3, 24 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 25, 29 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 30, 34 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 35, 39 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT, 40, 48 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A , 49, 49 },
- { BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B , 50, 50 },
- {BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM, 51, FLASH_BLOCK_COUNT - 1 }
- };
我们能否直接读写该Flash上的所有区呢?
实现这个功能的好处是易见的,我们再也没有必要为了下载一个应用程序而启动相对庞大的VS2008,再也不受必须打开MF工程才能下载的限制。在我们开发Ti DM355开发板就遇到类似问题,我们给异地开发板提供者演示相关程序功能时,必须要求对方安装VS2008,还必须发送我们的项目源码,否则就无法在另外的开发板上进行演示。
仔细研究了一下MFDeploy程序(这是典型的C#程序,在Vista和Windows7上可直接运行,在WinXP及以前的系统上需要安装.Net Framework运行时),发现可以为其开发一个插件来实现我们所要求的功能。
MFDeploy程序可以通过三种方式来访问.Net MF设备,串口、网口和USB,并且可以把TinyCLR部署到设备上去(需要开发板运行TinyBooter),也可以清空应用程序区,所以我们只要把这部分功能给扩展一下就可以了。
插件类必须继承于MFPlugInMenuItem类,相关代码如下:
- public class PlugInHandle : MFPlugInMenuItem
- {
- public override string Name { get { return "Read/Write Flash"; } }
- public override void OnAction(IMFDeployForm form, MFDevice device)
- {
- if (form == null || device == null) return;
- (new frmRWFlash(form, device)).ShowDialog();
- }
- }
其中由宿主传递过来的form和device非常重要,form就是针对MFDeploy主窗体,主要提供DumpToOutput函数,把消息显示到信息区,而device则提供和设备通信的相关函数,如Ping、Deploy、Erase、Execute等。
插件实现的第一步,要读写Flash区,首先要获取Flash的内存映像表,通过如下的代码就可以获取:
- _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.Reply reply = engine.GetFlashSectorMap();
- if (reply != null)
- {
- for (int i = 0; i < reply.m_map.Length; i++)
- {
- _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.FlashSectorData fsd = reply.m_map[i];
- string usage = "";
- switch (fsd.m_flags & _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_MASK)
- {
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_APPLICATION:
- usage = "Application";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_BOOTSTRAP:
- usage = "Bootstrap";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_CODE:
- usage = "Code";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_CONFIG:
- usage = "Configuration";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_DEPLOYMENT:
- usage = "Deployment";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_JITTER:
- usage = "Jitter";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_FS:
- usage = "File System";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_RESERVED:
- usage = "Reserved";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_STORAGE_A:
- usage = "Storage";
- break;
- case _DBG.WireProtocol.Commands.Monitor_FlashSectorMap.c_MEMORY_USAGE_STORAGE_B:
- usage = "Storage";
- break;
- case 0xA0:
- usage = "Custom";
- break;
- }
- FlashMap.Add(FlashMaps, usage, fsd.m_address, fsd.m_size);
- }
- }
第二步就是读写Flash的扇区数据,可以通过如下代码实现:
bool ret = engine.ReadMemory(addr, buflen, out bytData);
bool ret = engine.WriteMemory(addr, FileIndex.GetBytes(), 0, (int)FileIndex.HeadSize);
但是仅仅实现以上两步还不行,因为TinyCLR代码会限制一些Flash的读写范围,所以我们还得需要修改TinyCLR的代码。
在\CLR\Debugger目录下的Debugger.cpp文件有一个函数CheckPermission,我们修改一下它的代码,让它直接返回true就可以了,这样我们就可以对Flash任何区都可以读写了。
- bool CLR_DBG_Debugger::CheckPermission( ByteAddress address, int mode )
- {
- NATIVE_PROFILE_CLR_DEBUGGER();
- bool hasPermission = false;
- UINT32 regionIndex, rangeIndex;
- m_deploymentStorageDevice->FindRegionFromAddress( address, regionIndex, rangeIndex );
- const BlockRange& range = m_deploymentStorageDevice->GetDeviceInfo()->Regions[ regionIndex ].BlockRanges[ rangeIndex ];
- return true;
- /*
- switch(mode)
- {
- case AccessMemory_Check:
- hasPermission = true;
- break;
- case AccessMemory_Read:
- switch(range.RangeType)
- {
- case BlockRange::BLOCKTYPE_CONFIG: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_DIRTYBIT: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B:
- hasPermission = true;
- break;
- }
- break;
- case AccessMemory_Write:
- if(range.IsDeployment())
- {
- hasPermission = true;
- }
- break;
- case AccessMemory_Erase:
- switch(range.RangeType)
- {
- case BlockRange::BLOCKTYPE_DEPLOYMENT: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_FILESYSTEM: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_A: // fall through
- case BlockRange::BLOCKTYPE_STORAGE_B:
- hasPermission = true;
- break;
- }
- break;
- default:
- hasPermission = false;
- break;
- }
- return hasPermission;*/
- }
编译好插件,把它拷贝到MFDeploy.exe文件所在的子目录PlugIn,启动MFDeploy.exe程序,在Plug-in菜单下就会有我们的插件菜单。
这样就可以对Flash上的任何区都可以进行读写了。并且针对Deployment区,不仅可以下载.Net Micro Framework应用程序,也可以单击“Run”按钮,运行当前下载的程序(这样就不用重启TinyCLR了)。
针对File System区,我考虑实现一个类似VS2008远程工具“远程文件查看器”,这样PC就会更方便和.Net MF设备进行交互了。如果大家看过我以前写的《LCD驱动开发》,屏幕上显示的位图,就是通过该插件下载的。