函数load也是实现在文件hardware/libhardware/hardware.c文件中，如下所示：
- static int load(const char *id,
- const char *path,
- const struct hw_module_t **pHmi)
- {
- int status;
- void *handle;
- struct hw_module_t *hmi;
- /*
- * load the symbols resolving undefined symbols before
- * dlopen returns. Since RTLD_GLOBAL is not or'd in with
- * RTLD_NOW the external symbols will not be global
- */
- handle = dlopen(path, RTLD_NOW);
- if (handle == NULL) {
- char const *err_str = dlerror();
- LOGE("load: module=%s\n%s", path, err_str?err_str:"unknown");
- status = -EINVAL;
- goto done;
- }
- /* Get the address of the struct hal_module_info. */
- const char *sym = HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR;
- hmi = (struct hw_module_t *)dlsym(handle, sym);
- if (hmi == NULL) {
- LOGE("load: couldn't find symbol %s", sym);
- status = -EINVAL;
- goto done;
- }
- /* Check that the id matches */
- if (strcmp(id, hmi->id) != 0) {
- LOGE("load: id=%s != hmi->id=%s", id, hmi->id);
- status = -EINVAL;
- goto done;
- }
- hmi->dso = handle;
- /* success */
- status = 0;
- done:
- if (status != 0) {
- hmi = NULL;
- if (handle != NULL) {
- dlclose(handle);
- handle = NULL;
- }
- } else {
- LOGV("loaded HAL id=%s path=%s hmi=%p handle=%p",
- id, path, *pHmi, handle);
- }
- *pHmi = hmi;
- return status;
- }
- #define HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR "HMI"
将Gralloc模块加载到内存中来之后，就可以调用函数dlsym来获得它所导出的符号HMI。由于这个符号指向的是一个hw_module_t结构体，因此，最后函数load就可以强制地将这个符号转换为一个hw_module_t结构体指针，并且保存在输出参数pHmi中返回给调用者。调用者获得了这个hw_module_t结构体指针之后，就可以创建一个gralloc设备或者一个fb设备。
模块Gralloc实现在目录hardware/libhardware/modules/gralloc中，它导出的符号HMI定义在文件hardware/libhardware/modules/gralloc/gralloc.cpp文件中，如下所示：
- static struct hw_module_methods_t gralloc_module_methods = {
- open: gralloc_device_open
- };
- struct private_module_t HAL_MODULE_INFO_SYM = {
- base: {
- common: {
- tag: HARDWARE_MODULE_TAG,
- version_major: 1,
- version_minor: 0,
- id: GRALLOC_HARDWARE_MODULE_ID,
- name: "Graphics Memory Allocator Module",
- author: "The Android Open Source Project",
- methods: &gralloc_module_methods
- },
- registerBuffer: gralloc_register_buffer,
- unregisterBuffer: gralloc_unregister_buffer,
- lock: gralloc_lock,
- unlock: gralloc_unlock,
- },
- framebuffer: 0,
- flags: 0,
- numBuffers: 0,
- bufferMask: 0,
- lock: PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER,
- currentBuffer: 0,
- };
HAL_MODULE_INFO_SYM也是一个宏，它的值是与宏HAL_MODULE_INFO_SYM_AS_STR对应的，它也是定义在文件hardware/libhardware/include/hardware/hardware.h文件中，如下所示：
图1 private_module_t结构体定义
结构体private_module_t的第一个成员变量base指向一个gralloc_module_t结构体，而gralloc_module_t结构体的第一个成员变量common又指向了一个hw_module_t结构体，这意味着，指向一个private_module_t结构体的指针同时可以用作一个gralloc_module_t或者hw_module_t结构体提针来使用。事实上，这是使用C语言来实现的一种继承关系，等价于结构体private_module_t继承结构体gralloc_module_t，而结构体gralloc_module_t继承hw_module_t结构体。这样，我们就可以把在Gralloc模块中定义的符号HAL_MODULE_INFO_SYM看作是一个hw_module_t结构体。
hw_module_t结构体有一个重要的成员变量methods，它的类型为hw_module_methods_t，它用来描述一个HAL模块的操作方法列表。结构体hw_module_methods_t只定义有一个操作方法open，用来打开一个指定的设备。在Gralloc模块中，用来打开指定设备的函数被指定为gralloc_device_open，通过这个函数就可以打开Gralloc模块中的gralloc或者fb设备，后面我们再详细分析。
