视频数据：深度数据采集（Depth Data）

深度数据是利用红外发射摄像头发射红外线，用红外接收摄像头接收红外线而形成的图像，在利用发射接收差来计算深度距离，从抓取的图像中我们可以看出，红外图像是有远近梯度的。

后台代码如下：

 
 


  
  
//Kinect对象  

  
  
KinectSensor kinectsensor = null;  

  
  
private void Window_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)  

  
  
{  

  
  
    if (kinectsensor.Status == KinectStatus.Connected)  

  
  
    {  

  
  
        kinectsensor.Stop();//停止Kinect  

  
  
    }  

  
  
}  

  
  
private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e)  

  
  
{  

  
  
    foreach (KinectSensor ks in KinectSensor.KinectSensors)  

  
  
    {  

  
  
        if (ks.Status == KinectStatus.Connected)  

  
  
        {                      

  
  
            kinectsensor = ks;  

  
  
            //设置深度数据流采集参数  

  
  
            kinectsensor.DepthStream.Enable(DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30);  

  
  
            //订阅深度数据流采集事件  

  
  
            kinectsensor.DepthFrameReady += kinectsensor_DepthFrameReady;  

  
  
            kinectsensor.Start();//启动Kinect  

  
  
            this.Title = "Kinect开始工作……";  

  
  
            return;  

  
  
        }  

  
  
    }  

  
  
}  

  
  
private DepthImagePixel[] depthPixels;//定义字节数组  

  
  
private WriteableBitmap DepthBitmap;//定义位图  

  
  
void kinectsensor_DepthFrameReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)  

  
  
{              

  
  
    using (DepthImageFrame depframe = e.OpenDepthImageFrame())  

  
  
    {  

  
  
        if (depframe != null)  

  
  
        {  

  
  
            //初始化字节数组  

  
  
            depthPixels = new DepthImagePixel[kinectsensor.DepthStream.FramePixelDataLength];  

  
  
            //把深度数据复制到数组中  

  
  
            depframe.CopyDepthImagePixelDataTo(depthPixels);  

  
  
            //实例化位图对象  

  
  
            this.DepthBitmap = new WriteableBitmap(kinectsensor.DepthStream.FrameWidth, kinectsensor.DepthStream.FrameHeight, 96.0, 96.0, PixelFormats.Bgr32, null);  

  
  
            //用字节数组数据绘位图  

  
  
            this.DepthBitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, DepthBitmap.PixelWidth, DepthBitmap.PixelHeight), depthPixels, DepthBitmap.PixelWidth * sizeof(int), 0);  

  
  
            //显示位图到图片控件上  

  
  
            img.Source = DepthBitmap;  

  
  
        }  

  
  
    }  

  
  
}  
 
 

效果如下图：

本文转自桂素伟51CTO博客，原文链接： http://blog.51cto.com/axzxs/1184502，如需转载请自行联系原作者