Kinect for windows的重力感应和角度马达

      上图是Kinect的重力感应方向图，Kinect右边为X正方向，最大值为1，反方向为-1，Kinect下方为Y正方向，最大值为1，反方向为-1，Kinect后面为Z正方向，最大值为1,反方向为-1。

获取重力值的代码如下：

1.  //kinectsensor为连接的Kinect设备对象  
2. if (kinectsensor != null)  
3. {  
4.     Vector4 v4 = kinectsensor.AccelerometerGetCurrentReading();  
5.     this.label3.Text ="   X:" + v4.X + "   Y:" + v4.Y + "   Z:" + v4.Z;  
6. }  

重力感觉主要是让程序获取Kinect所放置的环境，好来调整获取的骨骼坐标，让数据更准确。

Kinect在垂直方向上可以上下各调27度，可以通过调整Kinect的马达来实现，这样可以增加Kinect在垂直方向的角度。代码如下： 

1. //kinectsensor为连接的Kinect设备对象  
2.   if (kinectsensor != null)  
3.    {  
4.        kinectsensor.ElevationAngle = Convert.ToInt32(this.trackBar1.Value); //注意赋的值为-25到25的整数，trackBar1为一个最大值为25，最小值为-25，步长为1的一个TrackBar控件  
5.        System.Threading.Thread.Sleep(1350); //马达的调整最好要间隔一段时间，通常大于1350毫秒  
6. }