[转载]模块的编写、加载和卸载

简介:

来源:http://hi.baidu.com/niuniu_2006923/blog/item/8cd001dda717103d5882dd34.html

O'REILLY 写的《LINUX 设备驱动程序》中作者一再强调在编写驱动程序时必须 建立内核树。所谓内核树,我的理解和网上资料说的一致就是内核源码的一种逻辑形式。

先查看自己OS使用的内核版本 

shana@shana:  uname -r </span><br>
<span>2.6.22-14-generic /* 这是我显示的结果 */ </span><br>
<br>
<span>如果安装系统时,自动安装了源码。在 /usr/src 目录下有对应的使用的版本目录。例如下(我是自己下的) </span><br>
<br>
<span>shana@shana:/usr/src ls 
linux-headers-2.6.22-14 
linux-headers-2.6.22-14-generic 
linux-source-2.6.22 /*这个就是解压后的源码目录 */ 
linux-source-2.6.22.tar.bz2 /* 这是我下的源码 包 */ 
shana@shana:/usr/sr  </span><br>
<br>
<span>如果没有源码。(一般ubuntu 都没有吧) </span><br>
<span>查看一下可一下载的源码包(切记不要使用超级用户使用此命令否则……会提示没有此命令) </span><br>
<br>
<span>shana@shana:/usr/src apt-cache search linux-source 
linux-source - Linux kernel source with Ubuntu patches 
xen-source-2.6.16 - Linux kernel source for version 2.6.17 with Ubuntu patches 
linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 
shana@shana:/usr/sr  </span><br>
<br>
<span>我选择了 linux-source-2.6.22 - Linux kernel source for version 2.6.22 with Ubuntu patches 这个~ </span><br>
<span>然后 install 之 </span><br>
<br>
<span>shana@shana:/usr/src sudo apt-get install linux-source-2.6.22 

下载完成后,在/usr/src下,文件名为:linux-source-2.6.22.tar.bz2,是一个压缩包,解压缩既可以得到整个内核的源代码: 

注意 已经切换到超级用户模式 

root@shana:/usr/src#tar jxvf linux-source-2.6.20.tar.bz2 

解压后生成一个新的目录/usr/src/linux-source-2.6.22,所有的源代码都在该目录下。 

进入该目录 

开始配置内核 选择最快的原版的配置(默认)方式 (我是如此) 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22# make oldconfig 

当然你也可以使用 自己喜欢的配置方式 如 menuconfig , xconfig(必须有GTK环境吧)。反正不用剪裁什么,所以不管那种方式能配置它就行了。 

完成后,开始make 吧 这儿比较久 一般有1一个小时吧。(保证空间足够 我编译完成后 使用了1.8G) 我分区时分给/目录30G的空间,我没遇到这问题。倒是我朋友遇到了。 

shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.2  make </span><br>
<br>
<span>shana@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22 make bzImage 

当然,第一个make也可以不执行,直接make bzImage。执行结束后,可以看到在当前目录下生成了一个新的文件: vmlinux, 其属性为-rwxr-xr-x。 

然后 : 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules /* 编译 模块 */ 

root@shana:/usr/src/linux-source-2.6.22#make modules_install /* 安装 模块 */ 

执行结束之后,会在/lib/modules下生成新的目录/lib/modules/2.6.22-14-generic/ 
。 在随后的编译模块文件时,要用到这个路径下的build目录。至此,内核编译完成。可以重启一下系统。 

至此 内核树就建立啦 原来不是很难..... 

写一个 最简单 最没用的驱动吧 
我在 /home/shana/linux_q/ 目录下创建2个文本文件 hello.c Makefile 

//hello.c 
#include <linux/init.h> 
#include <linux/module.h> 
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"); 

static int hello_init(void) 

printk(KERN_ALERT "Hello, world\n"); 
return 0; 


static void hello_exit(void) 

printk(KERN_ALERT"Goodbye, cruel world\n"); 


module_init(hello_init); 
module_exit(hello_exit); 

程序我就不解释了…… 

Makefile 文件 

obj-m := hello.o 
KERNELDIR := /lib/modules/2.6.20/build 
PWD := (shell pwd) </span><br>
<br>
<span>modules: </span><br>
<span> (MAKE) -C (KERNELDIR) M= (PWD) modules 

modules_install: 
(KERNELDIR) M (PWD) modules_install </span><br>
<br>
<span>如果以上你都完成了在 make 时出现这样的错误 </span><br>
<br>
<span>shana@shana:~/linux_驱动开发 make 
make: 没有什么可以做的为 `modules'。 

原因很简单 你肯定是从我这直接复制的吧~~~呵呵,Makefile格式错误啦~ 
解决办法就是 你把如 (MAKE) -C (KERNELDIR) M (PWD) modules_install 移动到行首 然后按Tab 键自动对齐 </span><br>
<span>这时里边的变量都变成绿色了~然后在 make 吧 </span><br>
<br>
<span>shana@shana:~/linux_驱动开发 make 
make -C /lib/modules/2.6.22-14-generic/build M=/home/shana/linux_驱动开发 modules 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
CC [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.o 
Building modules, stage 2. 
MODPOST 1 modules 
CC /home/shana/linux_驱动开发/hello.mod.o 
LD [M] /home/shana/linux_驱动开发/hello.ko 
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-headers-2.6.22-14-generic' 
shana@shana:~/linux_驱动开  </span><br>
<br>
<br>
<span>shana@shana:~/linux_驱动开发 ls -l 
总用量 124 
-rw-r--r-- 1 shana shana 303 2008-03-16 10:43 hello.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 49039 2008-03-16 12:11 hello.ko 
-rw-r--r-- 1 shana shana 687 2008-03-16 12:11 hello.mod.c 
-rw-r--r-- 1 shana shana 25840 2008-03-16 12:11 hello.mod.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 24360 2008-03-16 12:11 hello.o 
-rw-r--r-- 1 shana shana 8344 2008-03-16 09:17 linux_qudong_qu.txt 
-rw-r--r-- 1 shana shana 266 2008-03-16 12:09 Makefile 
-rw-r--r-- 1 shana shana 0 2008-03-16 12:11 Module.symvers 
shana@shana:~/linux_驱动开  </span><br>
<br>
<br>
<span>然后加载模块 (超级用户) </span><br>
<br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko </span><br>
<br>
<span>按照书上的例子 会在终端显示 hello , world 但是运行后什么都没有出现 (原因不解) </span><br>
<br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# insmod ./hello.ko </span><br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# </span><br>
<br>
<span>查看加载模块 </span><br>
<br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# lsmod </span><br>
<span>Module Size Used by </span><br>
<span>hello 2560 0 </span><br>
<br>
<span>已经加载上咯~~ </span><br>
<br>
<span>删除模块 </span><br>
<br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# rmmod hello </span><br>
<span>root@shana:/home/shana/linux_驱动开发# </span><br>
<br>
<span>那程序的输出在那呢?书中说明 如果不出现在终端 则会写进 syslog 文件中 </span><br>
<br>
<span>shana@shana:~/linux_驱动开发 cat /var/log/syslog |grep world 
Mar 16 12:14:53 shana kernel: [ 5937.529297] Hello, world 
Mar 16 12:16:05 shana kernel: [ 6009.439036] Goodbye, cruel world 
shana@shana:~/linux_驱动开发" alt="">shana@shana:~/linux_驱动开发" title="">shana@shana:~/linux_驱动开发" border="0" class="latex" />  

 

补充:printk输出可以在dmesg里看到。






本文转自五岳博客园博客,原文链接:www.cnblogs.com/wuyuegb2312/articles/2507355.html,如需转载请自行联系原作者

目录
相关文章
|
1月前
|
缓存 监控 前端开发
如何确保动态导入的模块被正确加载?
通过以上这些方法的综合运用,可以有效地确保动态导入的模块被正确加载,提高应用的稳定性、性能和用户体验。在实际开发过程中,要根据项目的具体情况和需求,灵活运用这些方法,并不断进行测试和优化。
31 4
|
Windows
安装依赖出现: 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
安装依赖出现: 无法加载文件,因为在此系统上禁止运行脚本
|
Linux
模块的加载过程四
模块的加载过程四
146 0
|
程序员 Linux
模块的加载过程二(下)
模块的加载过程二(下)
152 0
|
存储 Linux C语言
模块的加载过程一
模块的加载过程一
164 0
|
编译器
模块的加载过程三(下)
模块的加载过程三(下)
179 0
|
Linux
模块的加载过程二(上)
模块的加载过程二
104 0
|
Linux 索引
模块的加载过程三
模块的加载过程三
96 0
|
算法
【Magisk模块】自动内存优化模块v1.2
【Magisk模块】自动内存优化模块v1.2
916 0
|
编译器 C++ Windows
Qt程序运行依赖环境打包方法:windeployqt方法
3分钟学会Qt程序运行依赖环境打包方法:windeployqt方法!
536 0
Qt程序运行依赖环境打包方法:windeployqt方法