终于可以坐下来继续这个系列了，在微博和博客园里，已经有无数人催过了，实在抱歉，一个人的精力毕竟是有限的，但我会抽出一切可用的时间，尽可能尽快完成。
这一章我们来说说景深数据Depth Data，这是Kinect的Depth Camera为我们提供的全新功能，以往的技术只能够通过图像识别来完成的一些工作，我们可以借助景深来帮我们完成了。比如，前景与背景的分离，以前只能将背景设置为蓝屏或者绿屏，但是现在有了景深数据，我们就可以很容易地将前景物体从背景中分离出来。当然，需要特别说明的是，Depth Camera技术是由以色列公司PrimeSense提供的。
程序布局
在这一章里，我们要完成的工作非常简单，根据物体距离Kinect的远近，设置成不同的颜色。首先，我们要创建一个新的WPF工程，然后添加一个Image控件：
<Image Height="240" HorizontalAlignment="Left" Margin="62,41,0,0" Name="image1" Stretch="Fill" VerticalAlignment="Top" Width="320" />
然后是MainWindow.xaml.cs中的核心代码，这部分代码与之前的代码大体一致，所以不做过多解释了：
//Kinect RuntimeRuntime Runtime nui = new Runtime(); private void Window_Loaded(object sender, RoutedEventArgs e) { //UseDepthAndPlayerIndex and UseSkeletalTracking nui.Initialize(RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex | RuntimeOptions.UseSkeletalTracking); //register for event nui.DepthFrameReady += new EventHandler<ImageFrameReadyEventArgs>(nui_DepthFrameReady); //DepthAndPlayerIndex ImageType nui.DepthStream.Open(ImageStreamType.Depth, 2, ImageResolution.Resolution320x240, ImageType.DepthAndPlayerIndex); } private void Window_Closed(object sender, EventArgs e) { nui.Uninitialize(); }
唯一需要大家注意的是，我们在初始化函数中传递的参数是RuntimeOptions.UseDepthAndPlayerIndex，这表示景深信息中会包含PlayerIndex的信息。接下来，我们就要花点时间来理解DepthAndPlayerIndex的实际结构。
理解DepthAndPlayerIndex
先来看DepthFrameReady事件处理函数，如下：
void nui_DepthFrameReady(object sender, ImageFrameReadyEventArgs e) { // Convert depth information for a pixel into color information byte[] ColoredBytes = GenerateColoredBytes(e.ImageFrame); // create an image based on the colored bytes PlanarImage image = e.ImageFrame.Image; image1.Source = BitmapSource.Create( image.Width, image.Height, 96, 96, PixelFormats.Bgr32, null, ColoredBytes, image.Width * PixelFormats.Bgr32.BitsPerPixel / 8); }
DepthFrameReady事件会返回一个ImageFrame对象，其中会包含一个PlanarImage对象。PlanarImage对象会包含一个byte[]数组，这个数组中包含每个像素的深度信息。这个数组的特点是，从图像左上角开始、从左到右，然后从上到下。
该数组中每个像素由两个bytes表示，我们需要通过位运算的办法来获取每个像素的位置信息。
如果是Depth Image Type，将第二个bytes左移8位即可。
Distance (0,0) = (int)(Bits[0] | Bits[1] << 8 );
如果是DepthAndPlayerIndex Image Type，第一个bytes右移三位去掉Player Index信息，第二个bytes左移5位。
Distance (0,0) =(int)(Bits[0] >> 3 | Bits[1] << 5);
DepthAndPlayerIndex image类型的第一个bytes前三位包括Player Index信息。Player Index最多包含六个可能值：
0， 没有玩家；1，玩家1；2，玩家2，以此类推。
我们可以用下面的方法来获取Player Index信息：
private static int GetPlayerIndex(byte firstFrame) { //returns 0 = no player, 1 = 1st player, 2 = 2nd player... return (int)firstFrame & 7; }
设置颜色
接下来，我们创建一个bytes数组，用来存储颜色值。
if (distance <= 900) { //we are very close colorFrame[index + BlueIndex] = 255; colorFrame[index + GreenIndex] = 0; colorFrame[index + RedIndex] = 0; } if (GetPlayerIndex(depthData[depthIndex]) > 0) { //we are the farthest colorFrame[index + BlueIndex] = 0; colorFrame[index + GreenIndex] = 255; colorFrame[index + RedIndex] = 255; }
当然，我们最好是设置几个边界值，来定义不同距离的不同颜色：
//equal coloring for monochromatic histogram var intensity = CalculateIntensityFromDepth(distance); colorFrame[index + BlueIndex] = intensity; colorFrame[index + GreenIndex] = intensity; colorFrame[index + RedIndex] = intensity; const float MaxDepthDistance = 4000; // max value returned const float MinDepthDistance = 850; // min value returned const float MaxDepthDistanceOffset = MaxDepthDistance - MinDepthDistance; public static byte CalculateIntensityFromDepth(int distance) { //formula for calculating monochrome intensity for histogram return (byte)(255 - (255 * Math.Max(distance - MinDepthDistance, 0) / (MaxDepthDistanceOffset))); }
最后，把所有代码放在一起，我们设定的颜色值为：
蓝色，小于900；900到2000，绿色；大于2000，红色
代码如下：
private byte[] GenerateColoredBytes(ImageFrame imageFrame) { int height = imageFrame.Image.Height; int width = imageFrame.Image.Width; //Depth data for each pixel Byte[] depthData = imageFrame.Image.Bits; //colorFrame contains color information for all pixels in image //Height x Width x 4 (Red, Green, Blue, empty byte) Byte[] colorFrame = new byte[imageFrame.Image.Height * imageFrame.Image.Width * 4]; //Bgr32 - Blue, Green, Red, empty byte //Bgra32 - Blue, Green, Red, transparency //You must set transparency for Bgra as .NET defaults a byte to 0 = fully transparent //hardcoded locations to Blue, Green, Red (BGR) index positions const int BlueIndex = 0; const int GreenIndex = 1; const int RedIndex = 2; var depthIndex = 0; for (var y = 0; y < height; y++) { var heightOffset = y * width; for (var x = 0; x < width; x++) { var index = ((width - x - 1) + heightOffset) * 4; //var distance = GetDistance(depthData[depthIndex], depthData[depthIndex + 1]); var distance = GetDistanceWithPlayerIndex(depthData[depthIndex], depthData[depthIndex + 1]); if (distance <= 900) { //we are very close colorFrame[index + BlueIndex] = 255; colorFrame[index + GreenIndex] = 0; colorFrame[index + RedIndex] = 0; } else if (distance > 900 && distance < 2000) { //we are a bit further away colorFrame[index + BlueIndex] = 0; colorFrame[index + GreenIndex] = 255; colorFrame[index + RedIndex] = 0; } else if (distance > 2000) { //we are the farthest colorFrame[index + BlueIndex] = 0; colorFrame[index + GreenIndex] = 0; colorFrame[index + RedIndex] = 255; } //Color a player if (GetPlayerIndex(depthData[depthIndex]) > 0) { //we are the farthest colorFrame[index + BlueIndex] = 0; colorFrame[index + GreenIndex] = 255; colorFrame[index + RedIndex] = 255; } //jump two bytes at a time depthIndex += 2; } } return colorFrame; }
程序的现实效果如下图：
写到最后
到这里，我们就将Kinect SDK中NUI的基本内容介绍完了，接下来，我们要介绍Audio部分，或者借助一些实际的例子，来看一下Kinect SDK的实际应用。
本文转自马宁博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/aawolf/archive/2011/08/25/2153827.html，如需转载请自行联系原作者
