准备知识
平面的一般式方程
Ax +By +Cz + D = 0
其中n = (A, B, C)是平面的法向量，D是将平面平移到坐标原点所需距离（所以D=0时，平面过原点）
向量的模（长度）
给定一个向量V（x, y, z),则|V| = sqrt(x * x + y * y + z * z)
向量的点积（内积）
给定两个向量V1(x1, y1, z1)和V2(x2, y2, z2)则他们的内积是
V1V2 = x1x2 + y1y2 + z1z2
点到平面的距离
有了上面的准备知识，则求点到直线的距离不再是难事，有图有真相
如果法相量是单位向量的话，那么分母为1
ORGE中的实现
顺便看一下Ogre中的实现
Real Plane::getDistance (
const
Vector3
&
rkPoint)
const
{
return normal.dotProduct(rkPoint) + d;
}
{
return normal.dotProduct(rkPoint) + d;
}
可见Ogre默认法相量为单位向量，且没有对结果取绝对值，根据注释，当点与法相量的方向在同一侧时，结果为正，否则为负。
本文转自zdd博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/graphics/archive/2010/07/10/1774809.html，如需转载请自行联系原作者
