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【sky第二期--PID算法】--【智能车论坛】

2017-11-09 947

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简介：

【sky第二期--PID算法】

想学PID的可以来【智能车论坛】这里有我发布的资料
http://bbs.tekbots.eefocus.com/forum.php?mod=viewthread&tid=213301&fromuid=108990

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本文转自张昺华-sky博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/sky-heaven/p/4139818.html，如需转载请自行联系原作者

文章标签：

算法

PHP

Web App开发

关键词：

pid算法

算法智能

sky--pid算法智能论坛

桃子红了呐

二哈侠

1月前

算法

经典控制算法——PID算法原理分析及优化

这篇文章介绍了PID控制算法，这是一种广泛应用的控制策略，具有简单、鲁棒性强的特点。PID通过比例、积分和微分三个部分调整控制量，以减少系统误差。文章提到了在大学智能汽车竞赛中的应用，并详细解释了PID的基本原理和数学表达式。接着，讨论了数字PID的实现，包括位置式、增量式和步进式，以及它们各自的优缺点。最后，文章介绍了PID的优化方法，如积分饱和处理和微分项优化，以及串级PID在电机控制中的应用。整个内容旨在帮助读者理解PID控制的原理和实际运用。

二哈侠

88 1 1

ST小智

1月前

算法 C语言 C++

嵌入式PID算法理论+实践分析

ST小智

26 0 0

不雨_亦潇潇

3月前

机器学习/深度学习算法

【Matlab智能算法】PSO优化（双隐层）BP神经网络算法

不雨_亦潇潇

57 0 0

二哈侠

1月前

算法

PID算法原理分析及优化

这篇文章介绍了PID控制方法，一种广泛应用于机电、冶金等行业的经典控制算法。PID通过比例、积分、微分三个部分调整控制量，以适应系统偏差。文章讨论了比例调节对系统响应的直接影响，积分调节如何消除稳态误差，以及微分调节如何减少超调。还提到了数字PID的实现，包括位置式、增量式和步进式，并探讨了积分饱和和微分项的优化策略。最后，文章简述了串级PID在电机控制中的应用，并强调了PID控制的灵活性和实用性。

二哈侠

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ST小智

1月前

算法 C语言

PID各种算法的基本优缺点

ST小智

29 0 0

HelloDam

6月前

算法数据可视化 Java

数学建模常用算法：启发式优化算法合辑（内含多种智能优化算法，使用java实现算法、详细注释、并进行结果可视化）

HelloDam

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Srlua

2月前

机器学习/深度学习人工智能自然语言处理

深度学习疆界：探索基本原理与算法，揭秘应用力量，展望未来发展与智能交互的新纪元

Srlua

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不雨_亦潇潇

3月前

机器学习/深度学习存储

【Matlab智能算法】极限学习机-遗传算法(ELM-GA)函数极值寻优——非线性函数求极值

不雨_亦潇潇

53 0 0

不雨_亦潇潇

3月前

机器学习/深度学习存储

【Matlab智能算法】Elman神经网络-遗传算法(Elman-GA)函数极值寻优——非线性函数求极值

不雨_亦潇潇

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不雨_亦潇潇

3月前

机器学习/深度学习存储

【Matlab智能算法】RBF神经网络-遗传算法(RBF-GA)函数极值寻优——非线性函数求极值

不雨_亦潇潇

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【sky第二期--PID算法】--【智能车论坛】

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