AliOS Things 持续集成(CI)系统介绍

简介: AliOS Things在快速的迭代进化之中,如何保证提交的代码质量,并保证在各个硬件平台上的稳定性,是一个非常大的挑战。同时物联网硬件碎片化,资源紧张,对持续集成(CI)系统也提出了特殊的要求。本文介绍AliOS Things的CI系统的实现方式及思考。

背景简介

AliOS Things 是一款由阿里巴巴开发的轻量级物联网操作系统。拥有丰富的组件(实时操作系统内核,连接协议库、文件系统、libc接口、FOTA、Mesh、语音识别、安全等),并支持多样的芯片架构(ARM系列,Xtensa,C-Sky等)。可广泛应用在智能家居,智慧城市,工业等领域,使万物互联更容易,降低物联网开发门槛。

AliOS Things在快速的迭代进化之中,如何保证提交的代码质量,并保证在各个硬件平台上的稳定性,是一个非常大的挑战。同时,物联网硬件碎片化,资源紧张,对CI系统也提出了特殊的要求。本文介绍AliOS Things的CI系统的实现方式,及思考。

AliOS Things 持续集成(CI)系统简介

AliOS Things 持续集成系统是与代码仓库紧密结合的自动化代码验证测试系统。系统会对开发者提交的每一次代码合入自动运行一次全平台编译和全功能验证测试,并通知开发者测试结果。系统的运行流程为:

  1. 开发者提交代码(merge request)
  2. Precheck+Prebuild系统自动做代码检查和编译
  3. Prevalidate+uDevice Center平台自动完成AliOS Things各项功能的在设备上的验证测试

与一般的CI系统不同,AliOS Things的功能验证是需要运行在多种多样的嵌入式芯片中的,这里需要解决的难题是:如何屏蔽多样化嵌入式系统的差异来做自动化CI测试?我们开发了uDevice Ceter来解决这个问题。uDevice Center是一个在线的设备(模组/开发板)开发调试平台,通过统一方式屏蔽了开发板的硬件差异,让自动测试程序可以调用统一的接口来实现测试需要的操作(固件烧写,板子控制(启动/停止/重启),shell命令交互等)。

CI系统

AliOS Things 持续集成系统的架构如上图所示。系统目前主要支持code.aliyun代码仓库(github支持添加中)。除代码仓库外,系统主要还包括代码检查与编译系统(Precheck & Prebuild),自动测试平台和uDevice Center在线设备平台。下面我们将详细介绍各项子系统的功能。

Precheck代码检查系统

Precheck 是自动化的代码静态扫描和质量监控系统,能帮助开发者提高代码质量,预防代码中的潜在风险,提高开发效率。系统的大致工作流程为:

  1. 用户提交代码到仓库,仓库发送请求给precheck平台;
  2. 平台会自动获取用户所提交的代码,pull到本地,进行pmd,findbugs,androidlint 等静态代码扫描(对扫描出来的告警做增量存量判断);
  3. 执行完成后向仓库提交对应的comments(并自动通过邮件发送报告给用户)。

Precheck系统架构如下图所示。系统是一个弹性扩容的架构,可以方便地根据开发需求增减服务容量。

precheck

Prebuild分布式编译系统

Prebulild 是分布式的编译系统,使用机器集群来自动完成AliOS Things在多样的嵌入式平台下的代码编译构建,帮助开发者快速验证所提交代码的编译正确性。系统的大致工作流程为:

  1. 开发者提交代码到仓库,仓库触发Prebuild系统启动自动编译任务;
  2. Prebuild系统利用集群分布式地完成编译构建,并将编译结果报告给仓库;
  3. 编译通过的话,Prebuild系统会触发后端的自动测试的运行

Prebuild系统的架构如下图所示。Prebuild系统是全Docker化的系统,能很方便快速地按需增减容量。

Prebuild

Prevalidate+uDevice Center自动测试验证系统

Prevalidate是一个通用自动化测试平台,其能力包括:组织管理用户编写的测试程序(java/python/shell),将测试程序有机组合为测试任务,按需求创建/排队/分发/执行/监控/管理测试任务,获取测试任务执行结果并通知用户等。Prevalidate系统能在PC上运行各种程序,但并不能运行AliOS Things在各种嵌入式硬件上的固件并完成功能验证,所以我们还开发了uDevice Center,一个在线的硬件(模组/开发板/设备)开发测试平台。uDevice Center用网络连接着AliOS Things支持的各种硬件(开发板/模组/设备等),并通过统一的接口屏蔽了各种硬件在操作控制上的差异,从而让自动测试程序能够统一操作各种不同的开发板。uDevice Center也容易扩展对接各种AliOS Things支持的设备。

在这套系统中,Prevalidate管理并运行自动测试程序,而uDevice Center为自动测试程序提供交互运行的具体硬件。我们开发了AliOS Things的各项功能测试程序并上传到Prevalidate平台作为测试项,再把相关联的测试项组合成可以被触发执行的PV测试任务。当用户提交代码并被Prebuild系统编译通过后:

  1. Prebuild系统会触发Prevalidate系统创建PV测试任务;
  2. Prevalidate系统对PV测试任务排队,从系统的slave cluster中选择合适的空闲机器执行任务;
  3. 任务的各项测试脚本被执行,测试程序从uDevice Center平台分配合适型号的设备,将编译镜像烧录到设备中,并使用标准接口与设备交互,完成AliOS Things各项功能的测试;
  4. Prevalidate系统将测试结果报告给代码仓库,并邮件通知相关人员。

Prevalidate+uDevice Center系统的架构如下图所示,系统具有很强的扩展性。

Prevalidate

小结

持续集成(CI)系统支撑着AliOS Things的快速进化。后续我们也计划把这套能力开发给广大的开发者和合作伙伴,共同提升物联网时代的开发效率。

相关实践学习
钉钉群中如何接收IoT温控器数据告警通知
本实验主要介绍如何将温控器设备以MQTT协议接入IoT物联网平台,通过云产品流转到函数计算FC,调用钉钉群机器人API,实时推送温湿度消息到钉钉群。
阿里云AIoT物联网开发实战
本课程将由物联网专家带你熟悉阿里云AIoT物联网领域全套云产品,7天轻松搭建基于Arduino的端到端物联网场景应用。 开始学习前,请先开通下方两个云产品,让学习更流畅: IoT物联网平台:https://iot.console.aliyun.com/ LinkWAN物联网络管理平台:https://linkwan.console.aliyun.com/service-open
潜易
+关注
目录
打赏
0
0
0
0
1434
分享
相关文章
Prettier 高级应用:集成 CI/CD 流水线与插件开发
【10月更文挑战第18天】Prettier 是一款流行的代码格式化工具,它能够自动将代码格式化成一致的风格,从而提高代码的可读性和维护性。对于希望进一步发挥 Prettier 潜力的高级用户而言,将 Prettier 集成到持续集成(CI)和持续部署(CD)流程中,确保每次提交的代码都符合团队标准,是非常重要的。此外,通过开发自定义插件来支持更多语言或扩展 Prettier 的功能也是值得探索的方向。本文将详细介绍这两方面的内容。
94 2
容器化AI模型的持续集成与持续交付(CI/CD):自动化模型更新与部署
在前几篇文章中,我们探讨了容器化AI模型的部署、监控、弹性伸缩及安全防护。为加速模型迭代以适应新数据和业务需求,需实现容器化AI模型的持续集成与持续交付(CI/CD)。CI/CD通过自动化构建、测试和部署流程,提高模型更新速度和质量,降低部署风险,增强团队协作。使用Jenkins和Kubernetes可构建高效CI/CD流水线,自动化模型开发和部署,确保环境一致性并提升整体效率。
点晴OA系统:无缝集成,打造高效办公生态圈
在数字化转型浪潮中,企业办公效率的提升已成为决定竞争力的关键因素。点晴OA系统以其卓越的无缝集成能力,正在重塑现代企业的办公生态,为组织带来前所未有的效率提升。
27 5
jenkins结合gitlab实现CI(持续集成)
通过本文的介绍,我们详细了解了如何结合Jenkins和GitLab实现持续集成。从环境准备、插件配置到Pipeline任务创建和CI流程监控,每一步都提供了详细的操作步骤和示例代码。希望本文能帮助开发者快速搭建起高效的CI系统,提高项目开发效率和代码质量。
21 1
R2R:开源的 RAG 集成系统,支持多模态处理、混合搜索、知识图谱构建等增强检索技术
R2R 是一款先进的 AI 检索增强生成平台,支持多模态内容处理、混合搜索和知识图谱构建,适用于复杂数据处理和分析的生产环境。
248 3
R2R:开源的 RAG 集成系统,支持多模态处理、混合搜索、知识图谱构建等增强检索技术
Spring Boot 3 集成Spring AOP实现系统日志记录
本文介绍了如何在Spring Boot 3中集成Spring AOP实现系统日志记录功能。通过定义`SysLog`注解和配置相应的AOP切面,可以在方法执行前后自动记录日志信息,包括操作的开始时间、结束时间、请求参数、返回结果、异常信息等,并将这些信息保存到数据库中。此外,还使用了`ThreadLocal`变量来存储每个线程独立的日志数据,确保线程安全。文中还展示了项目实战中的部分代码片段,以及基于Spring Boot 3 + Vue 3构建的快速开发框架的简介与内置功能列表。此框架结合了当前主流技术栈,提供了用户管理、权限控制、接口文档自动生成等多项实用特性。
95 8
Docker与CI/CD的集成策略及其对软件开发效率和质量的提升作用
本文探讨了Docker与CI/CD的集成策略及其对软件开发效率和质量的提升作用。首先介绍了CI/CD的基本概念,接着阐述了Docker在环境一致性、快速部署、资源隔离和轻量化方面的优势。文章还详细讨论了构建、测试和部署阶段的具体集成方法,以及集成后带来的效率提升、可靠性增强、加速交付和易于管理等好处。最后,通过案例分析展示了集成的实际效果,强调了Docker与CI/CD结合的重要性和未来前景。
77 2
TypeScript 是一种静态类型的编程语言,它扩展了 JavaScript,为 Web 开发带来了强大的类型系统、组件化开发支持、与主流框架的无缝集成、大型项目管理能力和提升开发体验等多方面优势
TypeScript 是一种静态类型的编程语言,它扩展了 JavaScript,为 Web 开发带来了强大的类型系统、组件化开发支持、与主流框架的无缝集成、大型项目管理能力和提升开发体验等多方面优势。通过明确的类型定义,TypeScript 能够在编码阶段发现潜在错误,提高代码质量;支持组件的清晰定义与复用,增强代码的可维护性;与 React、Vue 等框架结合,提供更佳的开发体验;适用于大型项目,优化代码结构和性能。随着 Web 技术的发展,TypeScript 的应用前景广阔,将继续引领 Web 开发的新趋势。
78 2
DevOps实践:持续集成/持续部署(CI/CD)的实战指南
DevOps实践:持续集成/持续部署(CI/CD)的实战指南
SpringBoot集成Flowable:打造强大的工作流管理系统
在企业级应用开发中,工作流管理是一个核心组件,它能够帮助我们定义、执行和管理业务流程。Flowable是一个开源的工作流和业务流程管理(BPM)平台,它提供了强大的工作流引擎和建模工具。结合SpringBoot,我们可以快速构建一个高效、灵活的工作流管理系统。本文将探讨如何将Flowable集成到SpringBoot应用中,并展示其强大的功能。
704 1

物联网

+关注
AI助理

你好,我是AI助理

可以解答问题、推荐解决方案等