首先：
参考：
打开一个终端，输入 lsusb，就会看到当前连接电脑的所有USB设备，比如：
Bus 002 Device 003: ID 046d:c06a Logitech, Inc.
Bus 002 Device 010: ID 17ef:7533 Lenovo
第二个是我连接的联想手机。
其次：
进入 /etc/udev/rules.d 下面：
打开终端（Ctrl+Alt+T），进入root 用户，执行 sudo gedit /etc/udev/rules.d/51-Android.rules就会在该目录下新建一
个50-android.rules文件，如果该文件已经存在，就新建一个51-android.rules文件,在该文件中添加如下语句：
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="22b8", MODE="0666", GROUP="liujiacai"
其中的 SYSFS{idVendor}=="22b8" 代表的是moto手机。所有手机USB对应的ID 如下：
| Company | USB Vendor ID |
|---|---|
| Acer | 0502 |
| ASUS | 0b05 |
| Dell | 413c |
| Foxconn | 0489 |
| Fujitsu | 04c5 |
| Fujitsu Toshiba | 04c5 |
| Garmin-Asus | 091e |
18d1 |
|
| Hisense | 109b |
| HTC | 0bb4 |
| Huawei | 12d1 |
| K-Touch | 24e3 |
| KT Tech | 2116 |
| Kyocera | 0482 |
| Lenovo | 17ef |
| LG | 1004 |
| Motorola | 22b8 |
| NEC | 0409 |
| Nook | 2080 |
| Nvidia | 0955 |
| OTGV | 2257 |
| Pantech | 10a9 |
| Pegatron | 1d4d |
| Philips | 0471 |
| PMC-Sierra | 04da |
| Qualcomm | 05c6 |
| SK Telesys | 1f53 |
| Samsung | 04e8 |
| Sharp | 04dd |
| Sony | 054c |
| Sony Ericsson | 0fce |
| Teleepoch | 2340 |
| Toshiba | 0930 |
| ZTE | 19d2 |
接着，
切换到android sdk的platform-tools目录下（这一步很重要，必须要sudo权限）
sudo ./adb devices #这个主要是查看下已连接上的android机器
List of devices attached
????????????no permission
semulator-5554device（~。~我开了个android模拟器）
以下命令是:重启adb服务，再输入adb devices就应该能找到设备了。
sudo ./adb kill-server sudo ./adb devices
参考：
http://developer.android.com/tools/device.html
http://developer.android.com/tools/extras/oem-usb.html
