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linux 高级字符设备驱动 ioctl操作介绍 例程分析实现【转】

2015-08-05 1356
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简介： 转自：http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014 1，ioctl介绍 ioctl控制设备读写数据以及关闭等。 用户空间函数原型：int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)   fd-文件描述符 cmd-对设备的发出的控制命令 ...表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于cmd，如cmd为修改波特率，那么....就表示波特率的值。

转自：http://my.oschina.net/u/274829/blog/285014

1，ioctl介绍

ioctl控制设备读写数据以及关闭等。

用户空间函数原型：int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)

 

  • fd-文件描述符

  • cmd-对设备的发出的控制命令

  • ...表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于cmd，如cmd为修改波特率，那么....就表示波特率的值。如果cmd表示关闭，则不需要参数

     

     

     

     

内核函数原型

file_operations结构体里面long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

 

ioctl命令段分为：类型，序号，传递方向，参数大小

  • Type 类型：表明哪个设备的命令，在参考了ioctl-number.txt之后选出，8位宽

  • Number 序号：表明设备命令中的第几个，8位宽

  • Direction 传送方向：可能的值是

    _IOC_NONE(没数据传输)

    _IOC_READ(从设备读)

    _IOC_WRITE

  • Size 用户参数大小:（13/14位宽，视处理器而定）

内核提供了一些宏来帮助定义命令：

  • _IO(type, nr )    type为命令类型  如int， nr为序号

    没有参数的命令

  • _IOR(type, nr, datatype)  

        从驱动中读数据，datatype 读的数据参数的类型

  • _IOW(type, nr, datatype)

        写数据到驱动

  • _IOWR(type,nr, datatype)

        读写数据

定义命令例子  #define MEM_IOC_MAGIC 'm'   //定义幻数，因为命令类型type是8位的所以找个字符代替

#define MEM_IOCSET

_IOW(MEM_IOC_MAGIC,0,int)   //命令 去写 一个 int型的数据

#define MEM_IOCGQSET

_IOR(MEM_IOC_MAGIC, 1, int)

 

2，ioctl命令使用时注意事项

用户使用int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)时，...就是要传递的参数

再通过long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long arg);中的arg传递,如果arg是一个整形，可以直接使用，如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的，因此，使用之前需要进行正解的检查。

内部有检查的，不需要检测的：

Copy_from_user

Copy_to_user

Get_user

Put_user

需要检测的：

__get_user

__put_user

使用int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)检测

Type 是VERIFY_READ 或者VERIFY_WRITE用来表明是读用户内存还是写用户内存。

Addr参数是要操作的用户内存地址，size是操作的长度。如果ioctl需要从用户空间读一个整数，那么size参数就等于sizeof(int)

内核读，写入用户空间，所以用户空间使用VERIFY_WRITE写验证用户内存是否可用。

Access_ok返回一个布尔值：1，是成功（存取没问题），失败，ioctr返回-EFAULT 

 

3，ioctl实现例程

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#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
 
#include "memdev.h"
 
static  int  mem_major = MEMDEV_MAJOR;
 
module_param(mem_major,  int , S_IRUGO);
 
struct  mem_dev *mem_devp;  /*设备结构体指针*/
 
struct  cdev cdev; 
 
/*文件打开函数*/
int  mem_open( struct  inode *inode,  struct  file *filp)
{
     struct  mem_dev *dev;
     
     /*获取次设备号*/
     int  num = MINOR(inode->i_rdev);
 
     if  (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
             return  -ENODEV;
     dev = &mem_devp[num];
     
     /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
     filp->private_data = dev;
     
     return  0; 
}
 
/*文件释放函数*/
int  mem_release( struct  inode *inode,  struct  file *filp)
{
   return  0;
}
 
/*IO操作*/
int  memdev_ioctl( struct  inode *inode,  struct  file *filp, unsigned  int  cmd, unsigned  long  arg)
{
 
     int  err = 0;
     int  ret = 0;
     int  ioarg = 0;
     
     /* 检测命令的有效性 */
     if  (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC) 
         return  -EINVAL;
     if  (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR) 
         return  -EINVAL;
 
     /* 根据命令类型，检测参数空间是否可以访问 */
     if  (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, ( void  *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     else  if  (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
         err = !access_ok(VERIFY_READ, ( void  *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     if  (err) 
         return  -EFAULT;
 
     /* 根据命令，执行相应的操作 */
     switch (cmd) {
 
       /* 打印当前设备信息 */
       case  MEMDEV_IOCPRINT:
           printk( "<--- CMD MEMDEV_IOCPRINT Done--->\n\n" );
         break ;
       
       /* 获取参数 */
       case  MEMDEV_IOCGETDATA: 
         ioarg = 1101;
         ret = __put_user(ioarg, ( int  *)arg);
         break ;
       
       /* 设置参数 */
       case  MEMDEV_IOCSETDATA: 
         ret = __get_user(ioarg, ( int  *)arg);
         printk( "<--- In Kernel MEMDEV_IOCSETDATA ioarg = %d --->\n\n" ,ioarg);
         break ;
 
       default :  
         return  -EINVAL;
     }
     return  ret;
 
}
 
/*文件操作结构体*/
static  const  struct  file_operations mem_fops =
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .open = mem_open,
   .release = mem_release,
   .ioctl = memdev_ioctl,
};
 
/*设备驱动模块加载函数*/
static  int  memdev_init( void )
{
   int  result;
   int  i;
 
   dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
 
   /* 静态申请设备号*/
   if  (mem_major)
     result = register_chrdev_region(devno, 2,  "memdev" );
   else   /* 动态分配设备号 */
   {
     result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2,  "memdev" );
     mem_major = MAJOR(devno);
   }  
   
   if  (result < 0)
     return  result;
 
   /*初始化cdev结构*/
   cdev_init(&cdev, &mem_fops);
   cdev.owner = THIS_MODULE;
   cdev.ops = &mem_fops;
   
   /* 注册字符设备 */
   cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
    
   /* 为设备描述结构分配内存*/
   mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS *  sizeof ( struct  mem_dev), GFP_KERNEL);
   if  (!mem_devp)     /*申请失败*/
   {
     result =  - ENOMEM;
     goto  fail_malloc;
   }
   memset (mem_devp, 0,  sizeof ( struct  mem_dev));
   
   /*为设备分配内存*/
   for  (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
   {
         mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
         mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
         memset (mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
   }
     
   return  0;
 
   fail_malloc: 
   unregister_chrdev_region(devno, 1);
   
   return  result;
}
 
/*模块卸载函数*/
static  void  memdev_exit( void )
{
   cdev_del(&cdev);    /*注销设备*/
   kfree(mem_devp);      /*释放设备结构体内存*/
   unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2);  /*释放设备号*/
}
 
MODULE_AUTHOR( "David Xie" );
MODULE_LICENSE( "GPL" );
 
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

 

.h

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#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
 
#include <linux/ioctl.h>
 
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 190   /*预设的mem的主设备号*/
#endif
 
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif
 
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif
 
/*mem设备描述结构体*/
struct  mem_dev                                     
{                                                        
   char  *data;                      
   unsigned  long  size;       
};
 
/* 定义幻数 */
#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'
 
/* 定义命令 */
#define MEMDEV_IOCPRINT   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCGETDATA _IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, int)
#define MEMDEV_IOCSETDATA _IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 3, int)
 
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 3
 
#endif /* _MEMDEV_H_ */

 

Makefile

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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 
obj-m := memdev.o
 
else
     
KDIR := /forlinux/linux-3.0.1
all:
     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
 
endif

 

测试程序

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#include <stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
 
#include "memdev.h"  /* 包含命令定义 */
 
int  main()
{
     int  fd = 0;
     int  cmd;
     int  arg = 0;
     char  Buf[4096];
     
     
     /*打开设备文件*/
     fd = open( "/dev/memdev0" ,O_RDWR);
     if  (fd < 0)
     {
         printf ( "Open Dev Mem0 Error!\n" );
         return  -1;
     }
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCPRINT */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCPRINT --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCPRINT;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCPRINT fail\n" );
             return  -1;
     }
     
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCSETDATA */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCSETDATA --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCSETDATA;
     arg = 2007;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCSETDATA fail\n" );
             return  -1;
     }
 
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCGETDATA */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCGETDATA --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCGETDATA;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCGETDATA fail\n" );
             return  -1;
     }
     printf ( "<--- In User Space MEMDEV_IOCGETDATA Get Data is %d --->\n\n" ,arg); 
     
     close(fd);
     return  0; 
}

1，ioctl介绍

ioctl控制设备读写数据以及关闭等。

用户空间函数原型：int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)

 

  • fd-文件描述符

  • cmd-对设备的发出的控制命令

  • ...表示这是一个可选的参数，存在与否依赖于cmd，如cmd为修改波特率，那么....就表示波特率的值。如果cmd表示关闭，则不需要参数

     

     

     

     

内核函数原型

file_operations结构体里面long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long);

 

ioctl命令段分为：类型，序号，传递方向，参数大小

  • Type 类型：表明哪个设备的命令，在参考了ioctl-number.txt之后选出，8位宽

  • Number 序号：表明设备命令中的第几个，8位宽

  • Direction 传送方向：可能的值是

    _IOC_NONE(没数据传输)

    _IOC_READ(从设备读)

    _IOC_WRITE

  • Size 用户参数大小:（13/14位宽，视处理器而定）

内核提供了一些宏来帮助定义命令：

  • _IO(type, nr )    type为命令类型  如int， nr为序号

    没有参数的命令

  • _IOR(type, nr, datatype)  

        从驱动中读数据，datatype 读的数据参数的类型

  • _IOW(type, nr, datatype)

        写数据到驱动

  • _IOWR(type,nr, datatype)

        读写数据

定义命令例子  #define MEM_IOC_MAGIC 'm'   //定义幻数，因为命令类型type是8位的所以找个字符代替

#define MEM_IOCSET

_IOW(MEM_IOC_MAGIC,0,int)   //命令 去写 一个 int型的数据

#define MEM_IOCGQSET

_IOR(MEM_IOC_MAGIC, 1, int)

 

2，ioctl命令使用时注意事项

用户使用int ioctl(int fd,unsinged long cmd,...)时，...就是要传递的参数

再通过long (*unlocked_ioctl) (struct file *, unsigned int, unsigned long arg);中的arg传递,如果arg是一个整形，可以直接使用，如果是指针，我们必须确保这个用户地址是有效的，因此，使用之前需要进行正解的检查。

内部有检查的，不需要检测的：

Copy_from_user

Copy_to_user

Get_user

Put_user

需要检测的：

__get_user

__put_user

使用int access_ok(int type, const void *addr, unsigned long size)检测

Type 是VERIFY_READ 或者VERIFY_WRITE用来表明是读用户内存还是写用户内存。

Addr参数是要操作的用户内存地址，size是操作的长度。如果ioctl需要从用户空间读一个整数，那么size参数就等于sizeof(int)

内核读，写入用户空间，所以用户空间使用VERIFY_WRITE写验证用户内存是否可用。

Access_ok返回一个布尔值：1，是成功（存取没问题），失败，ioctr返回-EFAULT 

 

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#include <linux/module.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/mm.h>
#include <linux/sched.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/cdev.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/system.h>
#include <asm/uaccess.h>
 
#include "memdev.h"
 
static  int  mem_major = MEMDEV_MAJOR;
 
module_param(mem_major,  int , S_IRUGO);
 
struct  mem_dev *mem_devp;  /*设备结构体指针*/
 
struct  cdev cdev; 
 
/*文件打开函数*/
int  mem_open( struct  inode *inode,  struct  file *filp)
{
     struct  mem_dev *dev;
     
     /*获取次设备号*/
     int  num = MINOR(inode->i_rdev);
 
     if  (num >= MEMDEV_NR_DEVS) 
             return  -ENODEV;
     dev = &mem_devp[num];
     
     /*将设备描述结构指针赋值给文件私有数据指针*/
     filp->private_data = dev;
     
     return  0; 
}
 
/*文件释放函数*/
int  mem_release( struct  inode *inode,  struct  file *filp)
{
   return  0;
}
 
/*IO操作*/
int  memdev_ioctl( struct  inode *inode,  struct  file *filp, unsigned  int  cmd, unsigned  long  arg)
{
 
     int  err = 0;
     int  ret = 0;
     int  ioarg = 0;
     
     /* 检测命令的有效性 */
     if  (_IOC_TYPE(cmd) != MEMDEV_IOC_MAGIC) 
         return  -EINVAL;
     if  (_IOC_NR(cmd) > MEMDEV_IOC_MAXNR) 
         return  -EINVAL;
 
     /* 根据命令类型，检测参数空间是否可以访问 */
     if  (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_READ)
         err = !access_ok(VERIFY_WRITE, ( void  *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     else  if  (_IOC_DIR(cmd) & _IOC_WRITE)
         err = !access_ok(VERIFY_READ, ( void  *)arg, _IOC_SIZE(cmd));
     if  (err) 
         return  -EFAULT;
 
     /* 根据命令，执行相应的操作 */
     switch (cmd) {
 
       /* 打印当前设备信息 */
       case  MEMDEV_IOCPRINT:
           printk( "<--- CMD MEMDEV_IOCPRINT Done--->\n\n" );
         break ;
       
       /* 获取参数 */
       case  MEMDEV_IOCGETDATA: 
         ioarg = 1101;
         ret = __put_user(ioarg, ( int  *)arg);
         break ;
       
       /* 设置参数 */
       case  MEMDEV_IOCSETDATA: 
         ret = __get_user(ioarg, ( int  *)arg);
         printk( "<--- In Kernel MEMDEV_IOCSETDATA ioarg = %d --->\n\n" ,ioarg);
         break ;
 
       default :  
         return  -EINVAL;
     }
     return  ret;
 
}
 
/*文件操作结构体*/
static  const  struct  file_operations mem_fops =
{
   .owner = THIS_MODULE,
   .open = mem_open,
   .release = mem_release,
   .ioctl = memdev_ioctl,
};
 
/*设备驱动模块加载函数*/
static  int  memdev_init( void )
{
   int  result;
   int  i;
 
   dev_t devno = MKDEV(mem_major, 0);
 
   /* 静态申请设备号*/
   if  (mem_major)
     result = register_chrdev_region(devno, 2,  "memdev" );
   else   /* 动态分配设备号 */
   {
     result = alloc_chrdev_region(&devno, 0, 2,  "memdev" );
     mem_major = MAJOR(devno);
   }  
   
   if  (result < 0)
     return  result;
 
   /*初始化cdev结构*/
   cdev_init(&cdev, &mem_fops);
   cdev.owner = THIS_MODULE;
   cdev.ops = &mem_fops;
   
   /* 注册字符设备 */
   cdev_add(&cdev, MKDEV(mem_major, 0), MEMDEV_NR_DEVS);
    
   /* 为设备描述结构分配内存*/
   mem_devp = kmalloc(MEMDEV_NR_DEVS *  sizeof ( struct  mem_dev), GFP_KERNEL);
   if  (!mem_devp)     /*申请失败*/
   {
     result =  - ENOMEM;
     goto  fail_malloc;
   }
   memset (mem_devp, 0,  sizeof ( struct  mem_dev));
   
   /*为设备分配内存*/
   for  (i=0; i < MEMDEV_NR_DEVS; i++) 
   {
         mem_devp[i].size = MEMDEV_SIZE;
         mem_devp[i].data = kmalloc(MEMDEV_SIZE, GFP_KERNEL);
         memset (mem_devp[i].data, 0, MEMDEV_SIZE);
   }
     
   return  0;
 
   fail_malloc: 
   unregister_chrdev_region(devno, 1);
   
   return  result;
}
 
/*模块卸载函数*/
static  void  memdev_exit( void )
{
   cdev_del(&cdev);    /*注销设备*/
   kfree(mem_devp);      /*释放设备结构体内存*/
   unregister_chrdev_region(MKDEV(mem_major, 0), 2);  /*释放设备号*/
}
 
MODULE_AUTHOR( "David Xie" );
MODULE_LICENSE( "GPL" );
 
module_init(memdev_init);
module_exit(memdev_exit);

 

.h

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#ifndef _MEMDEV_H_
#define _MEMDEV_H_
 
#include <linux/ioctl.h>
 
#ifndef MEMDEV_MAJOR
#define MEMDEV_MAJOR 190   /*预设的mem的主设备号*/
#endif
 
#ifndef MEMDEV_NR_DEVS
#define MEMDEV_NR_DEVS 2    /*设备数*/
#endif
 
#ifndef MEMDEV_SIZE
#define MEMDEV_SIZE 4096
#endif
 
/*mem设备描述结构体*/
struct  mem_dev                                     
{                                                        
   char  *data;                      
   unsigned  long  size;       
};
 
/* 定义幻数 */
#define MEMDEV_IOC_MAGIC  'k'
 
/* 定义命令 */
#define MEMDEV_IOCPRINT   _IO(MEMDEV_IOC_MAGIC, 1)
#define MEMDEV_IOCGETDATA _IOR(MEMDEV_IOC_MAGIC, 2, int)
#define MEMDEV_IOCSETDATA _IOW(MEMDEV_IOC_MAGIC, 3, int)
 
#define MEMDEV_IOC_MAXNR 3
 
#endif /* _MEMDEV_H_ */

 

Makefile

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ifneq ($(KERNELRELEASE),)
 
obj-m := memdev.o
 
else
     
KDIR := /forlinux/linux-3.0.1
all:
     make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
clean:
     rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers  modul*
 
endif

 

测试程序

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#include <stdio.h>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<fcntl.h>
 
#include "memdev.h"  /* 包含命令定义 */
 
int  main()
{
     int  fd = 0;
     int  cmd;
     int  arg = 0;
     char  Buf[4096];
     
     
     /*打开设备文件*/
     fd = open( "/dev/memdev0" ,O_RDWR);
     if  (fd < 0)
     {
         printf ( "Open Dev Mem0 Error!\n" );
         return  -1;
     }
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCPRINT */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCPRINT --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCPRINT;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCPRINT fail\n" );
             return  -1;
     }
     
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCSETDATA */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCSETDATA --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCSETDATA;
     arg = 2007;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCSETDATA fail\n" );
             return  -1;
     }
 
     
     /* 调用命令MEMDEV_IOCGETDATA */
     printf ( "<--- Call MEMDEV_IOCGETDATA --->\n" );
     cmd = MEMDEV_IOCGETDATA;
     if  (ioctl(fd, cmd, &arg) < 0)
         {
             printf ( "Call cmd MEMDEV_IOCGETDATA fail\n" );
             return  -1;
     }
     printf ( "<--- In User Space MEMDEV_IOCGETDATA Get Data is %d --->\n\n" ,arg); 
     
     close(fd);
     return  0; 
}
【作者】 张昺华
【新浪微博】 张昺华--sky
【twitter】 @sky2030_
【facebook】 张昺华 zhangbinghua
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Linux分析
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Linux设备
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