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各种网站论坛里经常看到网友DIY各种遥控小车、机器人什么的，一直很好奇，很想学习一下。于是找来单片机的一些教程看了半天，太枯燥了，什么也没看明白。前些天偶然的机会了解了Arduino，一下仿佛看到了希望，果断从图书馆借来《Arduino开发实战指南》做为入门教材，一步步学习。
1、什么是Arduino
Arduino是源自意大利的一个开放源代码的硬件项目平台，该平台包括一块具备简单I/O功能的电路板以及一套程序开发环境软件。Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制电灯、电机和其他各式各样的物理设备；Arduino也可以开发出与PC相连的周边装置，能在运行时与PC上的软件进行通信。Arduino的硬件电路板可以自行焊接组装，也可以购买已经组装好的模块，而程序开发环境的软件则可以从网上免费下载并使用。
上面的开篇论述，往往还是会让我们觉得有些模糊。于是用更容易理解的实例来描述：
您想当咖啡煮好时，咖啡壶就发出“吱吱”声提醒您吗？
您想当邮箱有新邮件时，电话会发出警报通知您吗？
想要一件闪闪发光的绒毛玩具吗？
想要一款具备语音和酒水配送功能的X教授蒸汽朋克风格轮椅吗？
想要一套按下快捷键就可以进行实验测试蜂音器吗？
想为您的儿子自制一个《银河战士》手臂炮吗？
想自制一个心率监测器，将每次骑脚踏车的记录存进存储卡吗？
想过自制一个能在地面上绘图，能在雪中驰骋的机器人吗？
Arduino都可以为您实现，Arduino是人们连接各种任务的粘合剂，也可以说是一个大玩具或者电子积木。不知道大家是否认可，至少我是这样理解的。
2、Arduino的几类主要产品
1、Arduino Duemilanove
2、Arduino Nano
3、Arduino mini
4、Arduino BT
5、Lilypad Arduino
6、Arduino Pro & Arduino Pro Mini
7、Arduino Fio
8、Arduino Uno
9、Arduino Mega2560
《Arduino开发实战指南》这本书里，作者主要使用的是Arduino Uno。我从淘宝上搜了一下，目前主要在售的产品是Arduino Uno R3。该板子的主要参数是：
| Microcontroller |
ATmega328 |
| Operating Voltage |
5V |
| Input Voltage (recommended) |
7-12V |
| Input Voltage (limits) |
6-20V |
| Digital I/O Pins |
14 (of which 6 provide PWM output) |
| Analog Input Pins |
6 |
| DC Current per I/O Pin |
40 mA |
| DC Current for 3.3V Pin |
50 mA |
| Flash Memory |
32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader |
| SRAM |
2 KB (ATmega328) |
| EEPROM |
1 KB (ATmega328) |
| Clock Speed |
16 MHz |
注：http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno
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