直方图(Histogram)又称柱状图、质量分布图,是一种统计报告图。直方图由一系列高度不等的纵向条纹或线段表示数据分布的情况。一般用横轴表示数据类型,纵轴表示分布情况。在图像处理上,直方图是图像信息统计的有力工具。
灰度直方图是指对图像的灰度信息进行统计,我们知道灰度图在图像处理中应用非常广泛,在前面的《OpenCV第三篇Canny边缘检测》、《OpenCV第五篇轮廓检测上》、《OpenCV第六篇轮廓检测下》均能找到灰度图的用武之地。因此灰度直方图具有较高的实用价值。下面先介绍灰度直方图的几个主要函数。
一.cvCreateHist
函数功能:创建直方图
函数原型:
CVAPI(CvHistogram*) cvCreateHist( // Creates new histogram
int dims,
int* sizes,
int type,
float** ranges CV_DEFAULT(NULL),
int uniform CV_DEFAULT(1)
);
参数说明:
第一个参数表示直方图维数,灰度图为1,彩色图为3。
第二个参数表示直方图维数的数目,其实就是sizes数组的维数。
第三个参数表示直方图维数尺寸的数组。
第四个参数表示直方图类型,为CV_HIST_ARRAY表示直方图数据表示为多维密集数组,为CV_HIST_TREE表示直方图数据表示为多维稀疏数组。
第五个参数表示归一化标识,其原理有点复杂。通常使用默认值即可。
函数说明:
直方图的数据结构如下所示:
typedef struct CvHistogram
{
int type;
CvArr* bins;
float thresh[CV_MAX_DIM][2]; /* For uniform histograms. */
float** thresh2; /* For non-uniform histograms. */
CvMatND mat; /* Embedded matrix header for array histograms. */
}CvHistogram;
二.cvCalcHist
函数功能:根据图像计算直方图
函数原型:
void cvCalcHist(
IplImage** image,
CvHistogram* hist,
int accumulate CV_DEFAULT(0),
const CvArr* mask CV_DEFAULT(NULL)
)
参数说明:
第一个参数表示输入图像。
第二个参数表示输出的直方图指针。
第三个参数表示累计标识。如果设置,则直方图在开始时不被清零。这个特征保证可以为多个图像计算一个单独的直方图,或者在线更新直方图。
第四个参数操作mask, 确定输入图像的哪个象素被计数。
函数说明:
这是个inline函数,函数内部会直接调用cvCalcArrHist( (CvArr**)image, hist, accumulate, mask );
其它直方图的函数介绍可以参阅:
下面给出灰度直方图的代码示范:
运行效果如下图所示:
由直方图可以看出灰度图上有四种灰度占了很大一部分比例。估计应该是墙壁,衣服,裤子及皮肤这四种灰度吧。
本篇主要介绍了灰度图像的直方图,彩色图像的直方图可以参考:http://www.opencv.org.cn/index.php/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E9%A2%9C%E8%89%B2%E5%88%86%E5%B8%83%E7%9B%B4%E6%96%B9%E5%9B%BE
后面二篇《OpenCV第十篇 灰度直方图均衡化》与《OpenCV第十一篇 彩色直方图均衡化》将介绍直方图的均衡化处理,这是图像增强的常用方法。欢迎继续浏览。
本文转自编程小翁博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/wengzilin/archive/2013/03/23/2977365.html,如需转载请自行联系原作者