下面我谈一谈编码规范的问题，是本人的一点经验总结
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1. 接口书写，要稳定，健壮，函数内部失败后不会影响现场的原有环境。
这里的稳定是说需要进行压力测试，不会导致系统死机崩溃的问题，健壮是有各种容错机制，可恢复现场。
2. 多进程、多线程的调用，中断的调用，避免死锁，内存泄露。
3. 考虑产品需求和用户体验，代码的可移植性，什么bug需要修改驱动，什么bug需要修改应用，清楚每一层的定位。
保证产品的稳定性，比方说通信不断开，不影响用户使用的体验
4. 注意编译过程与代码执行过程，编译会影响代码，头文件等要有容错机制
5. 内联函数的使用，unlikely likely 优先运行
6. 无用参数需要消除警告
7. 打印语句的使用，产品是不能有printk/printf等语句的。因为怕信息流出泄露，而被黑客攻击。
8. 一个项目的立项，采购选用的芯片、材料、封装等等要与硬件、研发进行确认，可能项目需求不同，并不是所有的封装都可以使用，某些安全性产品尤为注意。
9. 打印的时候是不允许任务切换的，针对RTOS和单片机
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