标题：发个自己做的UD分解+强跟踪卡尔曼滤波做的双轴姿态测量
链接：http://www.amobbs.com/thread-5511854-1-1.html
关键词：UD分解+强跟踪卡尔曼滤波，采用陀螺+加速度传感器的数据融合，惯导+ekf ，CH Robotics，EKF UD分解的EKF sage-husa自适应 强跟踪
标题：【捷联惯导】 有点小成就，四轴起飞指日可待
链接：http://www.amobbs.com/thread-5531433-1-1.html
关键词：平衡滤波+PID+四元数的算法，IMU.c代码
标题：mini板 寄存器版 mpu6050 dmp成功读取 直接算出欧拉角和四元数，配上位机，可以通过电脑串口观察姿态
链接：http://www.openedv.com/posts/list/20654.htm
关键词：mpu6050 dmp 成功读取 直接算出四元数和欧拉角，源代码stm32
标题：MPU6050 DMP移植 语法求教
链接：http://www.amobbs.com/thread-5534739-1-1.html
标题：MPU9150内置DMP获取四元数并送至上位机显示
标题：原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明
链接：http://www.amobbs.com/thread-5538389-2-1.html
标题：MPU6050空中鼠标工程.rar
链接：http://www.openedv.com/posts/list/29097.htm
标题：原码放送，MPU6050的DMP用STM32成功的实现，内有移植问题说明
链接：http://www.amobbs.com/thread-5538389-1-1.html
标题：MPU9150内置DMP获取四元数并送至上位机显示
链接：http://www.amobbs.com/thread-5533516-1-1.html
标题：MPU6050 DMP采样频率问题
链接：http://www.amobbs.com/thread-5545097-1-1.html
标题：关于四轴算法——四元数与欧拉角的转化
链接：http://www.amobbs.com/thread-5530468-1-1.html
标题：MPU6050 DMP 库使用问题
链接：http://www.geek-workshop.com/thread-4483-1-1.html
标题：使用mpu6050的DMP
链接：http://www.geek-workshop.com/thread-2075-1-1.html
标题：再次感叹，MPU6050的内置DMP真的很强大
链接：http://www.amobbs.com/thread-5534863-1-1.html
标题：请问如何使用MPU6050的FIFO和DMP
链接：http://www.geek-workshop.com/thread-1777-1-1.html
留言：这些是最近研究MPU6050的姿态计算所找到的一些论坛链接，最终用MPU6050内置的DMP解决了姿态问题，但是z轴存在较大误差，接下来考虑融合电子罗盘进行9轴数据融合，此外还要对卡尔曼滤波算法进行研究，对惯性导航进行研究，前路慢慢啊！
本文转自beautifulzzzz博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/zjutlitao/p/3911571.html，如需转载请自行联系原作者
