1 struct TSS32 {//task status segment 任务状态段
2     int backlink, esp0, ss0, esp1, ss1, esp2, ss2, cr3;//保存的不是寄存器的数据，而是与任务设置相关的信息，在执行任务切换的时候这些成员不会被写入（backlink除外，某些情况下会被写入）
3     int eip, eflags, eax, ecx, edx, ebx, esp, ebp, esi, edi;//32位寄存器
4     int es, cs, ss, ds, fs, gs;//16位寄存器
5     int ldtr, iomap;//有关任务设置部分
6 };

 18 void HariMain(void)
 19 {
 25     int mx, my, i ,cursor_x, cursor_c, task_b_esp;//cursor_x是记录光标位置的变量，cursor_c表示光标现在的颜色，每隔0.5秒变化一次,任务B的栈
 41     struct TSS32 tss_a, tss_b;//首先建立2个TSS，任务a的TSS和任务b的TSS

110     tss_a.ldtr = 0;//先这样设置好
111     tss_a.iomap = 0x40000000;
112     tss_b.ldtr = 0;
113     tss_b.iomap = 0x40000000;
114     set_segmdesc(gdt + 3, 103, (int) &tss_a, AR_TSS32);//定义在gdt的3号，段长限制为103字节
115     set_segmdesc(gdt + 4, 103, (int) &tss_b, AR_TSS32);
116     //向TR寄存器写入这个值，因为刚才把当前运行任务的GDT定义为3号，TR寄存器是让CPU记住当前正在运行哪一个任务
117     //每当进行任务切换时，TR寄存器的值也会自动变换，task register
118     //每次给TR赋值的时候，必须把GDT的编号乘以8
119     load_tr(3 * 8);
120     task_b_esp = memman_alloc_4k(memman, 64 * 1024) + 64 * 1024;//要为任务B专门分配栈，直接用任务A的栈就会乱成一团糟
121     tss_b.eip = (int) &task_b_main;//任务b的开始地址
122     tss_b.eflags = 0x00000202; /* IF = 1; */
123     tss_b.eax = 0;
124     tss_b.ecx = 0;
125     tss_b.edx = 0;
126     tss_b.ebx = 0;
127     tss_b.esp = task_b_esp;
128     tss_b.ebp = 0;
129     tss_b.esi = 0;
130     tss_b.edi = 0;
131     tss_b.es = 1 * 8;
132     tss_b.cs = 2 * 8;
133     tss_b.ss = 1 * 8;
134     tss_b.ds = 1 * 8;
135     tss_b.fs = 1 * 8;
136     tss_b.gs = 1 * 8;
137     
138     for (;;) {140         if (fifo32_status(&fifo) == 0) {142         } else {145             if (256 <= i && i <= 511) {//键盘数据165             }else if (512 <= i && i <= 767) {//鼠标数据202             }else if(i==10){//10s定时
204                 taskswitch4();//程序10s以后进行任务切换
205             }else if (i == 3){}219         }
220     }
221 }300 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
301 //功能：任务b的函数
302 //参数：
303 void task_b_main(void)
304 {
305     for (;;) { io_hlt(); }
306 }

 1 void task_b_main(void)
 2 {
 3     struct FIFO32 fifo;
 4     struct TIMER *timer;
 5     int i,fifobuf[128];
 6     
 7     fifo32_init(&fifo,128,fifobuf);
 8     timer=timer_alloc();
 9     timer_init(timer,&fifo,1);
10     timer_settime(timer,500);
11     
12     for(;;){
13         io_cli();
14         if(fifo32_status(&fifo)==0){
15             io_stihlt();
16         }else{
17             i=fifo32_get(&fifo);
18             io_sti();
19             if(i==1){//超时时间为5s
20                 taskswitch3();//返回任务A
21             }
22         }
23     }
24 }

1 if (i==2){//每隔0.02s执行一次任务切换
2     farjmp(0,4*8);
3     timer_settime(timer_ts,2);
4 }

 1 /* 任务管理相关程序 */
 2 
 3 #include "bootpack.h"
 4 
 5 struct TIMER *mt_timer;
 6 int mt_tr;
 7 
 8 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
 9 //功能：初始化mt_timer和mt_tr的值，并将计数器设定为0.02s，仅此而已
10 //参数：
11 //附加：变量mt_tr实际上代表了TR寄存器，而不需要timer_init是因为在超时的时候不需要向FIFO缓冲区写入数据
12 //接下来，mt_taskswitch函数的功能是按照当前的mt_tr变量的值计算下一个mt_tr的值，将计时器重新设定为0.02s之后并进行任务切换
13 void mt_init(void)
14 {
15     mt_timer = timer_alloc();
16     /* 这里没有必要使用timer_init */
17     timer_settime(mt_timer, 2);
18     mt_tr = 3 * 8;
19     return;
20 }
21 /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
22 //功能：按照当前的mt_tr变量的值计算下一个mt_tr的值，将计时器重新设定为0.02s之后并进行任务切换
23 //参数：
24 void mt_taskswitch(void)
25 {
26     if (mt_tr == 3 * 8) {
27         mt_tr = 4 * 8;
28     } else {
29         mt_tr = 3 * 8;
30     }
31     timer_settime(mt_timer, 2);
32     farjmp(0, mt_tr);
33     return;
34 }

 1 void inthandler20(int *esp)
 2 {
 3     char ts=0;//标记mt_timer任务切换计时器是否超时，如果直接在else语句直接调用任务切换会出现错误，因为这个中断处理还没完成
 4     struct TIMER *timer;
 5     io_out8(PIC0_OCW2, 0x60);    /* 把IRQ-00信号接受完了的信息通知给PIC */
 6     timerctl.count++;
 7     if (timerctl.next > timerctl.count) {//如果下一个还没计数完毕就直接返回
 8         return;
 9     }
10     timer = timerctl.t0; //把最前面的地址赋址给timer
11     for (;;) {
12         if (timer->timeout > timerctl.count) {
13             break;
14         }//从前往后遍历，一旦发现有计时未完成的计时器就跳出循环
15         /*除了上面的情况，都是定时已达的定时器*/
16         timer->flags = TIMER_FLAGS_ALLOC;
17         if(timer!=mt_timer){
18             fifo32_put(timer->fifo, timer->data);
19         }else{
20             ts=1;/* mt_timer超时 */
21         }
22         timer = timer->next;//下一个定时器的地址赋址给timer
23     }
24     timerctl.t0 = timer;//新移位
25     timerctl.next = timer->timeout;//timectl.next设定
26     if(ts!=0){
27         mt_taskswitch();
28     }
29     return;
30 }