：由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作。为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE，全称：The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) 。
从GPIO电平变化到产生中断事件的流程详解
1、GPIOTE概览
nRF51上面有32个GPIO，由于在大多数情况下GPIO的状态变化都会触发应用程序执行一些动作。为了方便nRF51官方把该流程封装成了GPIOTE，全称：The GPIO Tasks and Events (GPIOTE) 。GPIOTE提供使用任务和事件访问GPIO引脚功能。此外，用这个lib你可以把让多个模块共用一个相同的GPIOTE中断，当GPIOTE发生中断，其中断处理程序会确定是那个引脚，并将该事件通知对应的模块。
图：Users are being notified of a pin transition event（user表示各个模块）
GPIOTE的users必须配置相应的引脚，除非用在SENSE用途（在该用途下引脚应该被配置为GPIO_PIN_CNF_SENSE_Disabled）
模块需要指定那个引脚在何种电平变换下产生中断事件（电平变换类型——由低到高，由高变低，both）
Note
尽管应用使用了Scheduler，但是GPTOTE的事件句柄还是直接来自GPTOTE中断句柄。
2、初始化GPIOTE模块
初始化之前不能使用该模块的API，再次建议使用APP_GPIOTE_INIT代替app_gpiote_initIt来进行初始化，因为前者负责为每个user保留所需的内存（MAX_USERS指明最多需要多少分users，即多少个模块将注册并使用GPIOTE模块）
1 // Macro to initialize GPIOTE module and reserving necessary memory for each of user. 2 APP_GPIOTE_INIT(MAX_USERS);
note
初始化只能一次！！！
3、GPIOTE的寄存器
每个user必须注册自己以使自己在GPIO状态变化时被通知到。在注册时，user必须提供回调处理程序，以通知一个转换事件，以及自己感兴趣的引脚的转换方式。下图32位的bitmask是用来代表32GPIO引脚的。user能够将感兴趣事件注册为引脚由低到高或由高到低变化。
图：GPIO Pin representation using 32-bit bitmask
在注册成功时user被指派一个user id，user需要记下该id为后续向GPIOTE模块发请求提供唯一识别。该唯一识别是函数的一个输出参数p_user_id，如下：
1 // GPIOTE user identifier for the example module. 2 static app_gpiote_user_id_t m_example_user_id;// GPIOTE event handler. 3 static void example_gpiote_event_handler(uint32_t event_pins_low_to_high, uint32_t event_pins_high_to_low); 4 . 5 . 6 . 7 uint32_t low_to_high_bitmask = 0x0000000F; // Bitmask to be notified of transition from low to high for GPIO 0-3 8 uint32_t high_to_low_bitmask = 0x0000000E; // Bitmask to be notified of transition from high to low for GPIO 0-2 9 uint32_t retval;retval = app_gpiote_user_register(&m_example_user_id, 10 low_to_high_bitmask, 11 high_to_low_bitmask, 12 example_gpiote_event_handler); 13 14 if (retval != NRF_SUCCESS){ 15 // Failed to register with user with GPIO module! 16 } 17 18 . 19 . 20 .
ps：默认情况下，初始化之后GPIOTE是失能的。因此，必须有一个user调用app_gpiote_user_enable来使能GPIOTE。
下面是一个用户注册的引脚状态变化事件的回调函数：
1 // GPIOTE event handler. 2 void example_gpiote_event_handler (uint32_t event_pins_low_to_high, uint32_t event_pins_high_to_low) 3 { 4 . 5 . 6 . 7 if (event_pins_low_to_high & 0x00000001) 8 { 9 // GPIO pin 0 transitioned from low to high. 10 // Take necessary action. 11 } 12 if (event_pins_high_to_low & 0x00000004) 13 { 14 // GPIO pin 2 transitioned from high to low. 15 // Take necessary action. 16 } 17 18 . 19 . 20 . 21 }
4、Enable/Disable GPIOTE
一个注册过的user能够在任何时间失能或使能GPIOTE模块。当GPIOTE失能时事件将不能被接收，初始化之后GPIOTE默认是失能的。下面例子展示失能或使能GPIOTE模块：
1 uint32_t retval; 2 3 // Enable notifications for example user module which is already registered. 4 retval = app_gpiote_user_disable(m_example_user_id); 5 if (retval != NRF_SUCCESS) 6 { 7 // Enabling notifications failed. Take corrective/needed action. 8 . 9 . 10 } 11 12 . 13 . 14 . 15 // Enable notifications for example user module which is already registered. 16 retval = app_gpiote_user_enable(m_example_user_id); 17 if (retval != NRF_SUCCESS) 18 { 19 // Enabling notifications failed. Take corrective/needed action. 20 . 21 . 22 }
5、Reading GPIOTE State
一个注册过的user能够通过读取状态信息获取GPIOs的当前状态。
1 uint32_t retval; 2 uint32_t gpio_pin_state; 3 4 retval = app_gpiote_pins_state_get(m_example_user_id,&gpio_pin_state); 5 if (retval != NRF_SUCCESS) 6 { 7 // Failed to read state information. Take corrective action. 8 }else{ 9 . 10 . 11 if (gpio_pins_state & 0x00000006) // Checks if pin one and two are set 12 { 13 // Take necessary action 14 } 15 . 16 . 17 }
