[nRF51822] 10、基础实验代码解析大全 · 实验15

[nRF51822] 10、基础实验代码解析大全 · 实验15 - RTC

2018-08-15 2036

简介：

+关注继续查看

一、实验内容：

　　配置NRF51822 的RTC0 的TICK 频率为8Hz，COMPARE0 匹配事件触发周期为3 秒，并使能了TICK 和COMPARE0 中断。

TICK 中断中驱动指示灯D1 翻转状态，即指示灯D1 以8Hz 的速率翻转状态
COMPARE0 中断中点亮指示灯D2

二、nRF51822的内部RTC结构：

　　NRF51822 有两个RTC 时钟：RTC0，RTC1。两个RTC 均为24 位，使用LFCLK 低频时钟，并带有12 位分频器，可产生TICK、compare 和溢出事件。RTC 原理框图如下图所示：

三、计数器递增频率的计算：

f_RTC[KHz]=32.768/(PRESCALER+1)

　　由上式可以看出，设置递增频率也就是设置相应的PRESCALER，如设置递增频率为8Hz。那么，PRESCALER 值如下：

　　　　PRESCALER = round(四舍五入) (32.768 kHz / 8 Hz) – 1 = 4095

　　此时，递增周期是：125ms。

四、核心源码解析：

main:

 1 int main(void)
 2 {
 3     leds_config();
 4     lfclk_config();
 5     rtc_config();
 6 
 7     while (true)
 8     {
 9         __SEV();
10         __WFE();
11         __WFE();
12     }
13 }

RTC初始化：

 1 static void rtc_config(void)
 2 {
 3     uint32_t err_code;
 4 
 5     //Initialize RTC instance
 6     err_code = nrf_drv_rtc_init(&rtc, NULL, rtc_handler);//初始化RTC
 7     APP_ERROR_CHECK(err_code);
 8 
 9     //Enable tick event & interrupt
10     nrf_drv_rtc_tick_enable(&rtc, true);//使能tick事件
11 
12     //Set compare channel to trigger interrupt after COMPARE_COUNTERTIME seconds
13     err_code = nrf_drv_rtc_cc_set(&rtc, 0, COMPARE_COUNTERTIME * RTC0_CONFIG_FREQUENCY, true);
14     APP_ERROR_CHECK(err_code);
15 
16     //Power on RTC instance
17     nrf_drv_rtc_enable(&rtc);
18 }

RTC中断回调函数：

 1 /** @brief: Function for handling the RTC0 interrupts.
 2  * Triggered on TICK and COMPARE0 match.
 3  */
 4 static void rtc_handler(nrf_drv_rtc_int_type_t int_type)
 5 {
 6     if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_COMPARE0)
 7     {
 8         nrf_gpio_pin_toggle(COMPARE_EVENT_OUTPUT);
 9     }
10     else if (int_type == NRF_DRV_RTC_INT_TICK)
11     {
12         nrf_gpio_pin_toggle(TICK_EVENT_OUTPUT);
13     }
14 }