理解四元数的一些文章

简介: http://www.open-open.com/doc/view/46baac6a6b3d4fbfaf6cf0a260add9fc   http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/   四元数与欧拉角之间的转换 http://www.

http://www.open-open.com/doc/view/46baac6a6b3d4fbfaf6cf0a260add9fc

 

http://www.3dgep.com/understanding-quaternions/

 

四元数与欧拉角之间的转换

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