程序中使用MATLAB编译产生的DLL （VS2005, MATLAB7.5, mwArray）
最近有几个帖子都在讨论有关在C++程序中使用MATLAB编译产生的动态链接库DLL。本 来想用原来帖子中给出的m代码作为例子，无奈那段代码其实无法执行。为了避免分散注意力，也为了更好地讨论问题，于是决定还是另外新开一个主题，以简单的 例子，和大家一起讨论如何在C++程序中使用matlab编译产生的DLL。
同时MATLAB最新版本R2007b刚刚发布不久，其中包含编译器4.7版，有了一些新的特性，于是也借这个例子来验证一下相关的技术有没有发生大的变化。
最近讨论的问题是关于在C++程序中调用MATLAB编译产生的动态链接库。具体的问题是在 调用DLL中函数时传递参数。我们知道，MATLAB可以把m代码编译成两种DLL，分别是C语言接口和C++语言接口的DLL。论坛上的问题是关于调用 C++接口的DLL中的函数，所以这里我们就以这种DLL为例来介绍。在C++接口的DLL中，函数的输入、输出参数都是mwArray对象。所以问题归 结为如何在C++程序中使用mwArray。
这个问题本来可以只用一个简单的C++程序来练习，而不需要MATLAB编译的DLL。不过为了模拟实际情况，选择以一个更为接近实际的m代码作为例子。在这个例子中，输入输出都是矩阵，至于标量，它也是一个一行、一列的矩阵。
实验环境：Windows 2003 Std Server with SP2 （En），MATLAB R2007b，Visual Studio 2005。MATLAB安装路径：h:MATLABR2007b。
实验内容：把一个简单的m代码编译成C++接口的DLL，然后在C++程序中调用。为了简单起见，这里的C++程序是一个Win32 Console程序，而不是Windows图形界面的程序，不过不妨碍我们的讨论。
下面是这个例子用到的m代码。它定义了一个名为myadd2的函数：
CODE:
function [y,z] = myadd2(a, b)
% dummy function, just to demonstrate the idea
y = a+b;
z = a+2*b;
end
首先把这个函数编译成C++接口的DLL。为此，我们需要先设置MATLAB编译器。具体做法是在MATLAB命令行执行“mbuild -setup”。然后用下面这行命令把myadd2函数编译成一个C++接口的DLL：
CODE:
mcc -W cpplib:libmyadd2 -T link:lib myadd2
结果，我们将会得到包含libmyadd2.dll，libmyadd2.ctf，libmyadd2.h，libmyadd2.lib等在内的一些文件。接下来我们只需要这四个文件。请注意：在MATLAB R2007b之前，这些文件都会在和编译
的m代码所在的目录中，而在MATLAB R2007b，缺省情况下这些文件会在Documents and Settings中用户的My Documents目录中。
此时，打开libmyadd2.h看看，在文件的最下面我们可以发现C++接口的函数定义。仔细观察过后，我们可以发现，这个接口函数的参数是按照这样的顺序定义的：输出参数的个数、输出参数、以及输入参数。
然后在VS2005中创建一个Win32 Console的VC++工程，我在测试时取名为testmyadd2_r2007b。把以上四个文件拷贝到VC++工程的源代码所在目录。
接下来设置VC++，让它能找到MATLAB接口函数的定义及连接库函数。可以有两种设置方式：一种是改VS2005中关于VC++的设置，这样的好处是每个新的工程都能自动获得这个设定；而另一种是只改当前工程的设置，也就是设置只对该工程有效。这里用后一种方式。
在VS2005中打开工程testmyadd2_r2007b，选择菜单“Project-->Properties，在出来的对话框上，把MATLAB提供的include路径加到VC++的头文件搜索路径。如图所示：
#include
#include "mclmcr.h"
#include "mclcppclass.h"
#include "libmyadd2.h"
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
std::cout << "Hello world!" << std::endl;
/* Initialize the MCR */
if( !mclInitializeApplication(NULL,0) )
{
std::cout << "Could not initialize the application!" << std::endl;
return -1;
}
// initialize lib
if( !libmyadd2Initialize())
{
std::cout << "Could not initialize libmyadd2!" << std::endl;
return -1;
}
try
{
// declare and initialize a
mwArray a(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);
double *aData;
aData = new double[4];
int i;
for( i=0; i<4; ++i)
{
aData[i] = 1.0*i;
}
// print output
std::cout << "a = " << std::endl;
std::cout << aData[0] << ", " << aData[1] << std::endl;
std::cout << aData[2] << ", " << aData[3] << std::endl;
a.SetData(aData, 4);
// declare and initialize b
mwArray b(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);
b(1,1) = 11.;
b(1,2) = 12.;
b(2,1) = 21.;
b(2,2) = 22.;
mwArray y(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);
mwArray z(2, 2, mxDOUBLE_CLASS);
// call the function
myadd2(2, y, z, a, b);
// copy data from mwArray to C++ objects
// allocate outputs
double *yData, *zData;
yData = new double[4];
if( yData == NULL )
{
std::cout << "Failed to allocate memory for yData!" << std::endl;
return -1;
}
zData = new double[4];
if( zData == NULL )
{
std::cout << "Failed to allocate memory for zData!" << std::endl;
return -1;
}
// copy data from mwArray to C++
y.GetData(yData, 4);
z.GetData(zData, 4);
// print output
std::cout << "y = " << std::endl;
std::cout << yData[0] << ", " << yData[1] << std::endl;
std::cout << yData[2] << ", " << yData[3] << std::endl;
std::cout << "z = " << std::endl;
std::cout << zData[0] << ", " << zData[1] << std::endl;
std::cout << zData[2] << ", " << zData[3] << std::endl;
// deallocate memory
delete [] aData;
delete [] zData;
delete [] yData;
}
catch( const mwException& e)
{
std::cerr << e.what() << std::endl;
}
// terminate the lib
libmyadd2Terminate();
// terminate MCR
mclTerminateApplication();
return 0;
}
实验的结果表明，在C++程序中使用MATLAB编译产生的C++接口DLL非常容易。 mwArray也很容易使用。另外，最新的MATLAB R2007b中关于这部分并没有什么大的变化。这个练习适合MATLAB 7.0以后直到MATLAB R2007b的所有版本。
ask:
就我个人6.5混编的经验,我很少弄DLL,直接编译M文件为cpp,h文件即可,VC工程中引用，按.h文件格式调用即可。
这样混编基本没有任何难度，将MATLAB程序看成MFC一个类即可，看看extern里面
相关头文件的定义，跟看MSDN一样。
抛开mclTerminateApplication();这些，这应该是一个通用的办法
手头只有6.5，不知道7.5还能生成cpp么？
不过，仅从软件开发的角度来看，我觉得用DLL来打包更为方便。如果m函数的接口不变，那么每次改变m代码后，我们只需重新编译m代码，获得新的DLL及CTF，而不需要重新编译VC客户程序。这在开发大型软件时有很大的优越性。
多谢taohe的文章，我想问一下，ctf文件是干嘛用的，谢谢，记得matlab 6.5版里面编译为DLL时没这个东西啊。
这是matlab7.0以后matlab编译器的新特性。它和旧版技术不兼容。ctf其实就是一个zip文件，其中包含加密或者说编码过的一些m代码。其中有你自己的代码，以及matlab编译器通过分析你的代码根据依赖关系找到的其他一些m代码。
本文转自博客园知识天地的博客，原文链接：产生的DLL （VS2005, MATLAB7.5, mwArray），如需转载请自行联系原博主。
