记得我第一次看Nehe教程里第9课的时候，就被他下面这段代码弄晕了：
glRotatef(tilt,1.0f,0.0f,0.0f); // Tilt The View (Using The Value In 'tilt')
glRotatef(star[loop].angle,0.0f,1.0f,0.0f); // Rotate To The Current Stars Angle
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f); // Move Forward On The X Plane
glRotatef(-star[loop].angle,0.0f,1.0f,0.0f); // Cancel The Current Stars Angle
glRotatef(-tilt,1.0f,0.0f,0.0f); // Cancel The Screen Tilt
他给出的解释更是让我摸不着头脑：
现在我们来移动星星。星星开始时位于屏幕的中心。我们要做的第一件事是把场景沿Y轴旋转。如果我们旋转90度的话，X轴不再是自左至右的了，他将由里向外穿出屏幕。为了让大家更清楚些，举个例子。假想您站在房子中间。再设想您左侧的墙上写着-x，前面的墙上写着-z，右面墙上就是+x咯，您身后的墙上则是+ z。加入整个房子向右转90度，但您没有动，那么前面的墙上将是-x而不再是-z了。所有其他的墙也都跟着移动。-z出现在右侧，+z出现在左侧，+x出现在您背后。神经错乱了吧？通过旋转场景，我们改变了x和z平面的方向。
第二行代码沿x轴移动一个正值。通常x轴上的正值代表移向了屏幕的右侧(也就是通常的x轴的正向)，但这里由于我们绕y轴旋转了坐标系，x轴的正向可以是任意方向。如果我们转180度的话，屏幕的左右侧就镜像反向了。因此，当我们沿 x轴正向移动时，可能向左，向右，向前或向后。
接着的代码带点小技巧。星星实际上是一个平面的纹理。现在您在屏幕中心画了个平面的四边形然后贴上纹理，这看起来很不错。一切都如您所想的那样。但是当您当您沿着y轴转上个90度的话，纹理在屏幕上就只剩右侧和左侧的两条边朝着您。看起来就是一条细线。这不是我们所想要的。我们希望星星永远正面朝着我们，而不管屏幕如何旋转或倾斜。
我们通过在绘制星星之前，抵消对星星所作的任何旋转来实现这个愿望。您可以采用逆序来抵消旋转。当我们倾斜屏幕时，我们实际上以当前角度旋转了星星。通过逆序，我们又以当前角度"反旋转"星星。也就是以当前角度的负值来旋转星星。就是说，如果我们将星星旋转了10度的话，又将其旋转-10度来使星星在那个轴上重新面对屏幕。下面的第一行抵消了沿y轴的旋转。然后，我们还需要抵消掉沿x轴的屏幕倾斜。要做到这一点，我们只需要将屏幕再旋转-tilt倾角。在抵消掉x和y轴的旋转后，星星又完全面对着我们了。
今天又复习到这一课了，还是理解不了他干嘛要旋转坐标轴，接着又逆向旋转回去，就和susu讨论了下：
phinecos 15:53:12
我感觉他是多余了，我修改了下代码
phinecos 15:53:22
效果也差不多呀
susu 15:53:31
是不是仅在距离上有点变化
phinecos 15:53:38
//glRotatef(tilt,1.0f,0.0f,0.0f); // Tilt The View (Using The Value In 'tilt')
glRotatef(star[loop].angle,0.0f,0.0f,1.0f); // Rotate To The Current Stars Angle
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f); // Move Forward On The X Plane
// glRotatef(-star[loop].angle,0.0f,1.0f,0.0f); // Cancel The Current Stars Angle
// glRotatef(-tilt,1.0f,0.0f,0.0f); // Cancel The Screen Tilt
susu 15:53:49
我看他唯一没有抵消的快乐能是dist了
phinecos 15:54:17
没必要抵消嘛，他把坐标轴转了个90度，我认为没必要
susu 15:54:31
是啊，转来转去的
phinecos 15:54:41
glRotatef(star[loop].angle,0.0f,0.0f,1.0f);
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f);
phinecos 15:55:05
我就这两句，让星星围着z轴转个角度，再平移个距离
susu 15:55:32
那又没有那个四边形没有正对着照相机？
phinecos 15:56:05
好像没有呀
phinecos 15:56:21
我再比对下效果看看
susu 15:56:27
对，前面坐标轴没有动
phinecos 15:56:44
哪个坐标轴没动呢？
susu 15:57:01
//glRotatef(tilt,1.0f,0.0f,0.0f);
phinecos 15:57:38
这个坐标轴转个90度到底有啥用处吗？让四边形对着视点？
phinecos 15:58:02
它这是绕x轴转90度，我想不通
susu 15:58:11
对阿
phinecos 15:59:10
绕x轴转90度，那y,z轴就互换了，对吗？
susu 15:59:26
对
phinecos 15:59:34
这里转90度，是坐标轴转，还是物体转呢？
phinecos 15:59:42
我认为是坐标轴呢
susu 15:59:46
坐标轴吧
phinecos 16:00:31
那y,z轴既然已经换了，那这句：glRotatef(star[loop].angle,0.0f,1.0f,0.0f); // 旋转至当前所画星星的角度；到底是围着哪条轴转的？
phinecos 16:01:02
本来应该是绕y轴，可现在z轴在它的位置上，不是变绕z了？
susu 16:01:09
应该是
phinecos 16:02:06
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f); // 沿X轴正向移动，这里又绕x轴平移，本来x轴就没动过，所以前面做的坐标轴变换不是白搭了。。。
phinecos 16:02:37
我试下两种代码的效果区别先
susu 16:02:45
是啊
phinecos 16:05:42
汗，我是看不出效果的区别。。。
susu 16:06:00
呵呵
susu 16:06:14
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f);是不是只做了一遍
phinecos 16:06:28
恩，是的
susu 16:06:43
它应该是使星星分散开的
susu 16:06:58
想明白就可以了，呵呵
phinecos 16:07:08
哦，那下面还有的： star[loop].dist-=0.01f;
if (star[loop].dist<0.0f)
{
star[loop].dist+=5.0f;
star[loop].r=rand()%256;
star[loop].g=rand()%256;
star[loop].b=rand()%256;
}
phinecos 16:07:23
先让它归中，然后抛出去
susu 16:07:34
形成动画
phinecos 16:08:01
恩，我修改后的代码和Nehe的效果没什么区别，但没有刚才那么难理解了
phinecos 16:08:15
刚才它旋转来，又旋转回去，晕掉了
susu 16:08:16
呵呵，他可能当时有点晕了
我觉得他先把坐标轴绕X轴转了个90度，这不就让y,z轴互换了吗？再让四边形绕y轴（我理解这里应该是旋转后的z轴了）转自己的角度，最后平移自己到中心的距离，可最终他又反向旋转回去，真是让人晕，那这样旋转坐标轴到底有什么用处呢？不转还不是一样，我下面就修改了他的代码，根本不去转那个该死的坐标轴，好像最终效果也差不多呀：
glRotatef(star[loop].angle,0.0f,0.0f,1.0f); // Rotate To The Current Stars Angle
glTranslatef(star[loop].dist,0.0f,0.0f); // Move Forward On The X Plane
我就让星星绕Z轴转自己的角度，再绕X轴平移自己距中心的距离，这样有什么问题呢？至少我是想不通。。。
本文转自Phinecos(洞庭散人)博客园博客，原文链接：http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2007/08/07/846476.html，如需转载请自行联系原作者
