uC/OS-II源码分析(三)

简介:
首先来了解下实时系统的基本概念:

1) 临界区,共享资源,任务(类似于进程),任务切换,任务调度,可剥夺型内核,可重入函数,动态优先级调度,

2) 如何处理优先级反转问题。这个问题描述如下:有三个任务,优先级1高于2,2高于3,一开始1和2处于挂起,3在运行,3要使用某个共享资源,就P它的互斥信号量,3得到信号量后开始使用这个共享资源。过一段时间后,1等待的事件发生后剥夺了3的CPU使用权,于是1开始运行。运行时,1也要用3占到的那个资源,所以1只好进入挂起状态,等待3释放这个资源。于是这时3准备继续运行,但这时2等待的事件也发生了,所以2抢占了3的CPU使用权,等2运行完后把CPU还给3,3继续运行,直到释放资源的信号量。这时1才能得以运行。这个过程中,1的优先级实际上降到了3的水平。

处理的方法描述如下:在1第一次抢占3的CPU时,1去申请资源信号量,但内核知道这个信号量被3占了,而3的优先级比1低,于是内核把3的优先级升至与1相同。内核将1放入等待资源信号量的任务列表,然后回到3继续运行。等3完成后释放资源信号量,这时内核恢复任务3本来的优先级,并查看等待该资源信号量的任务列表里有谁在等待这个信号量,这时有1,所以把信号量交给1,于是1得以运行。等1运行完后,2才能开始运行。但uC/OS-II不支持优先级继承,这个功能是可以使内核自动变换任务的优先级。

3) 处理互斥:开关中断(uC/OS-II中用OS_ENTER_CRITICAL和OS_EXTI_CRITICAL来实现),测试并置位,禁止/运行任务切换,互斥信号量,计数型信号量,

4) 同步:信号量,事件标志(任务与多个事件同步,若任务需要与任何事件之一发生同步,叫独立型同步,若任务与若干事件都发生同步,叫关联型同步)。

5) 任务间通信:消息邮箱,消息队列,中断,


本文转自Phinecos(洞庭散人)博客园博客,原文链接:http://www.cnblogs.com/phinecos/archive/2007/11/22/969130.html,如需转载请自行联系原作者
目录
相关文章
|
Linux 虚拟化 iOS开发
Linux系统——远程连接Linux系统(图形化、命令行、使用命令行学习Linux系统、FinalShell)
Linux系统——远程连接Linux系统(图形化、命令行、使用命令行学习Linux系统、FinalShell)
363 3
|
10月前
|
Linux Android开发 iOS开发
使用Kivy创建“Hello World”应用并打包成APK
使用Kivy创建“Hello World”应用并打包成APK
|
8月前
|
安全 Linux 网络安全
网络空间安全之一个WH的超前沿全栈技术深入学习之路(10-1):保姆级别教会你如何搭建白帽黑客渗透测试系统环境Kali——Liinux-Debian:就怕你学成黑客啦!)作者——LJS
保姆级别教会你如何搭建白帽黑客渗透测试系统环境Kali以及常见的报错及对应解决方案、常用Kali功能简便化以及详解如何具体实现
|
移动开发 搜索推荐 前端开发
html标签大全
第一章 自结束标签 像<p> </p> <title> </title> <h1> </h1> 这类标签是需要有结束标签的 而 自结束标签(自己结束自己)是不需要结束标签的 如:<img> <input> 还可以写成 <img /> <input />
|
Kubernetes Shell API
DeepFace【部署 02】轻量级人脸识别和面部属性分析框架(实时分析+API+Docker部署+命令行接口)
DeepFace【部署 02】轻量级人脸识别和面部属性分析框架(实时分析+API+Docker部署+命令行接口)
552 0
|
弹性计算 运维 安全
云上网络-管理公网流量- EIP/BAT /共享宽带 | 学习笔记
快速学习云上网络-管理公网流量- EIP/BAT /共享宽带
云上网络-管理公网流量- EIP/BAT /共享宽带 | 学习笔记
|
网络架构
制作B类通用网线方法实战
一、原理说明     网线分为A、B、AB类。日常使用的网线通常是B类网线。制作B类网线的主要口诀(摆线顺序)是:橙绿蓝棕,白在前,蓝绿互换。也就是最终的摆线顺序是:白橙、橙、白绿、蓝、白蓝、绿、白棕、棕(适合电脑与路由器、拨号猫、交换机)。
1734 0
kde
|
15天前
|
JSON Linux 数据格式
Docker镜像加速指南:手把手教你配置国内镜像源
配置国内镜像源可大幅提升 Docker 拉取速度,解决访问 Docker Hub 缓慢问题。本文详解 Linux、Docker Desktop 配置方法,并提供测速对比与常见问题解答,附最新可用镜像源列表,助力高效开发部署。
kde
9359 76
|
12天前
typora免费版,激活方法,Typora使用教程
Typora是一款简洁高效的Markdown编辑器,支持即时渲染。本教程涵盖安装方法、文件操作、视图控制、格式排版、字体样式及Markdown语法,助你快速上手使用Typora进行高效写作。
2389 6