PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式，可以用MeshLab等软件打开，而VTK是医学图像处理中比较常用的格式，可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理。我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理，ParaView也可以打开PLY格式，但是就没有texture了，而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的，这不是我们想要的结果。MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件，但是却不支持导出VTK格式，那么我们如何将PLY转为VTK格式并且保留texture呢？我们可以用PCL库来转换，PCL全称是Point Cloud Library，是专门处理点云的库，功能十分强大，提供saveVTKFile函数可以保存vtk，就是要注意参数的类型，做一些类型转换即可。
Using PCL 1.6.0：
// PCL 1.6.0 #include <iostream> #include <string> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/ros/conversions.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; int main() { std::string filename = "in.ply"; PointCloudT::Ptr pc(new PointCloudT); if (pcl::io::loadPLYFile (filename, *pc) == -1) { PCL_ERROR("Error reading point cloud %s\n", filename.c_str()); return 0; } sensor_msgs::PointCloud2 cloud2; pcl::toROSMsg(*pc, cloud2) pcl::io::saveVTKFile("out.vtk", cloud2); return 0; }
Using PCL 1.8.0：
// PCL 1.8.0 #include <iostream> #include <string> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/PCLPointCloud2.h> #include <pcl/conversions.h> typedef pcl::PointXYZRGB PointT; typedef pcl::PointCloud<PointT> PointCloudT; int main() { std::string filename = "in.ply"; PointCloudT::Ptr pc(new PointCloudT); if (pcl::io::loadPLYFile (filename, *pc) == -1) { PCL_ERROR("Error reading point cloud %s\n", filename.c_str()); return 0; } pcl::PCLPointCloud2 cloud2; pcl::toPCLPointCloud2(*pc, cloud2); pcl::io::saveVTKFile("out.vtk", cloud2); return 0; }
本文转自博客园Grandyang的博客，原文链接：使用PCL库将PLY格式转为VTK格式Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 ，如需转载请自行联系原博主。
