一、关键步骤
over@over-ThinkPad-R52:~$ adb shell
$ run- as com.package
$ cd /data/data/com.package
$ ls
databases
lib
$ cd databases
$ ls
preferences.db
$ cat preferences.db > /mnt/sdcard/preferences1.db
$ run- as com.package
$ cd /data/data/com.package
$ ls
databases
lib
$ cd databases
$ ls
preferences.db
$ cat preferences.db > /mnt/sdcard/preferences1.db
代码说明：
注意com.package换成自己的完整包名，关键是run-as命令，最后使用cat命令把数据库拷贝到sd卡下面。
二、补充
同事分享/data/data/package/lib这个目录是可以直接访问的，也就是说adb shell后虽然无法读取/data目录，但是可以直接访问这个目录下的文件，可以通过上面的run-as命令看得出其权限与其他目录的权限是不同的，为system权限，这为多apk共享so提供了便利，这也是Vitamio所使用的方式。
2012-6-14
如果签名了并且指定设置了android:debuggable="false"将无法使用该命令。
2012-7-13
感谢网友分享（见评论），注意不要把adb shell 和 run-as作为一条命令一起执行，例如：adb shell run-as com.pack
三、参考文件android上使用手機跑adb存取data資料夾 [blogspot]
Why do I get access denied to data folder when using adb?
本文转自博客园农民伯伯的博客，原文链接：[Android]利用run-as命令在不root情况下读取data下面的数据，如需转载请自行联系原博主。
