本章教程内容主要来自：http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial01/tutorial01.html
使用OpenGL之前，请先安装和设置好FreeGlut和glew, 下载地址：
http://freeglut.sourceforge.net/
原教程源码下载地址：http://ogldev.atspace.co.uk/ogldev_win.zip
OpenGL做为3D图形接口，本身并不提供任何窗口管理功能，在不同操作系统中，通常都有相关库做为OpenGL和os的接口，来实现窗口管理，比如xwindows系统中的GLX, windows系统中的WGL, MAC OS中的CGL等等。在下面的一系列教程中，我们使用glut,这是一个跨平台的库，能实现简单的窗口管理以及输入输出操作，特别是适合学习OpenGL或者做一些简单的应用。
下面我们学习一下如何用glut创建窗口：
#include <windows.h>
#include <GL/freeglut.h>
#include <stdio.h>
#include <string>
#include <iostream>
using namespace std;
//场景渲染函数
static void RenderSceneCB()
{
//在每帧渲染前，用指定的颜色清除color buffer ，清除颜色为glClearColor指定的颜色
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);
//交换前后缓冲，把渲染内容在屏幕上显示出来
glutSwapBuffers();
}
static void InitializeGlutCallbacks()
{
glutDisplayFunc(RenderSceneCB);
}
int main(int argc, char** argv)
{
glut初始化函数，该函数的参数使用应用程序的命令行参数。常用的命令行参数有-sync, –gldebug等，详细参数信息请看：http://www.opengl.org/documentation/specs/glut/spec3/node10.html
//初始化glut
glutInit(&argc, argv);
GLUT_DOUBLE指定系统使用双缓冲，就是有2个color buffer，一个称作前缓冲，一个称作后缓冲，渲染输出的内容先放在后缓冲中，再通过swapbuffer，交换前后缓冲，这样做，可以防止一帧图像没有全部渲染完成，就在屏幕上显示出来。 GLUT_RGBA指定color buffer的格式。
//使用双缓冲，color缓冲像素格式用RGBA格式
glutInitDisplayMode(GLUT_DOUBLE|GLUT_RGBA);
//窗口大小及位置
glutInitWindowSize(800, 600);
glutInitWindowPosition(100, 100);
//窗口标题
glutCreateWindow("Tutorial 01");
设置回调函数，主要是指定主窗口的回调函数。这样，当main函数进入loop后，我们便可以通过回调函数和窗口交互，这类似于windows的事件机制。
//设置渲染的回调函数
InitializeGlutCallbacks();
下面的代码用来得到渲染窗口的句柄，在opencl和opengl交互的程序中，可能用到渲染窗口句柄。注意：glutCreateWindow函数和glutGetWindow返回的并不是窗口句柄，而是一个整数，表示窗口id编号，所以要得到渲染窗口句柄，我们可以通过下面的win32函数实现，也可以修改freeglut的源代码，使glutGetWindow函数返回窗口句柄。
//得到渲染窗口的句柄
const char *windowTitle = "This is my title";
glutSetWindowTitle(windowTitle);
HWND windowHandle = FindWindow(NULL,L"This is my title");
HDC deviceContext = GetDC(windowHandle);
HGLRC renderingContext = wglGetCurrentContext();
cout<<"render window handle:"<<windowHandle<<endl;
我们知道opengl的渲染状态设置好以后，除非再次设置新的状态，否则会一直保持当前状态设置，比如设置背景渲染颜色为黑色后，除非我们再次调用glClearColor设置新的颜色，否则每帧渲染前，调用glClear函数都会把color buffer设置为黑色。
//设置清除背景颜色为黑色，像素格式RGBA ，该函数指定用来清除color buffer的背景颜色
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f);
下面这个函数告诉glut开始内部循环，在循环的过程中，它会不断监听一些消息、事件，并根据这些消息事件来响应不同的回调函数。
glutMainLoop();
return 0;
}
程序执行后，会显示一个黑乎乎的窗口，啥也没有……
