CMEM与DSPLINK简介
在双核（ARM+DSP）系统中（典型的为达芬奇系统），如何共享缓冲区并进行通信是一个值得学习和思考的问题。
CMEM是一个连续物理存储空间分配模块，使得ARM端Linux进程和DSP端算法之间能够共享缓冲区。DSPLINK即DSP/BIOS LINK是基于DaVinci架构处理器的ARM与DSP端进行通信。
1、CMEM
由于应用程序是运行在 MontaVista Linux 之上，在应用程序里进行的地址空间都是虚拟地址，实际上的物理地址空间不一定是连续的，当将这个指针传递给 DSP 端的算法时， DSP 不能够进行处理，因为 DSP 端的算法运行在 DSPBIOS 之上，而 DSP端只能访问实的物理地址，为了解决这个问题， TI 提供了一个 CMEM 模块，用于解决这个问题。
CMEM 是一个连续物理存储空间分配模块，使得 ARM 端 Linux 进程和 DSP 端算法之间能够共享缓冲区。当应用程序需要在共享缓存区动态申请一个连续的物理空间时，通过调用 CMEM 的 API 可以实现，申请得到的空间可以供 DSP 端访问，进行算法处理时数据的传递与处理。
对于DVS365开发套件，CMEM位于：..\dvsdk_2_10_00_17\linuxutils_2_24_02\packages\ti\sdo\linuxutils\cmem
注意：DVS365下的cmem下的demo和测试代码make不通过，待处理。。。。基本测试流程如下图所示：
CMEM Demo 提供了以下测试程序， apitest 用于演示测试 CMEM 的 API 功能，translate 用于演示虚拟地址与实物理地址之间的转换，具体流程如下图所示：
2、DSPLINK
DSPLINK 即 DSP/BIOSTMLINK 是基于 DaVinci 架构处理器的 ARM 与 DSP 端进行通信， DSPLINK 提供了一套通用的 API，从应用层抽象出 ARM 与 DSP 的物理连接特性，从而降低用户开发程序的复杂度。 DSPLINK 可以为用户提供以下 API 服务：
--基本的处理器控制；
--基于逻辑通道的数据传输；
--基于 DSP/BIOS 的 MSGQ 模块的消息传递机制，支持 Zero Copy和 ProcessorCopy 两种物理机制的消息传递。
在实际应用中，应用可能不需要 DSPLINK 提供的所有模块功能，而且可能只需要一种消息传递机制，因此 TI 的 DSPLINK 提供了可配置功能，用户可以根据自己的需要进行裁剪配置，以满足应用需求。
DSPLINK的软件架构如下图所示：
2.1、GPP
从上图看，在 GPP 端，一般运行一个操作系统，基于 GPP 上还有以下模块：OS抽象层、LINK Driver、Processor Manager、DSP/BIOS LINK API。
--OS抽象层 ：该层包含了 DSPLINK 需要的一些通用的 OS 服务部件，提供一套通用的 API 与 OS 的其他组件隔离，其他组件通过API 访问不进行直接的访问。而此特性也使DSPLINK 可以方便的移植到不同操作系统中。
--LINK Driver ：该层包含了基于 GPP 与 DSP 的物理连接的底层控制操作，负责 GPP 与 DSP 之间的数据传输和 DSP 的运行等操作。
--Processor Manager：该层维护一个针对所有模块的 Book-Keeping 信息，通过 API 给用户提供通过 LINK Driver 的控制操作。
--DSP/BIOS LINK API：该层是提供给 GPP 端的接口，是非常轻小型的组件，API 层可以认为是基于 PROCESSOR MANAGER 和LINK DRIVER 之上的层。
2.2、DSP
LINK DRIVER 是 DSP/BIOS 中驱动的一部分，该部分驱动只负责基于物理连接之上与 GPP 之间的交互。 DSP 端没有 DSPLINK 的 API ，通信是基于DSP/BIOSTM 模块上的 SIO、 GIO、 MSGQ 模块实现。
