代码库（在hackrf原代码库基础上只添了两个文件，改了一个文件）：
https://github.com/JiaoXianjun/hackrf-UART-1602LCD
目的主要是为了帮助想更改调试hackrf固件的人。因为没有调试手段的话改固件基本两眼一摸黑，黑暗中摸索很难。前段日子弄收飞机的固件时已经在黑暗中把调试手段弄通了，共享给需要的人。
就是给hackrf板子加上了1602液晶屏以及uart，然后就能愉快的在自己的固件代码中输出到液晶屏或者printf到电脑的串口终端了。
1 硬件连线（无需hackrf任何改动，利用它留出的现有io）
1602LCD HACKRF pin connection
HACKRF P20 20 -- 1602LCD pin11 HACKRF P20 18 -- 1602LCD pin12 HACKRF P20 16 -- 1602LCD pin13 HACKRF P20 14 -- 1602LCD pin14 HACKRF P20 11 -- 1602LCD pin6 HACKRF P20 9 -- 1602LCD pin5 HACKRF P20 7 -- 1602LCD pin4 HACKRF VCC -- 1602LCD pin2 pin15 HACKRF GND -- 1602LCD pin1 pin3 pin16
UART HACKRF pin connection
HACKRF P25 1 GND -- GND of computer or USB-uart dongle HACKRF P25 4 UART0 RXD -- TXD of computer or USB-uart dongle HACKRF P25 5 UART0 TXD -- RXD of computer or USB-uart dongle
其中hackrf的P20和P25定义，大家去看它的 hackrf-one-assembly.pdf and hackrf-one-schematic.pdf （hackrf代码库doc/hardware目录）。关于1602LCD模块pin脚定义，以及usb串口的pin脚定义更是烂大街了，自己搜吧。
2 软件demo
上图中我给的hackrf固件代码循环在液晶屏显示两行，同时也往电脑上的minicom打印串口输出。波特率921600。
整体的可编译的代码库放在这里了： https://github.com/JiaoXianjun/hackrf-UART-1602LCD
目录firmware/hackrf_uart_1602lcd/build/下放了一个编译好的DFU固件，你若不想编译，可以直接DFU模式下尝试，快速验证你的硬件连接对不对：
dfu-util --device 1fc9:000c --alt 0 --download hackrf_uart_1602lcd.dfu (before dfu-util, make sure set your board into DFU mode)
3 关于固件编译的一些坑
基本的固件编译方法可以参照README。注意，按照README先编译libopencm3，然后：
cd firmware/hackrf_uart_1602lcd mkdir build cd build cmake .. -DRUN_FROM=RAM make
坑：
1.不是任何dfu-util都能用的，我测试了n个，这个可以用
git://gitorious.org/dfu-util/dfu-util.git
我也放了一份在这里： https://github.com/sdr-x/sdr-x.github.io/blob/master/_resource/dfu-util.tar.gz
2.hackrf-common.cmake需要改一下
COMMAND dfu-suffix --vid=0x1fc9 --pid=0x000c --did=0x0 -s 0 -a _tmp.dfu 中的 "-s 0"去掉。后面再添加一行：
COMMAND dfu-prefix -s 0 -a _tmp.dfu
改完是这个样子：hackrf-common.cmake
3.Ubuntu自带的gcc-arm-none-eabi编译器不能用！要用这个：
https://launchpad.net/~terry.guo/+archive/ubuntu/gcc-arm-embedded
!!! If you are using Ubuntu 14.04 and later, please be careful because there are packages with same name but produced by Debian and inherited by Ubuntu. Simply follow the above 3 steps, you may end up with gcc-arm-none-eabi from Ubuntu. So to install gcc-arm-none-eabi from ARM, steps are:
1). sudo apt-get remove binutils-arm-none-eabi gcc-arm-none-eabi 2). sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded 3). sudo apt-get update 4). sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q1-0trusty13 or sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.9.3.2015q1-0utopic14
如果有找不到命令的错误，可能还需要如下操作:
cd /usr/lib/arm-none-eabi
sudo ln -s /usr/arm-none-eabi/bin bin
