摘要
前段时间学习无线电的同时了解到arduino是作为技能尚未成熟技术宅的我继树莓派又一个不错的选择。于是花了200元购得3块arduino开发板(2*nano&1*uno)和其他传感器等,同时看到了315M超再生模块,因为玩无线电的都知道315M是汽车遥控器,防盗闸门,路桥系统等最常用的信号频率,所以我就毫不犹豫的下单了。然后就有了今天的成果。Freebuf也有不少此类文章,关于315,433的解码我已掌握很多方法(其实使用SDR是个不错的选择),对滚码我也有一定研究和破解,本文步骤详细,思路明确,希望对大家有用。对arduino和315模块熟悉的可以直接进入第三步。
关键词:315M超再生模块、arduino。
引言:315MHz遥控器使用广泛,学习和深入了解其原理和实际操作,在获得无限乐趣的同时,可以学会防止自己的车被盗,并可以自己开发更安全的遥控锁设备,在做本项目的过程中我深刻体会到315M遥控系统的不安全性是个严重的问题,主要表现在315遥控系统解码简单,发射条件简单,易拷贝。下面是我在此次学习研究中得到的一些浅陋知识,在此详细描述。
以下是本次学习的原理框架:
框图说明:接收端接收信号,由arduino单片机解码,并将解码信息通过蓝牙发送到手机,在手机蓝牙串口监视器显示(解码过程);手机发送24位遥控码到单片机,单片机将24位遥控码通过发射端发出,用于遥控模拟接收端通过接收端PT2272芯片解码后在LED信号灯得到反馈,模拟接收端由单片机直接供电,发射端发出的信号也可直接有其他遥控接收端接收达到其他目的。
一、基础知识介绍:
1、Arduino介绍:
Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台,包含硬件(各种型号的Arduino板)和软件(Arduino IDE)。由一个欧洲开发团队最早于2005年冬季开发。其成员包括Massimo Banzi,David Cuartielles,Tom Igoe,Gianluca Martino,David Mellis和Nicholas Zambetti。
它构建于开放原始码simple I/O介面版,并且具有使用类似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分:硬件部分是可以用来做电路连接的Arduino电路板;另外一个则是Arduino IDE,你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码,将程序上传到Arduino电路板后,程序便会告诉Arduino电路板要做些什么了。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境,通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序,编译成二进制文件,烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用 Arduino编程语言 (基于Wiring)和Arduino开发环境(基于 Processing)来实现的。基于Arduino的项目,可以只包含Arduino,也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件,他们之间进行通信 (比如 Flash, Processing, MaxMSP)来实现。(摘自百度百科)
二、硬件介绍:
1、Arduino开发板
Arduino是开源硬件中最受IT行业,技术宅,学生喜爱的单片机开发板,其编程语言使用C语言,并且不像C51单片机的编程语言那么复杂,所以对于单片机的初学者来说无疑是最好的选择,本课题为简化实验流程,缩短开发时间,所以选择了简单却强悍的arduino单片机开发板,arduino开发板有很多硬件平台,常见的 arduino有以下两种:
(1) arduino UNO (是本文使用的arduino板卡) (2)arduino NANO
2、315M模块如图所示,分为发送端(右)和接收端(左)。
3、用于模拟的遥控器和接收机
发射模块PT2262
接收模块PT2272
4、串口蓝牙模块
串口蓝牙模块直接使用蓝牙设备连接并通过接收ASCII码并以串口数据的形式传送至单片机,单片机将数据处理后做出固定反馈,型号为HC-06的蓝牙串口模块的默认名称为“ HC-06“,默认连接密码为“0000”,手机使用蓝牙调试助手等APP 可直接连接并可与手机直接通信,arduino单片机可直接与电脑进行串口通讯,但为了随时演示操作,使用手机直接通讯使操作更为方便,HC-06实物图如下:
三、解码和模拟
1、连接实物图:
实物图说明:左上角是蓝牙模块HC-06用于手机端连接控制,左边是315接收解码板以及配备遥控器,解码板由arduino 供电,连接了5个LED信号灯用于接收的演示,中间是315M超再生模块的发送端和接收端 ,右边是arduino UNO 开发板。
2、315M超再生模块的发送端和接收端连接原理图
3、模拟测试效果描述:
串口发送A,B,C,D控制发送单次24位遥控二进制码,实现LED编号A,B,C,D的闪烁;
串口发送a,b,c,d控制连续发送24位遥控二进制码,实现LED编号A,B,C,D的常亮。
串口发送除以上任意命令实现LED的关闭。
四、解码验证及源代码
1、解码验证
当按下遥控器A键
●手机串口监视器得到的遥控码为
“010101010101010100001100”
●专业解码器显示的遥控码如下图,实际为24位码(我开始认为最后一位为解码器设计问题所导致的多余位,没有最后一位也可以重放,但后来的学习中我发现好多解码方式都保留了最后一位,实际的信号波形中并没有最后一位的高电平出现,所以第25位应该是“0”,对于这个问题我还是有疑惑,希望大家帮忙解释)
●逻辑分析仪分析结果
根据以上三组数据对比,验证单片机解码没有任何问题。
2、arduino源代码如下:
/*本作品使用的例程中包含RCSwitch库文件用于信号的解码和编码发送*/ #include <RCSwitch.h> RCSwitch mySwitch = RCSwitch(); void setup() { Serial.begin(9600); //串口打印命令帮助信息 Serial.print("HELP:A-flash the lamp A\n B-flash the lamp B\n C-flash the lamp C\n D-flash the lamp D\n"); Serial.print(" a-open the lamp A\n b-open the lamp B\n c-open the lamp C\n d-open the lamp D\n\n"); mySwitch.enableReceive(1); mySwitch.enableTransmit(10);}2 void loop() { if(mySwitch.available()) { output(mySwitch.getReceivedValue(),mySwitch.getReceivedBitlength(), mySwitch.getReceivedDelay(),mySwitch.getReceivedRawdata(),mySwitch.getReceivedProtocol()); mySwitch.resetAvailable(); } /* Same switch as above,but using binary code */ if(Serial.available()>0)//如果串口有数据进入的话 { delay(10); //延时50 可以一次性发送多个命令 char M=Serial.read();//每次读一个字符,是ASCII码的 if(M=='A') { Serial.print("Thecommand is A\n"); mySwitch.send("010101010101010100001100");//遥控器-A Serial.print(" OK!!! The LED A has been DONE\n"); } if(M=='a') { Serial.print("The command is a\n"); Serial.print(" OK!!! TheLED A has hlod ON\n"); while(Serial.available()<=0) { mySwitch.send("010101010101010100001100");//遥控器-A 按下不放 } } if(M=='B') { Serial.print("Thecommand is B\n"); mySwitch.send("010101010101010111000000");//遥控器-B Serial.print(" OK!!! The LED B has been DONE\n"); } if(M=='b') { Serial.print("The command is b\n"); Serial.print(" OK!!! The LED B has hlod ON\n"); while(Serial.available()<=0) { mySwitch.send("010101010101010111000000");//遥控器-B 按下不放 } } if(M=='C') { Serial.print("Thecommand is C\n"); mySwitch.send("010101010101010100000011");//遥控器-C Serial.print(" OK!!! The LED C has been DONE\n"); } if(M=='c') { Serial.print("The command is c\n"); Serial.print(" OK!!! TheLED C has hlod ON\n"); while(Serial.available()<=0) { mySwitch.send("010101010101010100000011");//遥控器-C按下不放 } } if(M=='D') { Serial.print("Thecommand is D\n"); mySwitch.send("010101010101010100110000");//遥控器-D Serial.print(" OK!!! The LED D has been DONE\n"); } if(M=='d') { Serial.print("The command is d\n"); Serial.print(" OK!!! TheLED D has hlod ON\n"); while(Serial.available()<=0) { mySwitch.send("010101010101010100110000");//遥控器-D按下不放 } } } }
在整个过程中为了研究方便用到汽车遥控码解码器,以方便对本次实验解码的正确性进行校验。
参考文献:
[1] Steven F.Barrett. arduino高级开发权威指南.2,机械工业出版社:潘鑫磊,2014年
[2] 网络资料