drivers/usb/core/usb.c
subsys_init(usb_init);module_exit(usb_exit);
我们 看到一个subsys_initcall，它也是一个宏，我们可以把它理解为module_init，只不过这部分代码比较核心，开发者们把它看做一个子系统，而不仅仅是一个模块。usbcore这个模块它代表的不是某一个设备，而是所有usb设备赖以生存的模块，Linux中，像这样一个类别的设备驱动被鬼节为一个子系统。比如PCI子系统、SCSI子系统，基本上，drivers/目录西面的每一个目录就算为一个子系统，因为他们代表了一类设备。
subsys_initcall(usb_init)的意思就是告诉我们usb_init是usb子系统真正的初始化函数，而usb_exit()将是整个usb子系统的结束时的清理函数。
我们需要从usb_init函数开始分析：
static int __init usb_init(void)
__init标记：它对于内核来说就是一种暗示，表明这个函数仅仅在初始化期间使用，在模块被装载之后，它占用的资源就会释放掉，用作别用。__init的定义在include/linux/init.h中
#define __init__section(.init.text) __cold notrace
__attribute__、__section__等等都是GNUC的扩展，GNUC作为能够编译内核的唯一编译器。通常编译器将函数放在.text段，变量放在.data或.bss段，使用section属性，可以让编译器将函数或变量放在指定的段中。__init的定义便表示将它修饰的代码放在.init.text段中。连接器可以把相同段的代码或数据安排在一起，比如__init修饰的所有代码都被放在.init.text段中，初始化结束后就可以释放这部分内存。
设备模型：
总线、设备、驱动：（bus、device、driver）定义在include/linux/device.h
struct bus_type {
const char *name;
struct bus_attribute *bus_attrs;
struct device_attribute *dev_attrs;
struct driver_attribute *drv_attrs;
int (*match)(struct device *dev, struct device_driver *drv);
int (*uevent)(struct device *dev, struct kobj_uevent_env *env);
int (*probe)(struct device *dev);
int (*remove)(struct device *dev);
void (*shutdown)(struct device *dev);
int (*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume)(struct device *dev);
struct dev_pm_ops *pm;
struct bus_type_private *p;
};
struct device_driver {
const char *name;
struct bus_type *bus;
struct module *owner;
const char *mod_name; /* used for built-in modules */
int (*probe) (struct device *dev);
int (*remove) (struct device *dev);
void (*shutdown) (struct device *dev);
int (*suspend) (struct device *dev, pm_message_t state);
int (*resume) (struct device *dev);
struct attribute_group **groups;
struct dev_pm_ops *pm;
struct driver_private *p;
};
struct device {
struct device *parent;
struct device_private *p;
struct kobject kobj;
const char *init_name; /* initial name of the device */
struct device_type *type;
struct semaphore sem; /* semaphore to synchronize calls to
* its driver.
*/
struct bus_type *bus; /* type of bus device is on */
struct device_driver *driver; /* which driver has allocated this
device */
void *driver_data; /* data private to the driver */
void *platform_data; /* Platform specific data, device
core doesn't touch it */
struct dev_pm_info power;
#ifdef CONFIG_NUMA
int numa_node; /* NUMA node this device is close to */
#endif
u64 *dma_mask; /* dma mask (if dma'able device) */
u64 coherent_dma_mask;/* Like dma_mask, but for
alloc_coherent mappings as
not all hardware supports
64 bit addresses for consistent
allocations such descriptors. */
struct device_dma_parameters *dma_parms;
struct list_head dma_pools; /* dma pools (if dma'ble) */
struct dma_coherent_mem *dma_mem; /* internal for coherent mem
override */
/* arch specific additions */
struct dev_archdata archdata;
dev_t devt; /* dev_t, creates the sysfs "dev" */
spinlock_t devres_lock;
struct list_head devres_head;
struct klist_node knode_class;
struct class *class;
struct attribute_group **groups; /* optional groups */
void (*release)(struct device *dev);
};
struct device中的bus表示这个设备连到那个总线上，driver表示这个设备的驱动是什么，struct device_driver中的bus表示这个驱动属于那个总线，klist_devices表示这个驱动都支持哪些设备，因为这里device是复数，又是list，更因为一个驱动可以支持多个设备，而一个设备只能绑定一个驱动。当然struct bus_type中的drivers和devices分别表示了这个总线拥有哪些设备和哪些驱动。
kobjece和kset是Linux设备模型中最基本的元素，存在的意义是把总线、设备和驱动这样的对象连接到设备模型上。
整个linux的设备模型是一个OO的体系结构，总线、设备和驱动都是其对象，kobject是它们的基类，所实现的知识一些公共的接口，kset是同种类型kobject对象的集合，也可以说是对象的容器。因为在c里不可能有c++里的class继承、组合等概念，只有通过kobject嵌入到对象结构里来实现。这样，内核使用kobject将各个对象连接起来组成一个分层的结构体系。kobject结构里包含了parent成员，指向了另外一个kobject结构，也就是这个分层结构的上一层结点。而kset是通过链表来实现的，struct bus_type结构中的成员drivers和devices表示了一条总线拥有两条链表，一条是设备链表，一条是驱动链表。我们知道了总线对应的数据结构，就可以找到这条总线关联了多少设备，又有哪些驱动来支持这类设备。
