http://product.china-pub.com/199003

测试驱动的嵌入式C语言开发 Test Driven Development for Embedded C

《测试驱动的嵌入式c语言开发》深入介绍如何把测试驱动的开发方法应用于嵌入式c语言开发，第一部分介绍了两个开源的测试框架，通过测试驱动开发方法开发第一个模块；第二部分深入介绍了与系统中其他模块进行交互的代码的测试技术，如测试替身、仿制对象等；第三部分介绍了设计与持续改进代码，如写出更好代码的一些重要原则，建立可测并灵活设计的高级技术，改进已有代码的实践方法—重构技术，改进遗留代码，以及编写和维护测试的指导原则。本书的代码几乎全部用c写成，并且可以用于嵌入式的、受约束的开发和执行环境。

http://pragprog.com/book/lotdd/modern-c-programming-with-test-driven-development

Modern C++ Programming with Test-Driven Development: Code Better, Sleep Better by Jeff Langr
 In this book, you’ll learn how to use TDD to improve legacy C++ systems

• how to identify and deal with troublesome system dependencies
• how to do dependency injection, which is particularly tricky in C++
• how to use testing tools for C++ that aid TDD
• new C++11 features that facilitate TDD

第2本是新出的书，对c++的TDD进行了非常详尽的描述

几个常见的单元测试框架[C/C++]

https://code.google.com/p/googletest Google  Test/Google  Mock 

http://www.boost.org/doc/libs/1_53_0/libs/test/doc/html/index.html Boost.Test
http://cppunit.sourceforge.net/doc/1.11.6/cppunit_cookbook.html CppUnit
http://c2.com/cgi/wiki?CppUnitLite CppUnitLite
http://cute-test.com/ CUTE
http://cxxtest.com/ CxxTest
http://unitpp.sourceforge.net/ Unit++