机器视觉的应用,目前是飞速发展,在工业应用中,已经非常普遍。工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。在工业的视觉应用中,USB工业相机由于性价比高,目前还是主要的选择之一。
USB主要分为USB2.0和USB3.0两种,挑选合适的工业电脑或者嵌入式主板来匹配USB工业相机,既满足性能需要,又能够兼顾成本的控制,是值得认真对待的事情。
USB扩展芯片常用的扩展方式:
工业相机USB扩展
工业相机的图像参数如下:
工业相机图像参数.jpg
如果工业相机是USB3.0的,那么肯定是选择带有USB3.0接口的工业电脑或者主板,基本都没有问题。
如果工业相机是USB2.0的,就有需要留意的地方了,工业相机的数量/每台电脑、像素、每秒帧数,这3个要素,决定了选择什么样的工业电脑或者主板。总体来说,优先选择CPU原生的USB2.0,USB3.0,扩展的USB3.0基本也可以考虑,但是要以实际测试的结果为准,最好不要考虑使用扩展的USB2.0。所以,在选择工业电脑或者主板的时候,要向厂家了解清楚USB的具体情况,避免速率不够或者工作不稳定的情况。
如果选择的电脑是目前主流的INTEL I3、I5系列的产品,CPU或者桥片已经自带了很多的USB接口(10个以上),所以生产厂家基本不会使用其他的芯片扩展USB,可以不用考虑USB是否原生的问题。
如果是低功耗嵌入式的方案,比如INTEL BAYTRAIL 平台,这类CPU一般自带4个USB,如果需要更多的USB接口,就需要用扩展芯片,转出更多的USB接口,这时候就要留意USB是否原生的,如果是扩展的,需要了解是采用什么方案扩展的,PCIE*1的扩展方案,基本没有问题,如果是用1个USB2.0扩更多个的USB2.0,建议不要选择。
朗锐智科工业相机嵌入式主板方案,采用INTEL BAYTRAIL 低功耗嵌入式平台J1900的CPU,考虑到客户使用USB工业相机的需要,特别设计了4个USB专用接口,其中1个是原生的USB3.0,1个是原生的USB2.0,还有2个是采用PCIE*1扩展的USB3.0,基本满足客户使用。
在客户的实际应用中,实测过以下3种用法
1、同时接入4个30万或者100万像素的USB2.0工业相机,15帧/秒以内
2、同时接2个200万像素的USB2.0工业相机,10帧/秒以内
3、同时接2个500万像素的USB2.0工业相机,5帧/秒以内
这3种使用方式,都可以满足客户的要求
标准配置:
PGA988处理器插槽/VGA/HDMI/DP/3USB3.0/6USB2.0/2LAN/1AUDIO/1PCIE 16X/1MSATA/2MPCIe/LVDS/EDP/6COM/电阻触摸控制器
标准配置配件:6条COM线,1条SATA线,1条SATA电源线。
可选功能:双通道24位LVDS
如果需要接入更多相机、更高像素、更高帧数的话,建议采用性能更高的处理器,比如INTEL I3、I5、I7或者至强平台,USB接口的选择建议如上所述。
选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。