X86 linux异常处理与Ipipe接管中断/异常
本文讲述了X86平台上Xenomai的ipipe如何接管中断处理。首先回顾了X86中断处理机制,包括IDT(中断描述符表)的工作原理和中断处理流程。接着详细介绍了Linux中中断门的初始化,包括门描述符的结构、中断门的定义和填充,以及IDT的加载。在异常处理部分,文章讲解了早期异常处理和start_kernel阶段的异常向量初始化。最后,讨论了APIC和SMP中断在IDT中的填充,以及剩余中断的统一处理。文章指出,ipipe通过在中断入口处插入`__ipipe_handle_irq()`函数,实现了对中断的拦截和优先处理,确保了实时性。