嵌入式工控机主板在无人机中的应用

简介:

随着我国信息化建设和科学技术的不断进步和发展,无人机的研究发展在总体设计、飞行控制、组合导航、中继数据链路系统、传感器技术、图像传输、信息对抗与反对抗、发射回收、生产制造和实际应用等诸多技术领域都有了长足的进步,达到了实际应用水平。

无人机.jpg

以无人机为飞行平台,利用高分辨CCD相机系统获取遥感影像,利用空中和地面控制系统实现影像的自动拍摄和获取,同时实现航迹的规划和监控、信息数据的压缩和自动传输、影像预处理等功能,可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城市规划与市政管理、森林病虫害防护与监测、公共安全、国防事业、数字地球等领域

无人机地面站一般由遥控器、计算机、视频显示器、电源系统、数传电台等设备组成。计算机上装有飞控软件,可规划无人机的飞行线路,并设定飞行高度、飞行速度、飞行地点、飞行任务等,通过数传电台将任务数据编译传送至无人机的飞行控制系统以实现对无人机的操控。

地面站作为整个无人机系统的控制中心,其控制内容包括:飞行器的飞行过程、飞行航迹、有效载荷的任务功能、通讯链路的正常工作以及飞行器的发射和回收。无人机要实现各种飞行姿态与动作,以及完成各种拍摄等任务,都离不开地面站控制系统的强力支持。因此保障无人机飞行的可靠性,除了无人机本身的品质可靠外,地面站控制系统的可靠性也相当重要。在地面站控制系统的计算机硬件方面的选择上,应该选择可靠度与安全性更高的嵌入式工控机硬件产品。

地面站主要应用在室外,环境条件较复杂,要求嵌入式工控机方便携带和移动,具有防水、防尘、防振等特性。根据无人机工作特性,要求嵌入式工控机具有图像显示、图像保存、音视频传输的功能。

朗锐智科工控机主板基于Intel®HM76芯片组,最大支持8GB。支持热拔插,一个VGA接口,一个HDMI接口,支持独立双显。4个串口,2个USB 2.0接口,2个USB3.0接口,一个Line-out和MIC接口,2个10/100/1000Mbps自适应网口, 2个Mini-PCIe插槽,板载SIM卡插座,支持WIFI模块。

产品特性:

1、全部采用工业级器件和部件,整机具有高抗振、防尘、发热量低等特点,环境适用能力强。

2、紧凑&无风扇设计,有效延长产品使用周期,降低维护成本。

3、基于Intel®Ivy Bridge i3/i5/i7双核1.8GHz处理器。

4、2个千兆以太网卡、4个USB接口、4个RS232接口。1条SO-DIMMDDR3 1600/1333MHz,最大支持8GB。

5、支持选配WIFI、3G通信。

相关文章
|
4月前
|
JavaScript Java 开发工具
零基础用 DevEco Studio 打造你的首个 HarmonyOS 应用,开启鸿蒙生态的创新之旅,实现你的技术探索梦想
在鸿蒙生态蓬勃发展的当下,越来越多的开发者怀揣着热情与创意,渴望投身于HarmonyOS应用开发的浪潮之中。
零基础用 DevEco Studio 打造你的首个 HarmonyOS 应用,开启鸿蒙生态的创新之旅,实现你的技术探索梦想
|
11月前
|
Java Maven
Maven 依赖管理
Maven 一个核心的特性就是依赖管理。当我们处理多模块的项目(包含成百上千个模块或者子项目),模块间的依赖关系就变得非常复杂,管理也变得很困难。针对此种情形,Maven 提供了一种高度控制的方法。
399 5
|
监控 关系型数据库 MySQL
innodb_buffer_pool_instances 如何根据cpu和内存进行配置
`innodb_buffer_pool_instances` 是用于配置 InnoDB 缓冲池实例数的参数。每个实例都管理缓冲池的一部分,这有助于提高并发性能。通常,你可以根据系统的 CPU 和内存来调整这个参数,以获得更好的性能。 以下是一些建议和步骤,帮助你根据 CPU 和内存进行 `innodb_buffer_pool_instances` 的配置: 1. **了解系统资源:** 首先,了解系统的硬件资源,特别是内存和CPU。检查系统上可用的物理内存和 CPU 核心数量。 2. **考虑每个实例的大小:** 在配置 `innodb_buffer_pool_instances` 时,
523 0
|
机器学习/深度学习 并行计算 PyTorch
PyTorch与CUDA:加速深度学习模型训练的最佳实践
【8月更文第27天】随着深度学习应用的广泛普及,高效利用GPU硬件成为提升模型训练速度的关键。PyTorch 是一个强大的深度学习框架,它支持动态计算图,易于使用且高度灵活。CUDA (Compute Unified Device Architecture) 则是 NVIDIA 开发的一种并行计算平台和编程模型,允许开发者直接访问 GPU 的并行计算能力。本文将详细介绍如何利用 PyTorch 与 CUDA 的集成来加速深度学习模型的训练过程,并提供具体的代码示例。
1180 1
|
算法
算法提高:计算几何基础 | 详解凸包问题
点集Q的凸包(convex hull)是指一个最小凸多边形,满足Q中的点或者在多边形边上,或者在其内
337 0
算法提高:计算几何基础 | 详解凸包问题
|
消息中间件 存储 网络协议
即时通讯需要用到哪些技术手段?
该文探讨了即时通讯技术,涉及网络协议(TCP/IP、UDP、HTTP/HTTPS)在IM中的应用,数据传输与同步(消息队列、长轮询、WebSocket、数据同步)技术,安全性保障(加密、认证授权、防止攻击)措施,以及多媒体处理(音频、视频处理和实时传输)和用户界面交互设计的重要性。文章旨在帮助读者理解并应用相关技术。
1109 1
|
存储 安全 Android开发
Android 动态权限请求的设计与实现
【4月更文挑战第6天】在现代安卓应用开发中,用户隐私和安全性日益受到重视。因此,操作系统引入了动态权限请求机制,要求应用在运行时请求特定权限而非安装时一次性获取所有权限。本文将详细探讨Android动态权限请求的关键概念、设计原则以及实现过程,旨在帮助开发者构建更加安全且用户体验友好的应用。通过深入分析Android系统权限模型及其演变,我们将展示如何在实际项目中有效地实施动态权限请求,并处理可能遇到的挑战。
287 0
|
SQL 存储 数据可视化
【开源项目推荐】通用SQL数据血缘分析工具——Sqllineage
【开源项目推荐】通用SQL数据血缘分析工具——Sqllineage
971 57
|
JSON NoSQL Java
SpringDataRedis 操作 Redis,并指定数据序列化器
SpringDataRedis 操作 Redis,并指定数据序列化器
241 1
|
存储 固态存储 内存技术
计算机硬件的基本组成与工作原理
计算机硬件的基本组成与工作原理