首先科普下pkg-config能干啥。下面是维基百科对pkg-config的说明：
pkg-config 是一个提供从源代码中编译软件时查询已安装的库时使用的统一接口的计算机软件。pkg-config原本是设计用于Linux的，但现在在各个版本的BSD、windows、Mac OS X和Solaris上都有着可用的版本。
简单的说，pkg-config主要提供如下几个功能：
1、检查库的版本号。如果所需要的库的版本不满足要求，它会打印出错误信息，避免链接错误版本的库文件。
2、获得编译预处理参数，如宏定义，头文件的位置。
3、获得链接参数，如库及依赖的其它库的位置，文件名及其它一些连接参数。
4、自动加入所依赖的其它库的设置。
最近开发一个用于图片裁剪的php扩展用到了opencv。opencv需要加载的so库很多，手动加入到config.m4中，太麻烦，而且也不利用后期维护。幸好opencv提供了opencv.pc文件，这样就可以使用pkg-config自动获取编译的参数。
下面是我在config.m4中写的自动加载opencv相关so库和头文件的代码。
dnl # --with-tclip -> check with-path
SEARCH_PATH="/usr/lib/pkgconfig" # 定义pkgconfig文件，即扩展名pc文件存放路径
SEARCH_FOR="opencv.pc" # 要寻找的文件
if test -r $PHP_TCLIP/$SEARCH_FOR; then #
TCLIP_DIR=$PHP_TCLIP
else # search default path list
AC_MSG_CHECKING([for tclip files in default path])
for i in $SEARCH_PATH ; do
if test -r $i/$SEARCH_FOR; then
TCLIP_DIR=$i
AC_MSG_RESULT(found in $i)
fi
done
fi
dnl
if test -z "$TCLIP_DIR"; then
AC_MSG_RESULT([not found])
AC_MSG_ERROR([Please reinstall the tclip distribution])
fi
OPENCV_FLAGS="`pkg-config opencv --libs --cflags opencv`"
for i in $OPENCV_FLAGS;do
if test ${i:0:2} = "-I" ;then
PHP_ADD_INCLUDE(${i:2})
elif test ${i:${#i}-3} = ".so" ;then
dir_name=`dirname $i`
file_name=${i/$dir_name/}
file_name=${file_name/\/lib/}
file_name=${file_name/.so/}
PHP_ADD_LIBRARY_WITH_PATH($file_name,$dir_name,TCLIP_SHARED_LIBADD)
fi
done
注意：
if的条件部分请不要用大括号的方式，否则m4生成的makefile文件中会有语法错误。
参考文档
http://www.chenjunlu.com/2011/03/understanding-pkg-config-tool/ 《理解 pkg-config 工具》
http://www.php.net/manual/zh/internals2.buildsys.configunix.php 《与 UNIX 构建系统交互: config.m4》
