Systick的两大作用：
1、可以产生精确延时；
2、可以提供给操作系统一个单独的心跳（时钟）节拍；
通常实现Delay(N)函数的方法为：
for(i=0;i<x;i++)
;
对于STM32系统微处理器来说，执行一条指令只有几十ns（纳秒），进入for循环，要实现N毫秒的x值非常大；而由于系统频率的宽广，很难计算出延时N毫秒的精确值；针对STM32微处理器，需要重新设计一个新的方法去实现该功能，以实现在程序中使用Delay（N）；
cortex的内核中包含一个SysTick时钟，SysTick为一个24位递减计数器；SysTick设定初值并使能后，每经过1个系统时钟周期，计数值就减1；计数到0，SysTick计数器自动装载初值并继续计数，同时内部的COUNTFLAG标志会置位；触发中断（前提是中断使能）；
如果外部晶振（即外接的晶振）位8Mhz，经过内部9分频；系统时钟则为72Mhz（cpu的时钟）；SysTick的最高频率为9Mhz（cpu时钟的8分频）；在这个条件下；如果设置SysTick值为9000；而SysTick是9Mhz；则能产生1ms的时间基;即SysTick产生1ms的中断；
SysTick相关的寄存器：
CTRL: SysTick控制和状态寄存器；
LOAD: SysTick重装载值寄存器；
VAL: SysTick当前寄存器；（重新写入的时候；会把状态寄存器的FLAG清零）
CALIB: SysTick校准值寄存器；
SysTick设置步骤：（使用ST的函数库使用Systick的方法）
1、调用SysTick_CounterCmd()失能SysTick计数器；
2、调用SysTick_ITConfig()失能SysTick中断；
3、调用SysTick_CLKSourceConfig()设置SysTick时钟源；
4、调用SysTick_SetReload() 设置SysTick重装载值；
5、调用SysTick_ITConfig() 使能SysTick中断；
6、调用SysTick_CounterCmd() 开启SysTick计数器；
/*Include---------------------------*/ #include"stm32f10x_lib.h" //包含所有的头文件 #include<stdio.h> //----------------函数声明-------------------- void Delay_MS(u16 dly); void RCC_Configuration(void); void GPIO_Configuration(void); void USART3_Configuration(void); u8 tab[] = "hello welcome to class !"; void SYSTICK_Configuration(void) { SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable); SysTick_ITConfig(DISABLE); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_SetReload(9000*1000); SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable); //*************打开systick时钟，但是由于systick时钟是默认开启的； } /******************************************************************************* * Function Name : main * Description : Main program. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ int main(void) { u8 min, sec; #ifdef DEBUG debug(); #endif //------------初始化------------ RCC_Configuration(); GPIO_Configuration(); USART3_Configuration(); SYSTICK_Configuration(); // id_num[0] = *((u8*)(0x1FFFF7E9)); //stm32芯片id的放置地址,96位id；12字节 printf("hello world\n"); //------------将数据上传给上位机----------- min = 1; sec = 30; while(1) { FlagStatus Status; Status = SysTick_GetFlagStatus(SysTick_FLAG_COUNT); if(Status == RESET) { ; } else { sec++; if(sec == 60) { sec=0; min++; } printf("\t\t%d:%d", min, sec); } } } /******************************************************************************* * Function Name : Delay_Ms * Description : delay 1 ms. * Input : dly (ms) * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void Delay_MS(u16 dly) { u16 i,j; for(i=0;i<dly;i++) for(j=1000;j>0;j--); } /******************************************************************************* * Function Name : RCC_Configuration * Description : Configures the different system clocks. * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ void RCC_Configuration(void) { //----------使用外部RC晶振----------- RCC_DeInit(); //初始化为缺省值 RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //使能外部的高速时钟 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_HSERDY) == RESET); //等待外部高速时钟使能就绪 FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //Enable Prefetch Buffer FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //Flash 2 wait state RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //HCLK = SYSCLK RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //PCLK2 = HCLK RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //PCLK1 = HCLK/2 RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9); //PLLCLK = 8MHZ * 9 =72MHZ RCC_PLLCmd(ENABLE); //Enable PLLCLK while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET); //Wait till PLLCLK is ready RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //Select PLL as system clock while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08); //Wait till PLL is used as system clock source //---------打开相应外设时钟-------------------- RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //使能APB2外设的GPIOC的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用功能时钟开启 } /******************************************************************************* * Function Name : GPIO_Configuration * Description : 初始化GPIO外设 * Input : None * Output : None * Return : None *******************************************************************************/ //由电路图可知；配置PC10,PC11引脚 void GPIO_Configuration(void) { //CLK:PB5 CLR:PE11 DATA:PE10 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //选择PB.1- GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //输出模式为 "复用推挽输出" GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOB寄存器 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 |GPIO_Pin_11 ; //选择PE.10 PE.11 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //管脚频率为50MHZ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //输出模式为 "浮空输入" GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化GPIOE寄存器 //开启时钟 必须在RCC_Configuration中设置 //端口重映射：PC10/PC11 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3, ENABLE); } void USART3_Configuration(void) { USART_InitTypeDef USART_InitStructure; USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART3, ENABLE); //开启使能 } /*********************************************************** name: fputc * Description:重定向这个c库printf函数，文件流--->串口USART * * ************************************************************/ int fputc(int ch,FILE *f) { //ch发送给USART1 USART_SendData(USART3, ch); //等待发送完毕 while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC)==RESET) ; return ch; }
