LDD3学习笔记（7）：调试技术

1、内核中的调试

开发中需要激活的配置选项

CONFIG_DEBUG_KERNEL

CONFIG_DEBUG_SLAB

CONFIG_DEBUG_PAGEALLOC

CONFIG_DEBUG_SPINLOCK

CONFIG_DEBUG_SPINLOCK_SLEEP

CONFIG_INIT_DEBUG

CONFIG_DEBUG_INFO

CONFIG_MAGIC_SYSRQ

CONFIG_DEBUG_STACKOVERFLOW

CONFIG_DEBUG_STACK_USAGE

CONFIG_KALLSYMS

CONFIG_IKCONFIG

CONFIG_IKCONFIG_PROC

CONFIG_ACPI_DEBUG

CONFIG_DEBUG_DRIVER

CONFIG_SCSI_CONSTANTS

CONFIG_INPUT_EVBUG

CONFIG_PROFILING

2、用打印调试

最常用的调试技术是监视，在程序的适当地方调用printk。

Printk允许你根据消息的严重程度不同进行分类。

printk(KERN_DEBUG "Here I am: %s:%i\n", __FILE__, __LINE__);   //调试信息

printk(KERN_CRIT "I'm trashed; giving up on %p\n", ptr);   //紧急信息

一共有八种情况等级：

KERN_EMERG

用于紧急消息, 常常是那些崩溃前的消息.

KERN_ALERT

需要立刻动作的情形.

KERN_CRIT

严重情况, 常常与严重的硬件或者软件失效有关.

KERN_ERR

用来报告错误情况; 设备驱动常常使用 KERN_ERR 来报告硬件故障.

KERN_WARNING

有问题的情况的警告, 这些情况自己不会引起系统的严重问题.

KERN_NOTICE

正常情况, 但是仍然值得注意. 在这个级别一些安全相关的情况会报告

KERN_INFO

信息型消息. 在这个级别, 很多驱动在启动时打印它们发现的硬件的信息.

KERN_DEBUG

用作调试消息

没有指定优先级的printk语句默认是DEFAULT_MESSAGE_LOGLEVEL即KERN_WARNING

根据记录级别，内核打印的消息可能输出的位置不同。

可以修改内核消息的级别，使内核消息出现在控制台：

Echo 8 > /proc/sys/kernel/printk

3、用查询来调试

虽然使用printk很方便，但大量使用printk会拖慢系统。

/proc文件系统是一个特殊的软件创建的文件系统，用来将内核的消息输出到外界，/proc下的每个文件都绑定到一个内核函数上。

4、使用查询来调试

strace 命令时一个有力工具, 显示所有的用户空间程序发出的系统调用. 它不仅显示调用, 还以符号

形式显示调用的参数和返回值. 当一个系统调用失败, 错误的符号值(例如, ENOMEM)和对应的字

串(Out of memory) 都显示. strace 有很多命令行选项; 其中最有用的是 -t 来显示每个调用执行的时

间, -T 来显示调用中花费的时间, -e 来限制被跟踪调用的类型, 以及-o 来重定向输出到一个文件. 缺

省地, strace 打印调用信息到 stderr

使用命令： strace ls /dev > /dev/scull0 

5、调试系统故障

即便你已使用了所有的监视和调试技术, 有时故障还留在驱动里, 当驱动执行时系统出错. 当发生这个时, 能够收集尽可能多的信息来解决问题是重要的。