1. TCP穿透原理：

    我们假设在两个不同的局域网后面分别有2台客户机A和 B，AB所在的局域网都分别通过一个路由器接入互联网。互联网上有一台服务器S。 
    现在AB是无法直接和对方发送信息的，AB都不知道对方在互联网上真正的IP和端口， AB所在的局域网的路由器只允许内部向外主动发送的信息通过。对于B直接发送给A的路由器的消息，路由会认为其“不被信任”而直接丢弃。 
    要实现 AB直接的通讯，就必须进行以下3步：A首先连接互联网上的服务器S并发送一条消息（对于UDP这种无连接的协议其实直接初始会话发送消息即可），这样S就获取了A在互联网上的实际终端（发送消息的IP和端口号）。接着 B也进行同样的步骤，S就知道了AB在互联网上的终端（这就是“打洞”）。接着S分别告诉A和B对方客户端在互联网上的实际终端，也即S告诉A客户B的会话终端，S告诉B客户A的会话终端。这样，在AB都知道了对方的实际终端之后，就可以直接通过实际终端发送消息了（因为先前双方都向外发送过消息，路由上已经有允许数据进出的消息通道）。

2. 程序思路：

1：启动服务器，监听端口8877
2：第一次启动客户端（称为client1），连上服务器，服务器将返回字符串first，标识这个是client1，同时，服务器将记录下这个客户端的（经过转换之后的）IP和端口。
3：第二次启动客户端（称为client2），连上服务器，服务器将向其返回自身的发送端口（称为port2)，以及client1的（经过转换之后的）IP和端口。
4：然后服务器再发client1返回client2（经过转换之后的）IP和端口，然后断开与这两个客户端的连接（此时，服务器的工作已经全部完成了）
5：client2尝试连接client1，这次肯定会失败，但它会在路由器上留下记录，以帮忙client1成功穿透，连接上自己，然后设置port2端口为可重用端口，并监听端口port2。
6：client1尝试去连接client2，前几次可能会失败，因为穿透还没成功，如果连接10次都失败，就证明穿透失败了（可能是硬件不支持）,如果成功，则每秒向client2发送一次hello, world
7：如果client1不断出现send message: Hello, world，client2不断出现recv message: Hello, world，则证明实验成功了，否则就是失败了。

3. 声明

1：这个程序只是一个DEMO，所以肯定有很多不完善的地方，请大家多多见谅。
2：在很多网络中，这个程序并不能打洞成功，可能是硬件的问题（毕竟不是每种路由器都支持穿透），也可能是我程序的问题，如果大家有意见或建议，欢迎留言或给我发邮件（邮箱是：aa1080711@163.com）

4. 上代码：

服务器端：

Cpp代码  

1. /* 
2. 文件：server.c 
3. PS：第一个连接上服务器的客户端，称为client1，第二个连接上服务器的客户端称为client2 
4. 这个服务器的功能是： 
5. 1：对于client1，它返回"first"，并在client2连接上之后，将client2经过转换后的IP和port发给client1； 
6. 2：对于client2，它返回client1经过转换后的IP和port和自身的port，并在随后断开与他们的连接。 
7. */  
8.   
9. #include <stdio.h>  
10. #include <unistd.h>  
11. #include <signal.h>  
12. #include <sys/socket.h>  
13. #include <fcntl.h>  
14. #include <stdlib.h>  
15. #include <errno.h>  
16. #include <string.h>  
17. #include <arpa/inet.h>  
18.   
19. #define MAXLINE 128  
20. #define SERV_PORT 8877  
21.   
22. //发生了致命错误，退出程序  
23. void error_quit(const char *str)      
24. {      
25.     fprintf(stderr, "%s", str);    
26.     //如果设置了错误号，就输入出错原因  
27.     if( errno != 0 )  
28.         fprintf(stderr, " : %s", strerror(errno));  
29.     printf("\n");  
30.     exit(1);      
31. }     
32.   
33. int main(void)        
34. {            
35.     int i, res, cur_port;   
36.     int connfd, firstfd, listenfd;     
37.     int count = 0;  
38.     char str_ip[MAXLINE];    //缓存IP地址  
39.     char cur_inf[MAXLINE];   //当前的连接信息[IP+port]  
40.     char first_inf[MAXLINE];    //第一个链接的信息[IP+port]  
41.     char buffer[MAXLINE];    //临时发送缓冲区  
42.     socklen_t clilen;        
43.     struct sockaddr_in cliaddr;        
44.     struct sockaddr_in servaddr;  
45.   
46.     //创建用于监听TCP协议套接字          
47.     listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);        
48.     memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));        
49.     servaddr.sin_family = AF_INET;        
50.     servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);        
51.     servaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);        
52.   
53.     //把socket和socket地址结构联系起来         
54.     res = bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));      
55.     if( -1 == res )  
56.         error_quit("bind error");  
57.   
58.     //开始监听端口         
59.     res = listen(listenfd, INADDR_ANY);      
60.     if( -1 == res )  
61.         error_quit("listen error");  
62.   
63.     while( 1 )  
64.     {  
65.         //接收来自客户端的连接  
66.         connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr *)&cliaddr, &clilen);    
67.         if( -1 == connfd )  
68.             error_quit("accept error");  
69.         inet_ntop(AF_INET, (void*)&cliaddr.sin_addr, str_ip, sizeof(str_ip));  
70.   
71.         count++;  
72.         //对于第一个链接，将其的IP+port存储到first_inf中，  
73.         //并和它建立长链接，然后向它发送字符串'first'，  
74.         if( count == 1 )  
75.         {  
76.             firstfd = connfd;  
77.             cur_port = ntohs(cliaddr.sin_port);  
78.             snprintf(first_inf, MAXLINE, "%s %d", str_ip, cur_port);     
79.             strcpy(cur_inf, "first\n");  
80.             write(connfd, cur_inf, strlen(cur_inf)+1);  
81.         }  
82.         //对于第二个链接，将其的IP+port发送给第一个链接，  
83.         //将第一个链接的信息和他自身的port返回给它自己，  
84.         //然后断开两个链接，并重置计数器  
85.         else if( count == 2 )  
86.         {  
87.             cur_port = ntohs(cliaddr.sin_port);  
88.             snprintf(cur_inf, MAXLINE, "%s %d\n", str_ip, cur_port);  
89.             snprintf(buffer, MAXLINE, "%s %d\n", first_inf, cur_port);  
90.             write(connfd, buffer, strlen(buffer)+1);  
91.             write(firstfd, cur_inf, strlen(cur_inf)+1);   
92.             close(connfd);  
93.             close(firstfd);  
94.             count = 0;  
95.         }  
96.         //如果程序运行到这里，那肯定是出错了  
97.         else  
98.             error_quit("Bad required");  
99.     }  
100.     return 0;  
101. }  

 客户端：

Cpp代码  

1. /* 
2. 文件：client.c 
3. PS：第一个连接上服务器的客户端，称为client1，第二个连接上服务器的客户端称为client2 
4. 这个程序的功能是：先连接上服务器，根据服务器的返回决定它是client1还是client2， 
5. 若是client1，它就从服务器上得到client2的IP和Port，连接上client2, 
6. 若是client2，它就从服务器上得到client1的IP和Port和自身经转换后的port， 
7. 在尝试连接了一下client1后（这个操作会失败），然后根据服务器返回的port进行监听。 
8. 这样以后，就能在两个客户端之间进行点对点通信了。 
9. */  
10.   
11. #include <stdio.h>  
12. #include <unistd.h>  
13. #include <signal.h>  
14. #include <sys/socket.h>  
15. #include <fcntl.h>  
16. #include <stdlib.h>  
17. #include <errno.h>  
18. #include <string.h>  
19. #include <arpa/inet.h>  
20.   
21. #define MAXLINE 128  
22. #define SERV_PORT 8877  
23.   
24. typedef struct  
25. {  
26.     char ip[32];  
27.     int port;  
28. }server;  
29.   
30. //发生了致命错误，退出程序  
31. void error_quit(const char *str)      
32. {      
33.     fprintf(stderr, "%s", str);   
34.     //如果设置了错误号，就输入出错原因  
35.     if( errno != 0 )  
36.         fprintf(stderr, " : %s", strerror(errno));  
37.     printf("\n");  
38.     exit(1);      
39. }     
40.   
41. int main(int argc, char **argv)       
42. {            
43.     int i, res, port;  
44.     int connfd, sockfd, listenfd;   
45.     unsigned int value = 1;  
46.     char buffer[MAXLINE];        
47.     socklen_t clilen;          
48.     struct sockaddr_in servaddr, sockaddr, connaddr;    
49.     server other;  
50.   
51.     if( argc != 2 )  
52.         error_quit("Using: ./client <IP Address>");  
53.   
54.     //创建用于链接（主服务器）的套接字          
55.     sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   
56.     memset(&sockaddr, 0, sizeof(sockaddr));        
57.     sockaddr.sin_family = AF_INET;        
58.     sockaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);        
59.     sockaddr.sin_port = htons(SERV_PORT);        
60.     inet_pton(AF_INET, argv[1], &sockaddr.sin_addr);  
61.     //设置端口可以被重用  
62.     setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));  
63.   
64.     //连接主服务器  
65.     res = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&sockaddr, sizeof(sockaddr));   
66.     if( res < 0 )  
67.         error_quit("connect error");  
68.   
69.     //从主服务器中读取出信息  
70.     res = read(sockfd, buffer, MAXLINE);  
71.     if( res < 0 )  
72.         error_quit("read error");  
73.     printf("Get: %s", buffer);  
74.   
75.     //若服务器返回的是first，则证明是第一个客户端  
76.     if( 'f' == buffer[0] )  
77.     {  
78.         //从服务器中读取第二个客户端的IP+port  
79.         res = read(sockfd, buffer, MAXLINE);  
80.         sscanf(buffer, "%s %d", other.ip, &other.port);  
81.         printf("ff: %s %d\n", other.ip, other.port);  
82.   
83.         //创建用于的套接字          
84.         connfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   
85.         memset(&connaddr, 0, sizeof(connaddr));        
86.         connaddr.sin_family = AF_INET;        
87.         connaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);        
88.         connaddr.sin_port = htons(other.port);      
89.         inet_pton(AF_INET, other.ip, &connaddr.sin_addr);  
90.   
91.         //尝试去连接第二个客户端，前几次可能会失败，因为穿透还没成功，  
92.         //如果连接10次都失败，就证明穿透失败了（可能是硬件不支持）  
93.         while( 1 )  
94.         {  
95.             static int j = 1;  
96.             res = connect(connfd, (struct sockaddr *)&connaddr, sizeof(connaddr));   
97.             if( res == -1 )  
98.             {  
99.                 if( j >= 10 )  
100.                     error_quit("can't connect to the other client\n");  
101.                 printf("connect error, try again. %d\n", j++);  
102.                 sleep(1);  
103.             }  
104.             else   
105.                 break;  
106.         }  
107.   
108.         strcpy(buffer, "Hello, world\n");  
109.         //连接成功后，每隔一秒钟向对方（客户端2）发送一句hello, world  
110.         while( 1 )  
111.         {  
112.             res = write(connfd, buffer, strlen(buffer)+1);  
113.             if( res <= 0 )  
114.                 error_quit("write error");  
115.             printf("send message: %s", buffer);  
116.             sleep(1);  
117.         }  
118.     }  
119.     //第二个客户端的行为  
120.     else  
121.     {  
122.         //从主服务器返回的信息中取出客户端1的IP+port和自己公网映射后的port  
123.         sscanf(buffer, "%s %d %d", other.ip, &other.port, &port);  
124.   
125.         //创建用于TCP协议的套接字          
126.         sockfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   
127.         memset(&connaddr, 0, sizeof(connaddr));        
128.         connaddr.sin_family = AF_INET;        
129.         connaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);        
130.         connaddr.sin_port = htons(other.port);        
131.         inet_pton(AF_INET, other.ip, &connaddr.sin_addr);  
132.         //设置端口重用  
133.         setsockopt(sockfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));  
134.   
135.         //尝试连接客户端1，肯定会失败，但它会在路由器上留下记录，  
136.         //以帮忙客户端1成功穿透，连接上自己   
137.         res = connect(sockfd, (struct sockaddr *)&connaddr, sizeof(connaddr));   
138.         if( res < 0 )  
139.             printf("connect error\n");  
140.   
141.         //创建用于监听的套接字          
142.         listenfd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);   
143.         memset(&servaddr, 0, sizeof(servaddr));        
144.         servaddr.sin_family = AF_INET;        
145.         servaddr.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);        
146.         servaddr.sin_port = htons(port);  
147.         //设置端口重用  
148.         setsockopt(listenfd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR, &value, sizeof(value));  
149.   
150.         //把socket和socket地址结构联系起来   
151.         res = bind(listenfd, (struct sockaddr *)&servaddr, sizeof(servaddr));      
152.         if( -1 == res )  
153.             error_quit("bind error");  
154.   
155.         //开始监听端口         
156.         res = listen(listenfd, INADDR_ANY);      
157.         if( -1 == res )  
158.             error_quit("listen error");  
159.   
160.         while( 1 )  
161.         {  
162.             //接收来自客户端1的连接  
163.             connfd = accept(listenfd,(struct sockaddr *)&sockaddr, &clilen);    
164.             if( -1 == connfd )  
165.                 error_quit("accept error");  
166.   
167.             while( 1 )  
168.             {  
169.                 //循环读取来自于客户端1的信息  
170.                 res = read(connfd, buffer, MAXLINE);  
171.                 if( res <= 0 )  
172.                     error_quit("read error");  
173.                 printf("recv message: %s", buffer);  
174.             }  
175.             close(connfd);  
176.         }  
177.     }  
178.   
179.     return 0;  
180. }  

5. 运行示例：

（第一个终端）
qch@qch ~/program/tcode $ gcc server.c -o server
qch@qch ~/program/tcode $ ./server &
[1] 4688
qch@qch ~/program/tcode $ gcc client.c -o client
qch@qch ~/program/tcode $ ./client localhost
Get: first
ff: 127.0.0.1 38052
send message: Hello, world
send message: Hello, world
send message: Hello, world
.................


第二个终端：
qch@qch ~/program/tcode $ ./client localhost
Get: 127.0.0.1 38073 38074
connect error
recv message: Hello, world
recv message: Hello, world
recv message: Hello, world
..................