想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺-阿里云开发者社区

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想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺

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随着自动驾驶时代的到来,“地图”一词已经失去了其传统路线图的含义。目前大多数车载地图的分辨率已足够用于导航功能,但想要实现自动驾驶,需要掌握更精确、更新的车辆周边环境信息,从而通过其他驾驶辅助系统做出实时反应。因此,未来的“地图” 实际上指的是非常精确且不断更新的空间三维模型,不仅需要有全新的数据基础,并且必须将地图的精度从米级降到厘米级。

今年7月在全球亮相的全新奥迪A8,在搭载Level 3的自动驾驶技术的同时,还拥有HERE全新高精度地图系统,不仅可以更新行车状况,实时计算路线,还可以显示3D模拟街景图,提供更有效率的导航服务。

想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺

早在2015年,奥迪就已收购HERE地图与定位服务业务,希望借助HERE的高清晰度实时数字地图技术,在自动驾驶领域尽可能地提高技术,率先占领市场。

目前,HERE已经可以提供极为精确的静态地图,凭借车辆持续收集的周边环境数据,这些地图将能够得到更加精确的验证,并实现持续更新。值得一提的是,全新HERE地图与车辆间的数据运算过程,主要是通过HERE本身服务器的云端计算,运算的结果将同步反馈至车辆本身。且这个数据传输过程会是通过LTE Advanced,比起过去的LTE通讯会更快速、更即时。

想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺

为了提升道路安全,HERE 地图会实时对每一点变化进行评估,在有危险或车速过快时对车辆进行提醒。车辆传感器利用匿名数据进行实时更新,这些数据不但有实时交通状况,还有天气、事故等各方面信息。这样,将传感器得到的图像与已经存储的道路空间信息(如酒店、商务场所、停车场等)模型进行对比,即有了 HERE地图 的动态数据,汽车就知道路上到底有什么障碍了。

想要实现自动驾驶?高精度地图不可或缺

HERE地图的导航数据除了能够提高行车便利及安全外,还有一个很重要的优点是,可以用来提高主动式定速巡航控制系统(pACC)以及中央驾驶辅助控制单元(zFAS)的工作效率。这也就是为什么说HERE地图是奥迪自动驾驶大厦的重要承重梁。奥迪公司管理董事会主席施泰德教授(Prof. Dr. Rupert Stadler)在接受采访时也表示:“HERE 地图一直在帮助奥迪为全新的辅助系统打基础,它是 Piloted Driving 能一直扩大领先优势的重要条件。”



本文作者:木子
本文转自雷锋网禁止二次转载,原文链接

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