我的Android进阶之旅------>Android利用Sensor(传感器)实现指南针功能

首先来说一说该指南针的实现思路：

程序先准备一张指南针图片，该图片上方向指针指向北方。接下来开发一个检测方向的传感器，程序检测到手机顶部绕Z轴转过多少度，让指南针图片反向转多少度即可。由此可见指南针应用只要在界面中添加一张图片，并让图片总是反向转过反向传感器返回的第一个角度值即可。

下面介绍一下方向传感器：方向传感器用于感应手机设备的摆放状态。方向传感器可以返回三个角度，这三个角度即可确定手机的摆放状态。关于方向传感器返回的三个角度的说明如下。

• 第一个角度：表示手机顶部朝向正北方的夹角。当手机绕着Z轴旋转时，该角度值发送改变。例如当该角度为0时，表明手机顶部朝向正北；该角度为90时，代表手机顶部朝向正东；该角度为180时，代表手机顶部朝向正南；该角度为270时，代表手机顶部朝向正西。
• 第二个角度：表示手机顶部或尾部翘起的角度。当手机绕着X轴倾斜时，该角度值发送改变。该角度的取值范围是-180~180。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0。加入从手机顶部开始抬起，直到将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为-180。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度值会逐渐减小，直到等于-180；如果从手机底部开始抬起，知道将手机沿X轴旋转180度（屏幕向下水平放在桌面上），该角度值会从0变化为180。也就是说，从手机顶部抬起时，该角度值会逐渐增大，直到等于180。
• 第三个角度：表示手机左侧或右侧翘起的角度。当手机绕着Y轴倾斜时，该角度值发送改变。该角度的取值范围是-90~90。假设将手机屏幕朝上水平放在桌子上，如果桌子是完全水平的，该角度值应该是0。假设将手机左侧逐渐抬起，知道将手机沿Y轴旋转90度(手机与桌面垂直),在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为-90。也就是说，从手机左侧抬起时，该角度值会逐渐减小，直到等于-90；如果将手机右侧逐渐抬起，知道将手机沿Y轴旋转90度(手机与桌面垂直),在这个旋转过程中，该角度值会从0变化为90。也就是说，从手机右侧抬起时，该角度值会逐渐增大，直到等于90。

step1:新建一个项目Compass,并将一张指南针图片导入到res/drawable-hdpi目录中

compass.png

step2:设计应用的UI界面,main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    android:orientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    android:gravity="center"
    >
<ImageView  
    android:layout_width="wrap_content" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:src="@drawable/compass"
    android:id="@+id/imageView"
    />
</LinearLayout>

package cn.roco.sensor;

import android.app.Activity;
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.view.animation.Animation;
import android.view.animation.RotateAnimation;
import android.widget.ImageView;

public class MainActivity extends Activity {

	private ImageView imageView;

	/** 传感器管理器 */
	private SensorManager manager;

	private SensorListener listener = new SensorListener();

	@Override
	public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
		super.onCreate(savedInstanceState);
		setContentView(R.layout.main);

		imageView = (ImageView) this.findViewById(R.id.imageView);
		imageView.setKeepScreenOn(true);//屏幕高亮
		//获取系统服务（SENSOR_SERVICE)返回一个SensorManager 对象
		manager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
	}

	@Override
	protected void onResume() {
		/**
		 *  获取方向传感器
		 *  通过SensorManager对象获取相应的Sensor类型的对象
		 */
		Sensor sensor = manager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);
		//应用在前台时候注册监听器
		manager.registerListener(listener, sensor,
				SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);
		super.onResume();
	}

	@Override
	protected void onPause() {
		//应用不在前台时候销毁掉监听器
		manager.unregisterListener(listener);
		super.onPause();
	}

	private final class SensorListener implements SensorEventListener {

		private float predegree = 0;

		@Override
		public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
			/**
			 *  values[0]: x-axis 方向加速度
			　　 values[1]: y-axis 方向加速度
			　　 values[2]: z-axis 方向加速度
			 */
			float degree = event.values[0];// 存放了方向值
			/**动画效果*/
			RotateAnimation animation = new RotateAnimation(predegree, degree,
					Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f,Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
			animation.setDuration(200);
			imageView.startAnimation(animation);
			predegree=-degree;
			
			/**
			float x=event.values[SensorManager.DATA_X];
			float y=event.values[SensorManager.DATA_Y];
			float z=event.values[SensorManager.DATA_Z];
			Log.i("XYZ", "x="+(int)x+",y="+(int)y+",z="+(int)z);
			*/
		}

		@Override
		public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

		}

	}
}

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
      package="cn.roco.sensor"
      android:versionCode="1"
      android:versionName="1.0">
    <uses-sdk android:minSdkVersion="8" />

    <application android:icon="@drawable/icon" android:label="@string/app_name">
        <activity android:name="MainActivity"
                  android:label="@string/app_name">
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />
                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>

    </application>
</manifest>

step5:部署应用到真机环境中  就可以查看运行的效果啦！

我的Android进阶之旅------>Android利用Sensor(传感器)实现水平仪功能的小例

地址：http://blog.csdn.net/ouyang_peng/article/details/46849223

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