Android 实现串口的移植

简介: 安卓串口的实现,需要底层C++配合,不过这次我们根据framework中的思想,直接用API修改提供给JAVA层调用,这个就比较简单了。 DEV项目需要,要实现在Android中实现串口的收发功能,有几种方法可以参考使用。

安卓串口的实现,需要底层C++配合,不过这次我们根据framework中的思想,直接用API修改提供给JAVA层调用,这个就比较简单了。


DEV项目需要,要实现在Android中实现串口的收发功能,有几种方法可以参考使用。

1. 标准的Android HAL层思想,把串口的功能加入framework的API中(类似于android中sensor的实现)

    a. 确保驱动层中基于tty的串口驱动可以正常read、write、poll数据,当然了,也可以自己写一个字符驱动来实现串口的读写功能。

    b. 在BSP的HAL层中添加串口读写功能的回调函数(linux 应用层 c/c++)

    c. Android framework中添加jni层,解析HAL中生成的module,然后对回调函数进行封装,生成.so库,提供给java层。

    d. 添加远程调用接口,使用aidl在framework中添加远程调用

    e. 添加serviceManagement

2. 绕过HAL,直接使用JNI来完成读写等回调函数,之后同1 。

3. 绕过android系统,直接编写jni库,在应用程序中直接调用jni接口,完成串口的收发。

------------------------------------------------------------------------------

以上都是可用的方法,这里我采用最简单的第三种方法,其中第一种方法最繁琐,但也是android最标准的方法,之后我会在can bus的移植中使用(先打个哑谜^0^),OK 废话不多说,开始码代码,工作!

首先是驱动层,我使用的是fsl的开发板,这边freescale已经帮我们实现了驱动,可以在/dev/下发现ttymxc0,ttymxc1.。。。这些就是CPU上各个串口的驱动文件,可以尝试echo "123" > /dev/mxctty0 之后可以看到串口终端上会打印出“123”。

但是,我们做驱动的不能就这样拿着别人的东西就用,咱要分析,要学习,要膜拜,要抄袭,要。。。貌似我最喜欢干这种事情了,好吧,这里我自己照着Linux设备驱动详解这书写了一个虚拟的字符驱动,当做我们的串口吧。

提供了跟串口同样的功能,这个驱动中我使用阻塞的方式来读写数据,一边看书,一边学习,一边自己写代码,一边学习jni,一边学习android的框架,何乐而不为呢?

首先,我们要注册一个字符驱动,然后初始化等待队列,初始化信号量,初始化变量,给结构体分配内存空间,老一套了。。。是个写驱动的都知道要干这些事情。 


/*设备驱动模块加载函数*/  
int globalfifo_init(void)  
{  
    int result;  
    globalfifo_devp = kmalloc(sizeof(struct globalfifo_dev) ,GFP_KERNEL);  
    if(!globalfifo_devp) {  
        result = -ENOMEM;  
    }  
    memset(globalfifo_devp, 0, sizeof(struct globalfifo_dev));  
      
    globalfifo_devp->mdev = mdev_struct;  
  
    result = misc_register(&(globalfifo_devp->mdev));  
    if(result<0)  
        return result;  
  
    init_MUTEX(&globalfifo_devp->sem);   /*初始化信号量*/  
    init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->r_wait); /*初始化读等待队列头*/  
    init_waitqueue_head(&globalfifo_devp->w_wait); /*初始化写等待队列头*/  
  
    return 0;  
  
}  



看到没,这里使用了miscdevice驱动,这个简单容易实现,HOHO~~偷懒了。这里给我们的全局结构体分配了内存空间,然后把结构体操作函数挂到我们的全局结构体变量中,最后注册这个miscdevice驱动。



/*globalfifo设备结构体*/  
struct globalfifo_dev                                       
{                                                          
//  struct cdev cdev; /*cdev结构体*/                         
    struct miscdevice mdev;  
    unsigned int current_len;    /*fifo有效数据长度*/  
    unsigned char mem[GLOBALFIFO_SIZE]; /*全局内存*/          
    struct semaphore sem; /*并发控制用的信号量*/             
    wait_queue_head_t r_wait; /*阻塞读用的等待队列头*/       
    wait_queue_head_t w_wait; /*阻塞写用的等待队列头*/       
};  


 view plain 

看到我们的globalfifo结构体的定义了吧,这里,就是这里,所以在init函数中,我们要初始化信号量,初始化读写等待队列头。要不咱先来讲讲这里的阻塞的概念吧。

顾名思义,就是堵在那边不动了,其实是真的不动了,利用等待队列实现设备的阻塞,当用户进程访问系统资源的时候,当这个资源不能被访问,我们又不想让之后的事情继续发生,这样的话我们就可以阻塞在那边,放心,我们可以让该进程进入休眠,这样的话就不会浪费CPU的资源了,然而等到这个资源可以访问的时候,我们就可以唤醒该阻塞的进程,继续让他执行下去,如果没有地方唤醒他,那他就真的“堵死”在那边了。

简单的介绍了下,接下来看看我们要实现哪些功能函数 plaincopy 


/*文件操作结构体*/  
static const struct file_operations globalfifo_fops =  
{  
    .owner = THIS_MODULE,  
    .read = globalfifo_read,  
    .write = globalfifo_write,  
    .ioctl = globalfifo_ioctl,  
    .poll = globalfifo_poll,  
    .open = globalfifo_open,  
    .release = globalfifo_release,  
}; 



咱有读,写,打开。。。。等函数,继续往下分析。 


struct globalfifo_dev *globalfifo_devp; /*设备结构体指针*/  
/*文件打开函数*/  
int globalfifo_open(struct inode *inode, struct file *filp)  
{  
    /*将设备结构体指针赋值给文件私有数据指针*/  
    filp->private_data = globalfifo_devp;  
    return 0;  
}  
/*文件释放函数*/  
int globalfifo_release(struct inode *inode, struct file *filp)  
{  
    return 0;  
}  



open和release函数没什么好说的了,其实这里还是蛮有讲究的,比如说这个设备我们只能让一个用户进行访问,那我们可以再open函数里面做点手脚,一般我们读内核驱动模型的时候都会看到很多时候在open函数中都会设计引用计数自加1,这样的话可以更好的管控我们设备被打开次数。

但是这里我们没做什么,我们只是把我们的全局结构体变量赋值给了这里filp的一个私有成员变量中,这样的话我们可以再每一个功能函数中取出这个私有成员,有利于代码的可读性,release就不讲了。



/*globalfifo读函数*/  
static ssize_t globalfifo_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t count,  
loff_t *ppos)  
{  
    int ret;  
    struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针  
    DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列  
  
    down(&dev->sem); //获得信号量  
    add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); //进入读等待队列头  
  
    /* 等待FIFO非空 */  
    while (dev->current_len == 0)  
    {  
        if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)  
        {  
            ret = - EAGAIN;  
            goto out;  
        }   
        __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠  
        up(&dev->sem);  
  
        schedule(); //调度其他进程执行  
        if (signal_pending(current))  
        //如果是因为信号唤醒  
        {  
            ret = - ERESTARTSYS;  
            goto out2;  
        }  
  
        down(&dev->sem);  
    }  
  
    /* 拷贝到用户空间 */  
    if (count > dev->current_len)  
        count = dev->current_len;  
  
    if (copy_to_user(buf, dev->mem, count))  
    {  
        ret = - EFAULT;  
        goto out;  
    }  
    else  
    {  
        memcpy(dev->mem, dev->mem + count, dev->current_len - count); //fifo数据前移  
        dev->current_len -= count; //有效数据长度减少  
        printk(KERN_INFO "read %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);  
  
        wake_up_interruptible(&dev->w_wait); //唤醒写等待队列  
  
        ret = count;  
    }  
out:   
    up(&dev->sem); //释放信号量  
out2:  
    remove_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //从附属的等待队列头移除  
    set_current_state(TASK_RUNNING);  
    return ret;  
}  



然后这就是我们的读函数,在进行读之前,我们把等待队列加进我们的队列链表中,然后检查我们的buff是否为空,如果为空的话,那就没什么好读的了,所以我们让进城休眠,当有货给我们读了,再唤醒我们的队列。

首先是把当前进城加入等待队列中add_wait_queue(&dev->r_wait, &wait); 

没东西读的时候,使进程睡眠,在调度到别的任务去ew plaincopy



/* 等待FIFO非空 */  
while (dev->current_len == 0)  
{  
    if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)  
    {  
        ret = - EAGAIN;  
        goto out;  
    }   
    __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠  
    up(&dev->sem);  
  
    schedule(); //调度其他进程执行  
    if (signal_pending(current))  
    //如果是因为信号唤醒  
    {  
        ret = - ERESTARTSYS;  
        goto out2;  
    }  
  
    down(&dev->sem);  
}  




这段代码比较关键,与写函数中一样,当我们的buff被写满时,我们也会发生阻塞。


/*globalfifo写操作*/  
static ssize_t globalfifo_write(struct file *filp, const char __user *buf,  
size_t count, loff_t *ppos)  
{  
    struct globalfifo_dev *dev = filp->private_data; //获得设备结构体指针  
    int ret;  
    DECLARE_WAITQUEUE(wait, current); //定义等待队列  
  
    down(&dev->sem); //获取信号量  
    add_wait_queue(&dev->w_wait, &wait); //进入写等待队列头  
  
    /* 等待FIFO非满 */  
    while (dev->current_len == GLOBALFIFO_SIZE)  
    {  
        if (filp->f_flags &O_NONBLOCK)  
        //如果是非阻塞访问  
        {  
            ret = - EAGAIN;  
            goto out;  
        }   
        __set_current_state(TASK_INTERRUPTIBLE); //改变进程状态为睡眠  
        up(&dev->sem);  
  
        schedule(); //调度其他进程执行  
        if (signal_pending(current))  
        //如果是因为信号唤醒  
        {  
            ret = - ERESTARTSYS;  
            goto out2;  
        }  
  
        down(&dev->sem); //获得信号量  
    }  
  
    /*从用户空间拷贝到内核空间*/  
    if (count > GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len)  
        count = GLOBALFIFO_SIZE - dev->current_len;  
  
    if (copy_from_user(dev->mem + dev->current_len, buf, count))  
    {  
        ret = - EFAULT;  
        goto out;  
    }  
    else  
    {  
        dev->current_len += count;  
        printk(KERN_INFO "written %d bytes(s),current_len:%d\n", count, dev->current_len);  
  
        wake_up_interruptible(&dev->r_wait); //唤醒读等待队列



写函数最后会唤醒我们的等待队列,因为写进去东西了,就可以去读了,就是这样,这部分跟我们的串口收发相同。

别的功能我就不说了,OK,驱动完成之后,我们加载进去,然后进行测试下。

首先我们去cat /dev/globalfifo

发生阻塞,一直停在那,这时候我们再打开一个终端,去写数据

echo "123" > /dev/globalfifo

写完之后,我们立马会发现之前的cat有东西出来了,每次都会把数据全部读出来。

==================================================

下面是我们的jni,首先咱要明确我们做的事情,打开设备,读设备,最后不用的话就关闭设备,所以我们至少要实现这3个API,


#define FIFO_CLEAR 0x01  
#define BUFFER_LEN 20  
#define GLOBALFIFO_PATH "/dev/globalfifo"  
  
int globalfifo_fd = -1;  
  
JNIEXPORT jint JNICALL  
Java_com_liujun_globalfifo_init(JNIEnv *env, jobject obj)  
{  
    globalfifo_fd = open(GLOBALFIFO_PATH, O_RDONLY); // | O_NOBLOCK  
    if(globalfifo_fd != -1)  
    {  
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","open device done.");  
        //clear the buff  
        if(ioctl(globalfifo_fd, FIFO_CLEAR, 0) < 0)  
            __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","clear buff error!");  
    } else  
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","open device error!");  
}  




这是我们的初始化函数,定义了一个全局的文件描述符,init函数只做了open的动作。



JNIEXPORT jstring JNICALL  
Java_com_liujun_globalfifo_read(JNIEnv *env, jobject obj)  
{  
    int nread = 0;  
    char buff[512] = "";  
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","read !");  
    nread = read(globalfifo_fd, buff, sizeof(buff));  
    if(nread != -1)  
        __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","===> %s", buff);  
      
    return (*env)->NewStringUTF(env, buff);  
}  



这个API封装了read函数,然后把读到的buff转换成为java中能识别的string,最后返回到java层的是string类型的字符串。


JNIEXPORT jint JNICALL  
Java_com_liujun_globalfifo_exit(JNIEnv *env, jobject obj)  
{     
    close(globalfifo_fd);  
    __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO,"JNI","close done!");  
    return 0;  
}  






最后这是我们的exit函数,调用了close来关闭我们的设备。然后编写Android.mk文件,最后编译,生成globalfifo库

===========================================

接下来我们创建一个Android 工程,导入jni库并且定义native API




public native int init();  
public native String read();  
public native int exit();  
static {    
    System.loadLibrary("globalfifo");    
}    



然后在适当的地方调用。设置3个按键,先试打开,然后read,按下read按键的时候开启一个thread去读数据。


public class MyThread implements Runnable{  
    public void run() {  
        // TODO Auto-generated method stub  
        while (true) {  
            try {  
                Thread.sleep(100);//  
                string = read();  
                Message message=new Message();  
                message.what=1;  
                handler.sendMessage(message);//發送消息  
                   
            } catch (InterruptedException e) {  
                // TODO Auto-generated catch block  
                e.printStackTrace();  
            }  
        }  
    }  
}  
  
class MyButtonListener implements OnClickListener{    
         
    public void onClick(View v) {  
        if(v.getId() == R.id.start ){    
            init();  
        }    
        if(v.getId() == R.id.read) {  
//string = read();  
//Toast.makeText(mContext, string, Toast.LENGTH_SHORT).show();    
            new Thread(new MyThread()).start();  
        }   
        if(v.getId() == R.id.close) {  
            exit();  
        }  
    }    
}   







安装apk,然后运行程序,点击open,然后点击read,使用adb shell进入系统,然后往里面写东西

echo "Jay Zhang" > dev/globalfifo

可以看到有Jay Zhang 吐出来。

=================================================

这样就模拟了串口,之后我们会用标准的android流程来完成can bus在android 设备上的开发。

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