在上一节里,我们用一个应用程序实现了鼠标的控制,并控制鼠标用相对位移不断的画一个正方形,感觉非常有意思,这一节,我们将通过一个简单按键实例来真正的实现一个input设备驱动程序。
http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/69808832
在写Input驱动之前,我们要了解下这个结构体,在此,我们要包含相应的头文件:
#include <linux/input.h>
我们在这个头文件中找到了以下结构体,它就是input设备的核心:
//用来和应用交互的input设备
struct input_dev {
//输入设备的名称
//在/proc/bus/input/devices中产生
const char *name;
//硬件相关
const char *phys;
const char *uniq;
struct input_id id;
unsigned long propbit[BITS_TO_LONGS(INPUT_PROP_CNT)];
//支持事件,位图里每一位代表一个事件
//#define EV_MAX 0x1f
//#define EV_CNT (EV_MAX+1)
unsigned long evbit[BITS_TO_LONGS(EV_CNT)];
//支持的按键#define KEY_MAX 0x2ff
//#define KEY_CNT (KEY_MAX+1)
unsigned long keybit[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
//相对事件
unsigned long relbit[BITS_TO_LONGS(REL_CNT)];
//绝对事件
unsigned long absbit[BITS_TO_LONGS(ABS_CNT)];
unsigned long mscbit[BITS_TO_LONGS(MSC_CNT)];
unsigned long ledbit[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long sndbit[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long ffbit[BITS_TO_LONGS(FF_CNT)];
unsigned long swbit[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
unsigned int hint_events_per_packet;
unsigned int keycodemax;
unsigned int keycodesize;
void *keycode;
int (*setkeycode)(struct input_dev *dev,
const struct input_keymap_entry *ke,
unsigned int *old_keycode);
int (*getkeycode)(struct input_dev *dev,
struct input_keymap_entry *ke);
struct ff_device *ff;
unsigned int repeat_key;
struct timer_list timer;
int rep[REP_CNT];
struct input_mt_slot *mt;
int mtsize;
int slot;
int trkid;
struct input_absinfo *absinfo;
unsigned long key[BITS_TO_LONGS(KEY_CNT)];
unsigned long led[BITS_TO_LONGS(LED_CNT)];
unsigned long snd[BITS_TO_LONGS(SND_CNT)];
unsigned long sw[BITS_TO_LONGS(SW_CNT)];
//文件操作
int (*open)(struct input_dev *dev);
void (*close)(struct input_dev *dev);
int (*flush)(struct input_dev *dev, struct file *file);
int (*event)(struct input_dev *dev, unsigned int type, unsigned int code, int value);
struct input_handle __rcu *grab;
spinlock_t event_lock;
struct mutex mutex;
unsigned int users;
bool going_away;
bool sync;
//继承于dev
struct device dev;
struct list_head h_list;
struct list_head node;
};
我们还好看到input_id这个成员,它也是一个结构体如下:
struct input_id {
//总线类型
__u16 bustype;
//与厂商有关
__u16 vendor;
//产品
__u16 product;
//版本
__u16 version;
};写驱动之前,我们还要了解一些最基本的API函数:
(1)static inline void set_bit(int nr, unsigned long *addr)
这个函数主要用来设置位,也就是设置对应的事件,因为上面的keybit,absbit,relbit等等都表示对应事件的位,我们需要哪个事件就需要去设置对应的位,所以需要这个函数:
(2)struct input_dev *input_allocate_device(void);
void input_free_device(struct input_dev *dev);
input_allocate_device这个函数主要用来申请一个input设备,一旦申请成功了,我们就可以去填充上面这个struct input_dev这个结构体了,反之,申请不成功就要释放这个input设备,用input_free_device这个函数,这两个函数总是成对出现的。
(3)int __must_check input_register_device(struct input_dev *);
void input_unregister_device(struct input_dev *);
input_register_device这个函数用来注册一个input设备,反之则是注销一个input设备,用input_unregister_device这个函数。
(4)
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_KEY, code, !!value);
}
static inline void input_report_rel(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_REL, code, value);
}
static inline void input_report_abs(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)
{
input_event(dev, EV_ABS, code, value);
}当然我们还会看到以上这些函数,当然还有其它的,也是类似的,在input.h中可以找到。这些是用来上报键值给上层的。
当然我们上报为具体的事件以后,我们还需要上报一个同步事件,防止底层乱报数据,也就是提高数据上报的准确性。
我们会用到下面这个函数:
static inline void input_sync(struct input_dev *dev)
{
input_event(dev, EV_SYN, SYN_REPORT, 0);
}
暂时我们需要知道的就这么多,接下来开始写代码:
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/backlight.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/pwm.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <linux/timer.h> /*timer*/
#include <asm/uaccess.h> /*jiffies*/
#include <linux/delay.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/workqueue.h>
#include <linux/input.h>
struct input_dev *dev ;
static irqreturn_t irq_fuction(int irq, void *dev_id)
{
struct input_dev *keydev ;
#if 0
if(in_interrupt()){
printk("%s in interrupt handle!\n",__FUNCTION__);
}
#endif
keydev = dev_id ; //上报键值
input_report_key(keydev, KEY_HOME, \
!gpio_get_value(EXYNOS4_GPX3(2)));
input_sync(keydev); //上报一个同步事件
printk("irq:%d\n",irq);
return IRQ_HANDLED ;
}
static int __init tiny4412_Key_irq_test_init(void)
{
int err = 0 ;
int irq_num1 = 0;
int ret ;
struct input_id id ;
dev = input_allocate_device();
if(IS_ERR_OR_NULL(dev)){
ret = -ENOMEM ;
goto ERR_alloc;
}
//对input_id的成员进行初始化
dev->name = "tiny4412_home_key" ;
dev->phys = "YYX_create_key" ;
dev->uniq = "20170410" ;
dev->id.bustype = BUS_HOST ;
dev->id.vendor = ID_PRODUCT ;
dev->id.version = ID_VENDOR ;
set_bit(EV_SYN,dev->evbit); //设置为同步事件,这个宏可以在input.h中找到
set_bit(EV_KEY,dev->evbit); //因为是按键,所以要设置成按键事件
set_bit(KEY_HOME,dev->keybit); //设置这个按键表示为KEY_HOME这个键,到时用来上报
ret = input_register_device(dev); //注册input设备
if(IS_ERR_VALUE(ret))
goto ERR_input_reg ;
irq_num1 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2));//申请中断号,并注册中断,下降沿触发,设备就是input设备
err = request_irq(irq_num1,irq_fuction,IRQF_TRIGGER_FALLING,"tiny4412_key1",dev);
if(err != 0)
goto free_irq_flag ;
//以下除了return 0 都为出错处理
return 0 ;
ERR_input_reg:
input_unregister_device(dev);
free_irq_flag:
free_irq(irq_num1,(void *)"key1");
ERR_alloc:
return ret ;
}
static void __exit tiny4412_Key_irq_test_exit(void)
{ //为了简单,我这里不需要验证exit的功能,只要在开机init成功就可以了,日后再完善
int irq_num1 ;
printk("irq_key exit\n");
irq_num1 = gpio_to_irq(EXYNOS4_GPX3(2));
free_irq(irq_num1,dev);
}
module_init(tiny4412_Key_irq_test_init);
module_exit(tiny4412_Key_irq_test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("YYX");
MODULE_DESCRIPTION("Exynos4 KEY Driver");
编译好,下载到开发板,用cat /proc/bus/input/devices可以查看到以下信息:

我们看到,Bus,vendor,Product,version就是刚刚我们那个input_id里的结构体成员,name,phys,Uniq就是我们input_dev里的成员,Sysfs的这个input节点是由内核分配的,在/dev/input/event4
我们可以用cat /dev/input/event4,按下按键会打印信息,不过这个并不是我们想要看到的结果,我们可以简单的写一个按键事件,因为我是在android系统上做测试,还没有去写这个程序,有兴趣的同学可以自己去写,然后测测,是否读event4这个事件会有值返回,这其实是在中断处理函数打印的中断irq的值。

这节到此为止,往后我们学习完i2c等等驱动以后,会教大家如何来写触摸屏,重力传感器等复杂的驱动程序,敬请期待。