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IROS多项奖项公布!中国队伍称雄抓取竞赛,华人学生获最佳学生论文奖

简介:

9月27日,在温哥华举行的第30届IROS大会进入正会最后一天,在当天中午,大会也颁布了多项奖项。

IROS多项奖项公布!中国队伍称雄抓取竞赛,华人学生获最佳学生论文奖 | IROS 2017

颁布的奖项包括:IROS创新技术奖、IROS杰出服务奖、IROS青年专家奖、JTCF娱乐文化最佳技术论文奖、IROS 2017竞赛奖、IROS 2017 创业企业优胜奖以及多项最佳论文奖项。获奖者如下:

IROS创新技术奖:Kevin M. Lynch(西北大学),获奖原因:在机器人操作方面的杰出贡献;

IROS杰出服务奖:Nancy M. Amato(德克萨斯 A&M大学);

JTCF娱乐文化最佳技术论文奖(奖金10万日元):《Fabrication, Modeling, and Control of Plush Robots》,作者:James M. Bern , Grace Kumagai , and Stelian Coros;

由于颁奖正值午饭时间,在主持人宣布了上面一篇最佳论文得主后并没有人上来领奖,主持人忍不住开起了玩笑:“难道你们为了吃个饭连奖金都不要了吗?”

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(手持奖金支票信封的主持人)

RobotCup最佳论文奖(奖金1000美元):《Online Visual Robot Tracking and Identification Using Deep LSTM Networks》,作者:Hafez Farazi, Sven Behnke;

IROS认知机器人类最佳论文奖(奖金1000美元):《Task-oriented Grasping with Semantic and Geometric Scene Understanding》,作者:Renaud Detry,Jeremie Papon, Larry Matthies(不幸的是,颁奖的时候这篇论文作者也不在场);

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IROS安防机器人类最佳论文奖(奖金10万日元):《Development of a 20-m-long Giacometti Arm with Ballon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance》,作者:Masashi Takeichi, Koichi Suzumori,Gen Endo,Hiroyuki Nabae;

IROS ICROS最佳应用类论文(奖金1000美元,ICROS赞助):《A Multi-Track Elevator System for E-Commerce Fulfillment Centers》,作者Rachel M. Hoffman,H. Harry Asada;

IROS 2017 ABB最佳学生论文(奖金1000美元):《Socially Aware Motion Planning with Deep Reinformence Learning》,作者:Yu Fan Chen, Michael Everett, Miao Liu,Jonathan P. How。本篇论文同时获IROS认知机器人类最佳论文奖提名;

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(论文作者之一、IBM Watson研究员刘淼上台领奖)

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IROS 2017最佳论文奖(奖金2000美元):Repetitive extreme-acceleration(14-g) spatial Jumping with Salto-1P,作者:Duncan W. Haldane, Justin K. Yim, Ronald S. Fearing,关于Salto-1P更多内容参见雷锋网之前报道文章:《向每秒跳跃2.2米的“夜猴”学习,世界最敏捷的跳跃机器人非它莫属》;

接下来是IROS 2017机器人竞赛颁奖环节,共有三个竞赛:

IROS 2017人形机器人应用挑战赛(机器人魔术):来自University of Manitoba的Snobots获得冠军。来自韩国的Zstt和来自印度的SRMHRC分获二、三名。关于IROS 2017人形机器人应用挑战赛(机器人魔术)更多内容参见雷锋网之前文章:《告诉你一定不知道的秘密:机器人已经可以登台表演魔术了!|IROS 2017

无人机竞速比赛,来自墨西哥的黑马INAOE获得冠军,成绩为9个门/3分11秒;大热门ETH Zurich在去年夺冠未果后今年再次仅获亚军,成绩为8个门/35.8秒;第三名为无人机爱好者组成的First Commit队,成绩为8个门/1分56秒,另一夺冠热门、去年冠军、韩国机器人名校KAIST则意外未能完成比赛。

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(非凡智能和Cothink两支队伍的领队胡斌博士上台领奖)

机器人抓取和模拟竞赛:该竞赛分为两个竞赛项目,在早上进行的制造组比赛中,来自中国的非凡智能取得了冠军,二、三名分别为科罗拉多大学与Robotic Materials联队、Hanzawa & Shinshu;而在下午的服务机器人组,冠军由Cambridge ARM队获得,非凡智能的兄弟队伍Cothink获得亚军,而去年的冠军清华大学与Intel联队领队朱斌由于签证问题未能赶到现场,再加上现场运气不佳(如撕纸环节只差最后一个点没有撕下来未能得分),最终仅获第三名。

随着诸多论文的颁布,IROS 2017正会已进入尾声。在明天IROS将进入最后一天的Workshop环节,雷锋网(公众号:雷锋网)仍将在现场为读者报告在机器人领域最新的科研动向。



本文作者:岑大师
本文转自雷锋网禁止二次转载,原文链接

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