近几年来，随着越来越多资本涌入、技术更新迭代，消费级空中无人机行业经历了洗牌和整合之后，加之国家发布了一系列对于无人机空域管制的政策等因素，消费级空中无人机由一片“蓝海”转向了“红海”。
与天空相望的海洋则有着太多值得人类去探索、挖掘的未知秘密，水下机器人也成为了人类伸向神秘海洋领域的另一只手臂。由于水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。因此它之前一直停留在军工领域。消费级水下机器人近两年才崭露头角，涌现出深之蓝、博雅工道、臻迪等公司，有业内人士认为，水下机器人市场仍然有较大的市场空间。
“2017年，是水下机器人元年”
潜行创新在2015年初开始了在消费级空中无人机领域的探索，历经一年，产品打磨成型。但由于当时2016年，国内的消费级无人机市场已经出现了饱和状态。国内大疆无人机占据了消费级无人机约70%的市场份额，除此之外，潜行创新科技有限公司CMO杨洋告诉雷锋网，2016年大疆推出了无人机精灵4，不久后其无人机精灵3标准版降价至2000元左右。
从当时的市场情况来看，2000左右的消费级无人机多为小众品牌的价位。大疆当时已经占有了较高的市场覆盖率，发展速度也比一般初创公司更迅猛，加上突如其来的降价为它带来了价格优势。这引起了很多小众品牌的无人机企业增添了几分担忧，生存空间略显狭隘。所以，有一些从事空中无人机的公司退出并转向水下机器人，潜行创新便是其中一家。
杨洋向雷锋网表示，他们在2016年4月开始成立了潜行创新科技有限公司，研发产品是民用水下无人机，瞄准国外C端以及国内B端市场。在谈及包括潜航器在内的水下机器人目前市场现状时，杨洋说道，“今年，是水下机器人的元年。”
所谓元年，即开元之年。杨洋向雷锋网解释道，因为今年市面上有很多水下机器人产品推出，呈现“小荷才露尖尖角”的状态，尽管它们未必很成熟。
自带四推自稳系统的Gladius可深潜100米
Gladius水下无人机与其国外的对标竞品Trident十分相似，同样是可潜行到达水下100米深处，续航最长时间为4小时。杨洋向雷锋网表示，Gladius一共有两个版本，分别为：标准版和高级版。Gladius标准版的像素为1080P，而高级版的则为4K，以带给用户美好的水下拍摄体验。相机两侧的LED灯具有135度的照明角度，为水下无人机打开清晰的路径，照亮水下物体。每个灯是1200流明，并具有变暗可见度条件的调光控制。
除此之外，Gladius水下无人机的亮点是：它的水平可操控范围达100米，并具有半通信系统。据雷锋网(公众号：雷锋网)了解，水下潜航器按照不同操作方式一般分为：TUV（有缆拖曳式）、ROV（遥控有缆式）、AUV（无缆式）。
然而，Gladius采用了介于有缆水下无人机（ROV）与无缆水下无人机（AUV）之间的半缆通信技术解决方案。在水下，Gladius采用了有缆方案与水面上的WiFi中继连接；在水上，Gladius使用系绳连接到可拖动的浮动浮标，通过远程Wifi通信无线连接到智能手机遥控器。来自Gladius的所有数据和图像均为实时双向传输。这种方案，不仅令用户的操控范围增加到最大的可控范围内，也减少了电缆长度，提高便捷性。
Gladius采用了四推进一共配有四个推进器，其中顶部的双推进器是用来增强它在水中悬浮拍摄的稳定性。在外观上，则采用了流性线条线的外观设计，这能增加它潜行的深度， 但它同时依然保持了较强的防水性和稳定性。据雷锋网了解，流性线条的外观设计与强防水性这两者之间会存在一线矛盾，如何能兼顾好这两方面？
“这很考验设计和技术”，杨洋说道。他进一步向雷锋网解释，由于同时要兼顾这两者，就要在Gladius产品的布局结构上下功夫，包括电池配重、电线的位置设置等细节都要十分讲究。为了加强防水性，Gladius里面采用了密封舱。
从消费级空中无人机转身研发水下无人机，无疑会在转型过渡期面临诸多困难。如杨洋所说“Gladius集合了无线通讯系统、水压密封结构、浮力稳定系统等，而每个子系统都需要中央控制算法将它们整合成大的系统”。除了技术层面之外，还需考虑成本、市场售价、产品化等问题。
潜行创新的创始团队一共6人，在不同方面各有所长。CEO张洵是前华为核心算法部高级专家，擅长机器人自动控制；通信负责人习志平是前普源精电公司项目经理，在嵌入式和APP系统架构开发上有8年以上经验。创始团队成员凭借各自在不同技术方面的多年积累，从各自经历中借鉴经验，逐步克服技术难关，最终研发出操控范围长达100米的水下无人机Gladius，这项产品于今年3月20日在Indiegogo开展众筹。最终众筹金额达到约 50万美元。
Gladius水下潜航器的市场及未来
经过众筹，Gladius在海外市场建立起一定的市场认知度。Gladius的标准版主要面向海外C端用户，容易受到海钓爱好者及潜水爱好者的青睐。据杨洋向雷锋网透露，潜行创新未来会专注于国外C端、国内B端这两个市场。专业版的Gladius主要面向国内B端市场。并用于水下安全检查、水下搜救、水库大坝监测、水产养殖等应用场景。为什么面对B端，杨洋告诉雷锋网，“B端产品应用的刚需比较大，产品单价较高，而且订单比较稳定。B端市场规模预计达到七八百亿元。”
今年9月份，Gladius产品已经成功发货。杨洋向雷锋网表示，接下来他们会把资金投入在量产上，计划在今年11月实现大规模量产。
曾经有专家表示，我国水下机器人研制经过多年追赶，部分技术已与国外看齐，亟待进一步整合产业链条资源，积极推动水下机器人成果转化，应对新一代全海深、全海域、组合化水下机器人研发。杨洋也在采访中告诉雷锋网，消费级别的水下机器人（包括潜航器）是近几年才开始涌现，预计要历经三年，水下机器人行业才会达到一个比较成熟饱和的状态。
有相关数据显示，到 2020 年中国无人潜航器的市场规模能达到 800 亿元人民币级别，军用无人潜器的市场也将达到 300 亿元规模。在民用无人潜器方面，面向企业的市场将有 430 亿元，其中搜索救援类达 60 亿元，安全监测类达 137 亿元，调查研究类达 3.7 亿元。面向个人的“潜水伴侣”类无人潜器，也有 60 亿元的市场空间。
纵观全球，目前水下机器人主要于水产养殖、水下结构勘查、水底残骸估测、救援、环境生态监测、水下摄影等领域。比如，在 2011 年的日本海啸后，人们使用大量的水下机器人帮助水产行业恢复；德国则是把“海獭”水下机器人用于近海石油调查、通信线路检查、军事应用以及深海探测打捞等。
消费级别的水下机器人目前价格还是相对昂贵。如果未来有高质、低成本的解决方案进入市场的话，相信这个领域会有一个井喷式的发展。
