关于Euler角和四元数的学习，可以参考：
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbal
http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/12/526163.html
http://www.cnblogs.com/soroman/archive/2008/03/24/1118996.html
Euler Angle and Quaternion
2012-12-01
907
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简介：
关于Euler角和四元数的学习，可以参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Gimbalhttp://www.cnblogs.com/soroman/archive/2006/10/12/526163.
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【译】You probably should stop using a custom TaskScheduler
以更明确的方式控制并发
我认为并发控制（又称速率限制）是应用程序非常重要的方面，重要的方面应该是明确的。
TaskScheduler 相当低级别的工具，我宁愿拥有更高级别的工具。如果工作是 CPU 密集型的，那么 PLINQ 或类似 ActionBlock TPL DataFlow 的东西可能是更好的选择。
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