遥控直升机陀螺仪设定

简介:

陀螺仪分为以下三种:机械式;电子式;电子锁定式。下面就分别说明。

一、机械式陀螺仪的尾部设定
机械式可分为一段模式和二段模式,购买时须注意。

  1. 依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;
  2. 开启遥控器和接收机电源;
  3. 在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上30% 下40%;
  4. 尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;(右推杆行程会由下至上分为9,中间为5)
  5. 装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约20度,再推上9,尾旋翼角度应约25-30度;
  6. 陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开65-75%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);
  7. 最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);
  8. 试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

二、电子式陀螺仪的尾部设定
注意,安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。

  1. 依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线;
  2. 开启遥控器和接收机电源,开启7秒后方可移动直升机(以免影响它自动测定中位);
  3. 在遥控器界面选ATS REVO-MIX,按大约值 上10-20% 下10-20%;
  4. 尾部伺服器不要装上推杆,将遥控器右杆(控制油门和主旋翼)全向下;
  5. 装上尾推杆,尾旋翼角度要0度(调校推杆长短),收紧尾推杆,尝试由下1推上中5,尾旋翼角度应约15度,再推上9,尾旋翼角度应约20-25度;
  6. 陀螺仪敏感度(NEUTRAL ADJUSTAL)开75-85%,如二段模式,第二段50%(试飞时可依情况调整,尾部摆动强烈,开少,尾部不够固定,开大);
  7. 最后要确定陀螺仪的方向有无弄错,由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同,如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查:先向左方摆动尾部,尾旋翼应减角度0度或负度数;尾部向左方的检查:与前述相反。(通常经验告诉我们,若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了,只要将陀螺仪的方向开关(REV.SW)拨向另一边就可以了);
  8. 试飞,由于学习时并未能完全离开地面,所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正,如依上述的设定,应该不会有太大的差距,只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定
分为两种模式:锁定式,正常式。

1、锁定式
(1) 开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;

(2) 陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);

(3) 装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;

(4) 陀螺仪灵敏度开50%;

(5) 开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,摆动左遥控杆后停止,注意尾伺服器动作,它会极慢的移动,留意移动方向,用SUB TRIM调整,如移左调右,移右调左,数值由大到小,关机重新再做程序5至不会移动为止;

(6) 设定大致完成,试飞时如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。

2、正常式
(1) 开启遥控器电源,选REVO-MIX,按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60,-60;

(2) 陀螺仪接线方法:OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR(记住开启遥控器的GEAR功能);

(3) 装上尾推杆,尾旋翼角度要30度,伺服器推角角度90度,收紧尾推杆;

(4) 陀螺仪灵敏度开50%;

(5) 开启接收机电源,开启7秒后方可移动直升机,略为离开地面,如尾部剧烈摆动,敏感度开少,直至尾部不摆动为止,看尾部向哪一方向移动,降落地面,调整尾推杆长短至不会移动为止。

目录
相关文章
|
1月前
|
传感器 人工智能 安全
智能窗户:自动调节光线与温度的玻璃
【10月更文挑战第20天】智能窗户通过内置传感器和控制系统,自动调节光线与温度,提升家居舒适度并实现节能减排。本文探讨其基本原理、技术创新、实际应用及未来发展趋势,展示这一高科技产品如何改变我们的生活方式。
便携式钻孔测斜仪钻孔如何设置
河北稳控科技便携式钻孔测斜仪钻孔如何设置 钻孔设置 完成当前测区内的“当前钻孔”选择操作,完成当前测区内钻孔的添加(新建)、删除操作。在某个指定的区域内可能有多个钻孔需要测量,同一测区中的多个钻孔使用钻孔名称进行区分。设备默认保存最近一次测量时使用的当前测区内的钻孔名称,对同一钻孔进行测量时无需再次选择设置。若需更换当前测区内的钻孔名称,请按照以下步骤操作。
便携式钻孔测斜仪钻孔如何设置
便携式钻孔测斜仪测区如何设置
完成当前测区的添加(新建) 、删除操作。WIN5/612 便携式钻孔测斜仪的数据以区域进行划分,一个区域代表一个地理区域,亦或是一个工程、一个工地。设备默认保存最近一次测量时使用测区名称,对同一测区进行测量时无需再次选择设置。若需更换当前测区名称,请按照以下步骤操作。
便携式钻孔测斜仪测区如何设置
|
安全 定位技术
(5)(5.10) 室内飞行指南
(5)(5.10) 室内飞行指南
105 0
|
数据管理
便携式钻孔测斜仪的一般设置
点击日期调整左右按钮对下方的日期进行年月调整,日期点击即可更改,点击时间文本框上下箭头对时分秒进行调整。
便携式钻孔测斜仪的一般设置
|
传感器 机器学习/深度学习 算法
【无人机控制】多旋翼飞行器 (MAV) 的飞行动力学和控制模拟器附matlab代码
【无人机控制】多旋翼飞行器 (MAV) 的飞行动力学和控制模拟器附matlab代码
基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)
基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)
315 0
基于STM32F1-C8T6无人机(二)——舵机/电调/空心杯电机/飞控/机架/subs接收机/充电器和电池(给出链接和思考)
|
传感器
海泰04三相永磁无刷伺服电机can信号控制方法
控制电机的电流环、速度环、位置环
450 2
海泰04三相永磁无刷伺服电机can信号控制方法
|
传感器
手持读数仪设置激励方法和激励电压
采集仪对振弦传感器激励:也称为“激振”,是振弦类传感器频率数据获取的必须过程,仅当传感器收 到合适的激励信号后才能产生自振,而仅当振弦传感器产生自振后才能输出频率信号,进一步的,读数电路会检测并读取振弦传感器的自振信号,才能通过计算得到 振动频率值。振弦传感器的激励信号(能够使传感器产生自振的外部信号)一般分 为两类,一类为高压短促脉冲,一类为特定频率的多组连续低压脉冲信号。
手持读数仪设置激励方法和激励电压