《中国人工智能学会通讯》——4.30 网络化控制技术-阿里云开发者社区

开发者社区> 知与谁同> 正文

《中国人工智能学会通讯》——4.30 网络化控制技术

简介: 本节书摘来自CCAI《中国人工智能学会通讯》一书中的第4章,第4.30节, 更多章节内容可以访问云栖社区“CCAI”公众号查看。
+关注继续查看

4.30 网络化控制技术

随着智能制造工业时代的到来以及信息技术的迅猛发展,以物联网、云计算、大数据、互联网 +为代表的技术革命正在推动着人类社会由信息化向智能化迈进。现代化的工业工程和先进制造所针对的控制系统规模的日益扩大,现代控制系统也由原来简单的单一系统向复杂的网络化系统发展。网络控 制 系 统 (NCSs,Networked Control Systems)是通过一个实时网络将传感器、控制器和执行器连接起来构成的一种完全分布式的闭环反馈控制系统[1] ,一个简单的 NCSs 结构图如图 1 所示。image
与传统的点对点控制系统相比,NCSs 具有结构灵活、可靠性高、布线简单、易于扩展、易于安装和维护、易于故障诊断、降低系统成本,并能有效实现信息资源的共享等优点[2] 。因此,近年来,NCSs 在工业界得到越来越多的关注,已在工业自动化、电力系统、环境监测、远程医疗、航空航天等领域得到了广泛的应用。

NCSs 在通过网络进行系统信息的传输给控制系统带来各种优点的同时,由于受到通讯网络有限信道带宽等因素的限制,无线节点过多、信息传输过于频繁或者传输的数据量过大都可能增大网络冲突的概率,从而使得信息在网络传输过程中不可避免地产生了一些问题,如网络诱导时滞、数据丢包、网络拥塞、量化误差、信息量化、节点传输受限等[2-3] 。这些问题会导致控制系统性能下降,甚至使系统不稳定和崩溃。而在传统的控制系统中,信息是点对点连线中进行传输,往往做了诸多理想化的假设,上述涉及的各种问题是不存在的。因此,传统控制理论、技术和算法已经越来越不再适用于网络化控制系统新特点,需要对已有的控制方法和策略进行重新评估和改进,才能使其更好地应用于NCSs 的研究。这使得 NCSs 成为当前学术和工业界研究的热点问题之一,很多学者在此领域取得了丰富的成果[4-20] ,然而至今还有很多复杂的基本问题尚待解决。

版权声明:本文内容由阿里云实名注册用户自发贡献,版权归原作者所有,阿里云开发者社区不拥有其著作权,亦不承担相应法律责任。具体规则请查看《阿里云开发者社区用户服务协议》和《阿里云开发者社区知识产权保护指引》。如果您发现本社区中有涉嫌抄袭的内容,填写侵权投诉表单进行举报,一经查实,本社区将立刻删除涉嫌侵权内容。

相关文章
《中国人工智能学会通讯》——3.7 跨网络链接预测问题定义
本节书摘来自CCAI《中国人工智能学会通讯》一书中的第3章,第3.7节, 更多章节内容可以访问云栖社区“CCAI”公众号查看。
794 0
《中国人工智能学会通讯》——3.6 跨网络链接预测的研究
本节书摘来自CCAI《中国人工智能学会通讯》一书中的第3章,第3.6节, 更多章节内容可以访问云栖社区“CCAI”公众号查看。
1058 0
《工业控制网络安全技术与实践》一3.2.2 工业控制网络病毒
本文讲的是工业控制网络安全技术与实践一3.2.2 工业控制网络病毒,本节书摘来华章计算机《工业控制网络安全技术与实践》一书中的第3章,第3.2.2节,姚 羽 祝烈煌 武传坤 编著 译更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
1756 0
如果网络是一个战场,人工智能如何帮助我们建立安全防线
本月,天池和阿里云安全合作举办的第二届阿里云安全算法挑战赛落下帷幕,近2000名安全算法人的正义梦想,也从这里刚刚起航。 在网络为中心的世界中,人工智能和机器学习的技术,开始与“威胁论”挂上了钩。但技术本无善恶,往往取决于使用技术的人。
1959 0
网络安全的四层智能化革命
本文讲的是网络安全的四层智能化革命,在刚刚落幕的第20届Blackhat大会上,“机器学习”被反复提及,人工智能在网络安全各个领域得到广泛探索和应用尝试。人工智能在网络安全领域已经从早期的概念炒作,向方案落地转变。
1261 0
《工业控制网络安全技术与实践》一3.2.3 工业控制网络协议安全漏洞
本文讲的是工业控制网络安全技术与实践一3.2.3 工业控制网络协议安全漏洞,本节书摘来华章计算机《工业控制网络安全技术与实践》一书中的第3章,第3.2.3节,姚 羽 祝烈煌 武传坤 编著 译更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
1335 0
派生类的访问控制和类型兼容规则
派生类继承了基类的全部数据成员和除了构造、析构函数之外的全部函数成员,但是这些成员的访问属性在派生的过程中是可以调整的。从基类继承的成员,其访问属性由继承方式控制。 基类的成员可以有 public、protected 和 private 三种。基类的自身成员可以对基类中任何一个其他成员进行访问,但是通过基类的对象就只能访问该类的公有成员。
19 0
+关注
10077
文章
2994
问答
文章排行榜
最热
最新
相关电子书
更多
《2021云上架构与运维峰会演讲合集》
立即下载
《零基础CSS入门教程》
立即下载
《零基础HTML入门教程》
立即下载