1.4习题
习题1.1——积分器
习题1.2——二阶系统
习题1.3——质量弹簧系统
习题1.4——单摆
习题1.5——倒立摆的动态建模
习题1.6——倒立摆的运动学建模
习题1.7——电动平衡车
习题1.8——哈密顿方法
习题1.9——全向机器人
习题1.10——坦克建模
习题1.11——汽车建模
习题1.12——汽车拖车系统
习题1.13——帆船
习题1.14——直流电动机
习题1.15——RLC电路
习题1.16——三个容器
习题1.17——气缸
习题1.18——斐波那契（Fibonacci）序列
习题1.19——公共汽车网络
