前 言
宣言的诞生
这本书的结局是一个小机器人在后台等候出场，即将在拉斯维加斯的5000名观众面前首次亮相。他的名字叫吉米，他是第一个21世纪机器人。
你可能会问：21世纪机器人是什么？
好问题。
在机器人的历史中，它们大多时候都生活在科幻小说中。在构建机器人的科技做好准备之前的很长时间里，人类只能通过科幻小说、电影、漫画或者玩具看到或者感受机器人。不过，这并没有阻止人类对机器人的想象和探索。事实上，在1920年捷克作家卡雷尔·恰佩克（Karel apek）发明机器人这个名字之前，关于机器人的想象和探索就早已经出现在世界上的各种文化中。
在20世纪的后半叶，机器人开始走出人类的想象，踏上了现实之旅。工业机器人开始在工厂里工作，帮助我们制造小轿车。在大学的实验室里，人们制作出了各种形状、各种大小的机器人。不过，尽管这些新的机器人已经真实存在并不断发展着，但是对于大多数人来说，机器人还是停留在科幻世界里的陌生人。直到后来……
在世纪更替的那几年，机器人开始变得非常不同。制作机器人不再是著名大学和大公司的专利，而是任何人都可以，机器人成为我们日常生活的一部分—它们原本就应该出现在那里。
与21世纪一起到来的是以全新的方式设计、构建机器人并为其编写软件。科技进步和完全不同的开发途径为我们提供了很多新的工具，去除了原本横亘在我们和机器人之间的障碍。开源软件和应用（App）为我们提供了全新的方式来开发和分享软件代码。开源硬件汇聚了数百万开发者和新生代创客的创造力。3D打印的出现让任何人都有能力把自己设计的机器人生产出来。这个世界变了。
现在，任何人都可以构思、设计、建造自己的机器人并为其编写软件。这些新的机器人就是21世纪机器人。
作为一个未来学家，展望未来和研究人类与科技的相互影响是我的工作。简单来说，我要展望未来10年、15年甚至20年的世界会是什么样子。十几年来，我一直在构想新的21世纪机器人。大约3年前，我清楚地看到科技已经发展到可以实现我的机器人构想的时期了。我构想的机器人是完全开源的，可以3D打印，而且还有最重要的一点—社会化（social）。它们会与以前出现的任何机器人都不同。3年前的突然领悟产生了这本书。
诞生的过程
“那么，21世纪机器人到底与20世纪机器人有什么不同？”Maker Media（我的出版商）的CEO戴尔·多尔蒂（Dale Dougherty）在一次电话沟通中如此问我，那时这个项目刚开始。戴尔对我的机器人想法始终给予极大的支持，并且总是怀着无尽的好奇，他督促我把关于21世纪机器人的设想定义出来。
“好，”我站在厨房，准备在电话中发表演说，“我想说21世纪机器人是构想在先。它是社会化的、开源的，而且是迭代改进的，还有，它满载着构建他、她或它的人的愿望和梦想。它还是易于构建的。”
“所以，一切是由构建机器人的人来决定的，是吗？”戴尔继续询问，“那还是21世纪机器人吗？”
“不知道，”我回答，“那其实正是伟大之处。当我们谈论21世纪机器人的时候，我们真的不知道它是什么。我不知道它是什么，那不是由我决定的，而是由构建机器人的人决定的。每个机器人都是个性化的，每个机器人都具有个体性，因为每个构建机器人的人都独一无二。”
“我想你需要起草一项宣言，”戴尔一边笑一边说，“实际上你刚刚写了一项。”
“我从来没有写过宣言。”我回答道。我不认识写过宣言的人。
“只需回答如下问题：是什么使21世纪机器人与20世纪机器人不同？是什么使它与此前出现的机器人不同？”
这就是一项宣言的诞生经过，诞生地就在我的厨房，位于俄勒冈州波特兰市。这就是我的开场白……
21世纪机器人宣言
21世纪，技术发展到了只要能想象出来就可以构建出来的时期。
是时候构思一种完全不同的机器人了。该机器人的设计、构造方式和编程方法都是新的。我们可以构思和创建具有更加神奇未来的机器人，远远超过今天我们所看到的—更具创造力，更加丰富多彩。21世纪机器人的时代来了。我们的宣言是：
21世纪机器人宣言
机器人是：想象为先、容易组建、完全开源、迭代演进、全面社交、富有人性和梦想、为她/他/它自己考虑
想象为先
人类历史上，从来没有什么东西是没有先经过想象就构造出来的。
想象是构建机器人的最重要技能。在21世纪，任何人都可以想象、设计、建造一个机器人。
但首先你必须问自己：你想要机器人成为谁？你的机器人叫什么名字？（因为每个机器人都有一个名字。）每个机器人都是一个个体。你想怎样和机器人互动？你的机器人会做什么特别的事？你想要机器人做哪些其他人不会做的事？
把你的机器人画出来，写一个故事，描述每天与你的机器人一起生活是什么样子。你的机器人会做什么新鲜有趣的事情？哪里可能出错？我们应该避免什么？你的想象力和这些想法会让你的机器人成为一个独立的人。
科幻小说、漫画和电影是强大的工具，可以帮助你构思机器人。以科学事实为基础，我们可以用科幻小说的方式来设计机器人，把这些故事作为技术需求文档。
容易组建
回顾20世纪，那时建造一个机器人是很难的。计算机庞大而且缓慢，电子产品复杂，少数有钱人控制了制造工艺，只有他们才能建造工厂和装配线。但现在这一切都改变了。
今天的计算机很小而且很容易获取，软件工具和应用程序让任何人可以成为程序员或设计师，3D打印机打破了数字世界和物理世界之间的壁垒，使我们能够制造几乎任何我们梦想的东西。你可以去社区和工作坊设计和打印你的机器人。
完全开源
开源的目的是让人们掌控所使用的技术，以实现创建、修改和分享。20世纪末，随着互联网以及它所依赖软件（比如开源的Linux操作系统）的流行，开源的各种应用和社区非常热门。
21世纪机器人是完全开源的。基于开源的3D设计文件，每个人都能够设计和定制自己的机器人。管理机器人和充当机器人大脑的所有软件都是自由和开放的。你可以操控机器人的系统，也可以为你的机器人设计不同的应用程序。
尤为重要的是，我们希望你与别人分享设计。如：你是不是想出一种新的方法，让机器人的腿很酷？你最新开发的应用是什么？甚至机器人的生产制造也是开放的，世界各地的人可以合作构建更好、更聪明、更有趣、更令人兴奋的机器人。
迭代演进
当你可以制造很多机器人时，为什么只做一个机器人？
所谓迭代，就是重复一个过程，为一个目标或者一个项目开发出多个版本。我们制作很多机器人的目的是试验不同的版本，不断改进。每个机器人都是下一个机器人的起点，每一个新的机器人都包含着从以前版本学到的东西。在新版本中，也可以尝试以前没有使用过的新方法。通过开源的分享机制，当你试验别人的想法时，事情可能变得非常有趣。
全面社交
21世纪机器人是会社交的，主要是与人互动，也可连接到互联网、社交网络以及其他20世纪机器人。你的机器人会对另一个机器人说什么呢？
构建机器人的过程也是社交化的。世界各地热衷于构建新型机器人的人们组成了一个庞大的社区。通过共同努力，我们可以改变机器人的未来。
富有人性和梦想
机器人是由人构建的，我们用自己的梦想和希望来设计机器人。我们可以想象未来，并把未来的梦想放入机器人中。
日本机器人专家森昌弘认为我们设计的机器是自己的延伸。1974年，他写道：“机器虽然表面上与我们不同，但实际上仅功能和我们有差距，从本质来说是我们的一部分。”
机器人为我们提供了一种新的方式，让我们想象不同的未来，构建梦想，并让它们和我们共处。
为她/他/它自己考虑
你可以设计机器人，让她/他/它有自己的个性和行为，也可以设计应用程序让它做任何你可以想象到的事情。
21世纪机器人不是木偶，它能为自己考虑，具有真正的人工智能，能移动，能做出决策，还能与你和其他人互动。我们希望这些机器人有自己的想法，古怪而且有趣。
我们的座右铭：“每个机器人都有一个名字”
人们在后院、车库或者地下室组建机器人。每个人都有一个名字，并且都是独立个体。因此，每个机器人也都应该有一个名字：因为你所构建的机器人，以及你将来要构建的所有其他机器人，都是你的延伸。你的机器人和你的设计会走出去，融入世界。其他人可能选取其中的部分来制造他们的机器人。这种分享和迭代可以持续下去。我们不断构建，不断分享，不断设计和建造机器人并为其编写软件。
这就是21世纪机器人。它是我们想象、设计、构建并分享对未来看法的一种方式。这种方式也让我们结识了很多非常棒的小朋友。
这本书记录了第一个21世纪机器人是如何制造出来的，也讲述了帮助制造这个机器人的很多人的故事。
目 录
第1章 他用自己的思想打造机器人
《看见天使的机器人》
我在制作非理性的机器人
科学创意基金会
他靠思考来修收音机！
下一章
第2章 远程机器人的孤独
驾驶舱里，晨明号货运机:重启前30小时
DeutchConn第5晶圆厂，艾特金火山口边缘，月球远端：重启前25小时
DeutchConn第5晶圆厂，HCI实验室:重启前22小时
DeutchConn 第5晶圆厂，装载码头：重启前19小时
DeutchConn第5晶圆厂，HCI实验室：重启前10小时
DeutchConn第5晶圆厂，装载码头：重启前5小时
货物搬运工晨明号:重启前1小时
第3章 设计
后院的机器人
从图纸到塑料模型
你的机器人是男孩还是女孩？还是两者都不是？
摩尔女士的一年级学生心中的未来机器人
下一章
