雷锋网 AI 科技评论按：读论文，看别人的模型的时候仿佛一切都顺利成章，可是等到自己训练模型的时候，麻烦一个接一个…… 雷锋网(公众号：雷锋网) AI 科技评论找到了一篇国外大神 Slav Ivanov 写的绝招文编译如下，给大家介绍37个好办法！
你的神经网络已经跑了12个小时训练，看上去一切都很完美：梯度运转良好，损失也在降低。但是做预测的时候却一团糟：所有都是0，什么也监测不到。“我哪一步做错了呢？”你迷茫地问你的电脑，而电脑却笑而不语。
如果你的模型输出来的都是辣鸡——例如你想预测所有输出的平均值，或者模型的精度很低——该从哪儿开始检查？
可能出错的地方多了去了。经过很多次的调试，我常常做此类检查。我根据自己的经验以及很多好的想法，写了以下这个指引。希望对你们也有用。
目录
0、如何使用本指引
一、数据库问题
二、数据归一化/增强问题
三、执行问题
四、训练问题
0. 如何使用本指引
很多问题可能会出错。不过有一些问题相对容易解决。通常我先从这个急救列表开始：
1. 先从一个简单的模型入手，找一个对此类数据证明可行的模型，例如针对图像就用VGG。如果可能的话就选一个标准的损失函数。
2. 把花哨的小玩意都卸了，例如归一化和数据增强。
3. 微调模型的时候，仔细检查数据预处理，因为它必须跟原始模型的训练数据一致。
4. 确认输入数据正确。
5. 从一个很小的数据库入手（2-20个样本）。用这个调试好了，再慢慢增加更多数据。
6. 慢慢把省略的每一个部件都加回来：增强、归一化、定制的损失函数、更复杂的模型。
如果以上的步骤不管用，再根据下面这个更长的列表来一项项确认。
一、数据库问题 
- 老板：你给我的数据对吗？
- 程序猿：这么多年来我给你的数据都是错的。怎么今天想到找茬了。
- 老板：你说啥？
程序猿：我说数据完全准确。
1. 检查输入数据
检查你输入网络的数据是否正确。举个例子，我好几次把图像的长和宽搞混了。有时候，我一不小心全部输入的都是0。有时候，我把同一个批次的数据用了一遍又一遍。所以，打印显示你想要的输入和输出，确保数据正确。
2. 试试随机输入
试试输入随机数据而非真实数据，看看是不是会得到一样的错误。如果是的话，那你的网络肯定是某一个点出错了，可以试试一层层、一个指令一个指令地调试，看看是哪个点出了错。
3. 检查数据导入
可能你的数据是对的，但是用来导入数据到网络的代码可能有问题。在任何动作之前，把第一层的数据打印出来看看。
4. 确保输入和输出相连
检查一下是不是输入样本都有正确的标签。再把输入数据打乱，看看输出标签是不是也会打乱。
5. 输入和输出之间的关系是不是太随机
可能输入和输出之间的非随机部分，与随机部分相比太少了，例如股票就是这样。换句话说，输入和输出之间的关联不够。对于这一点没有万全的办法，因为这得看数据的情况。
6. 数据库中的噪音是否过多
我发生过这样的错误，把一个食物网站的图像弄坏了。错误的标签太多，网络没法进行学习。手动检查一些输入样本，看看标签有没有问题。
业界没有统一的分水线，一篇论文曾在50%标签错误的情况下，实现了高于50%的精度。
7. 打乱数据库
如果数据库没有打乱，而是用标签进行了排序，有可能会影响到网络的学习。打乱数据库的顺序，防止这个问题。确保输入和标签一起打乱。
8. 减少类偏斜问题
A类图像是不是比B类多出了一千倍？那你得平衡你的损失函数，或者尝试其他类偏斜问题的解决方法。
9. 你有足够的训练例子吗？
如果你从零训练一个神经网络，也就是说，没有经过调试，你可能需要很多的数据。对于数据分类问题，很多人说每一类都需要一千个、甚至更多的图像。
10. 确保一个批次的数据里不包含单一标签
在经过排序的数据库中可能出现这个问题，例如，一万个样本包含同一个类别。这个很好解决，只要打乱排序就好了。
11. 减少mini-batch大小
一篇论文指出，一个非常大的mini-batch会减少模型泛化的能力。
增补1：使用标准数据库（例如mnist和cifar10）
感谢 @hengcherkeng 网友的贴士：
测试新的神经网络架构或者写新代码的时候，首先使用标准数据库，而非你自己的数据。这是因为这些数据库有很多参考结果，都是可以解决的。这样就防止了以下的问题：标签噪音、训练/测试分布差别、数据库比较困难等等。
二、数据归一化/增强
12、把特征归一化
你把输入归一化了为平均值为0且方差为1了吗？
13、数据增强是否过度
增强带有归一化的效果。过度增强会带来其他形式的归一化（weight L2、Dropout 等等），可能导致网络调试不足。
14、检查预训练模型的预调试
如果你使用的是预训练模型，训练的时候一定要使用跟模型相同的归一化和预处理。例如，图像像素应该在哪个范围内，[0,1]、[-1,1]还是[0,255]?
15、检查训练/验证/测试数据库
CS231n 指出了一个常见漏洞：
“...任何预处理数据，例如数据平均值，都必须只在训练数据中计算，然后应用到验证/测试数据上。举个例子，计算平均数，然后从数据库的每一个图像中减掉平均值，再将数据库分割为训练/验证/测试数据，这样就错了。”
另外，还需要在每一个样本或者批次中检查不同的预处理。
三、执行问题
- 这一大坨就是你的机器学习系统。
- 把数据输入这一大坨线性代数，然后等着答案吐出来。
- 如果答案错了怎么办？
- 那就把这一大坨搅和搅和，直到答案对了为止。
16. 把大问题变成小问题
这有助于定位问题出在哪儿。举个例子，如果目标输出是一个目标类别或者坐标，可以将预测仅限于目标类别。
17. “随机”寻找正确的损失
还是来自于杰出的 CS231n：以小参数开始，不用归一化。例如，如果我们有10个类别，随机意味着我们只有十分之一的时候能获得正确类别，而且 Softmax 损失是正确类别的负对数概率：-ln(0.1) = 2.302。
然后，试试增加归一化的强度，应该能增加损失函数。
18. 查一查你的损失函数
如果你执行自己的损失函数，检查一下有没有问题，增加单元测试。我的损失函数经常有些细小的错误，导致神经网络的运行出现细微的偏差。
19. 确认损失输入
如果你使用自己框架下的损失函数，一定要注意，输入给它的数据得符合其预期。例如，在 PyTorch 里我会混淆 NLLLoss 和 CrossEntropyLoss，这就犯了错，因为前者需要 softmax 输入，而后者则不需要。
20. 调整损失权重
如果你的损失函数由若干个较小的损失函数构成，它们之间的相对大小必须正确。这可能需要测试不同损失权重的组合。
21. 监测其他度量
有时候，损失函数没法最好地预测神经网络的训练是否良好。如果可以的话，使用精度等其他度量。
22. 测试任何定制层
神经网络里，你有没有自己执行任何的层？重复检查，确保它们运行正常。
23. 检查“冻结”层或者变量
检查一下是否不经意间，你解除了一些层或者变量的梯度更新，没能及时获得信息。
24. 增加网络大小
可能你的神经网络的表达力太小，不能描述目标函数。试试在完全联接的层中，增加更多的层或者隐藏单元。
25. 检查隐藏维度错误
如果你的输入类似(k, H, W) = (64, 64, 64)，很容易忽视跟错误维度有关的漏洞。在输入维度使用特别的数字（例如在每一个维度都使用质数），检查它们如何在网络中传播。
26. 尝试梯度检查
如果你手动执行梯度下降，梯度检查能确保反向传播运行正常。
四、训练问题
图像中可以识别出来一辆汽车。
27. 用很小很小的数据库
用一个很小的数据库子集用于调试，确保运行正常。例如，只用一两个例子进行训练，看你的神经网络能否学会区分这些例子。然后再在每一个类型增加例子。
28. 检查权重初始化
如果不确定的话，初始化就用 Xavier 或者 He。另外，初始化有可能导致一个错误的区域最小值，所以要尝试几个不同的初始化方法，看看有没有用。
29. 改变超参数
可能你用的超参数组有问题。如果可能的话，试试网格搜索。
30. 减少归一化
过度归一化可能让网络无法调试。减少一些归一化，例如 dropout、批次常规、weight / bias L2 归一化，等等。Jeremy Howard 在其杰出的课程“程序员深度学习实操”中，建议首先排除欠拟合。这意味着你必须充足地优化训练数据，然后再去处理过度优化的问题。
31. 交给时间
可能你的神经网络需要更多时间来训练，才能做出有意义的预测。如果你的损失在稳健降低，那就再让它多训练一段时间。
32. 从训练模式转化为测试模式
一些带有 Batch Norm、Dropout 等其他层的框架，在训练和测试的时候表现不同。转换到合适的模式有助于神经网络有效地预测。
33. 将训练视觉化
- 监测每一层的初始化、权重和更新。确保它们的强度互相匹配。例如，参数更新的强度应该为1-e3。
- 考虑 Tensorboard 和 Crayon 等视觉化库。简单来说，你还可以打印输出权重、偏压或者初始化。
- 注意层初始化的平均值有没有大大超过0. 可以试试 Batch Norm 或者 ELU。
- 对于权重和偏压的柱状图，网友 Deeplearning4j 这样说道：
“关于权重，柱状图一段时间以后应该大致是一个高斯（正态）分布。关于偏压，柱状图基本上是从0开始，通常最后也会接近高斯分布（长短期记忆网络则是一个例外）。要留心趋近于正/负无穷的参数。要留心变得非常大的偏压。如果类别分布非常不平衡，这有时候就会发生在分类中的输出层。”
- 检查层更新，它们应该是高斯分布。
34. 试试不同的优化器
你选的优化器应该不会妨碍神经网络的训练，除非你选的超参数特别有问题。但是，适合某一任务的优化器有助于在最短的时间内完成最多的训练。看看介绍算法的论文，里面应该说名该使用什么优化器。如果没有说的话，我倾向于使用 Adam 或者就用带有 momentum 的 SGD。
35. 梯度消失与梯度爆炸
- 检查层更新，因为很大的值意味着梯度爆炸。梯度剪裁可能有用。
- 检查层初始化。网友 Deeplearning4j 提供了很好的指引：“对于初始化，好的标准方差是在0.5到2.0的范围内。如果远远超出了这个范围，可能就是消失或者爆炸初始化。”
36. 增加或减少学习率
如果学习率低，模型的收敛会非常地慢。
如果学习率高，开始的损失会很快减少，但是可能很难找到一个满意的答案。
可以拿你现在的学习率做一些小改动试试，乘以0.1或乘以10。
37. 消除NaN
训练循环神经网络时，如果看到NaN就问题大了。解决办法包括：
- 减少学习率，尤其是如果前一百次迭代就出现NaN的话。
- 如果计算中包含除以0、求0或负数的自然对数，就会出现NaN。
- 一层层地检查神经网络，看看NaN是从哪儿出来的。
如果各位读者还有什么好办法，欢迎在留言区分享，大家以开源共享的精神帮更多的人解决更多的问题。
via Slavv Blog，雷锋网 AI 科技评论编译
本文作者：逸炫
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